PICAXE: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
[[Soubor: | [[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|thumb|Robot Umík]] | ||
[[Soubor:PICAXE_18.jpg|thumb|PICAXE 18 z PIC16F88]] | |||
[[Soubor:PICAXE_01.jpg|thumb|Zapojení programovacího konektoru]] | |||
[[Soubor:Robot-umík-sch.jpg|thumb|Schéma zapojení robota Umíka]] | |||
[[Soubor:Robot-umík-dps.jpg|thumb|Deska plošných spojů]] | |||
== Základní příkazy a syntaxe: == | == Základní příkazy a syntaxe: == | ||
<source lang="qbasic"> | <source lang="qbasic"> | ||
| Řádek 22: | Řádek 22: | ||
== | == Náměty:== | ||
{| | |||
|- | |||
| '''Běžící had''' | |||
[[Soubor:PICAXE_bezici_had.jpg|200px]] | [[Soubor:PICAXE_bezici_had.jpg|200px]] | ||
| | |||
<source lang="qbasic"> | |||
pins = %11111111 ;zhasne všechny diody main: | |||
pause 1000 | pause 1000 | ||
low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200 ms pauzou | low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200 ms pauzou | ||
low 1 pause 200 high 1 | low 1 pause 200 high 1 | ||
| Řádek 41: | Řádek 41: | ||
low 6 pause 200 high 6 | low 6 pause 200 high 6 | ||
low 7 pause 200 high 7 | low 7 pause 200 high 7 | ||
goto main | goto main | ||
</source> | </source> | ||
|- | |||
| '''Robot Umík''' | |||
[[Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|200px]] | |||
| | |||
je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo | |||
* Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo | |||
* Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry | |||
* Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20 | |||
* Elektronika s PICAXE-18X | |||
* Programování v Basicu | |||
* Ovládání motorů můstkem L293D | |||
* [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [[:Soubor:Robot-Umík-dokumentace.pdf|dokumentace]] | |||
|- | |- | ||
| [[Soubor:PICAXE-dataloger.jpg| | | [[Soubor:PICAXE-dataloger.jpg|200px]] | ||
| [http://profmason.com/?page_id=99 PicAXE data logger] [http://profmason.com/wp-content/uploads/2006/11/datalogger.txt source] | | [http://profmason.com/?page_id=99 PicAXE data logger] [http://profmason.com/wp-content/uploads/2006/11/datalogger.txt source] | ||
|- | |- | ||
| Řádek 60: | Řádek 68: | ||
== www: == | == www: == | ||
[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/PICAXE-Programming-Editor/ SW: PICAXE Programming Editor] | |||
[http://www.picaxe.com/Software/PICAXE/AXEpad/ SW: AXEpad] | |||
[http://programujte.com/clanek/2010082700-programovani-picaxe-uvod/ Programování PICAXE - Úvod] | [http://programujte.com/clanek/2010082700-programovani-picaxe-uvod/ Programování PICAXE - Úvod] | ||
| Řádek 74: | Řádek 86: | ||
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.rcmania.cz/modules.php?name=Private_Messages&mode=post&u=1029 PicaxeRCR2009_01-10.pdf] | [[Soubor:Icon-pdf.gif]] [http://www.rcmania.cz/modules.php?name=Private_Messages&mode=post&u=1029 PicaxeRCR2009_01-10.pdf] | ||
Verze z 27. 1. 2012, 19:25
Základní příkazy a syntaxe:
REM Tohle je první jednoduchý program
start: pause 1000
goto start
Náměty:
| Běžící had
|
pins = %11111111 ;zhasne všechny diody main:
pause 1000
low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200 ms pauzou
low 1 pause 200 high 1
low 2 pause 200 high 2
low 3 pause 200 high 3
low 4 pause 200 high 4
low 5 pause 200 high 5
low 6 pause 200 high 6
low 7 pause 200 high 7
goto main
|
| Robot Umík
|
je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo
|
|
PicAXE data logger source |
www:
Programování PICAXE - 1. lekce