Robot Umík: Porovnání verzí

Aktuální verze z 27. 1. 2012, 19:18

Přesměrování na:

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-[[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace.pdf]]
+#redirect [[PICAXE]]
-[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|right]]
-Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
-* Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
-* Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
-* Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
-* Elektronika s PICAXE-18X
-* Programování v Basicu
-* Ovládání motorů můstkem L293D
-* Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
-* Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
-* Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo
-SW:
-* PICAXE Programming Editor stránky SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/
-* AXEpad SW: http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/
-Schéma:
-[[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|800px]]
-[[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|800px]]
-Postup vývoje:
-.
-.
-.
-.
-www:
-[http://shop.snailinstruments.com/index.php?main_page=product_info&cPath=66_98&products_id=233 shop]