Robotika: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 42: Řádek 42:
[[Soubor:Hobby group.jpg.jpg]]       
[[Soubor:Hobby group.jpg.jpg]]       
|
|
Od úterý 18.9.2009 15:00 do 17:30 opět začíná [[kroužek robotiky]]       
Od úterý 18.9.2009 15:00 do 17:30 opět začíná [[klub robotiky]]       
pro studenty nejen 1. ročníků v učebně [[D10]] :-) <br />       
pro studenty nejen 1. ročníků v učebně [[D10]] :-) <br />       
Počet robotů je jenom 13 ks - [[NXT]] 5x [[BOB]] 5x [[ROR]] L601 2x Ju-Ju 1+1 ve výstavbě) <br />         
Počet robotů je jenom 13 ks - [[NXT]] 5x [[BOB]] 5x [[ROR]] L601 2x Ju-Ju 1+1 ve výstavbě) <br />         
Řádek 51: Řádek 51:




== Fotogalerie: ==


[[Soubor:10.jpg]][[Soubor:11.jpg]][[Soubor:13.jpg]][[Soubor:14.jpg]][[Soubor:15.jpg]][[Soubor:16.jpg]][[Soubor:17.jpg]]
[[Soubor:Robotika-fotogalerie.jpg|300px|link=Robotika - fotogalerie]]
 
<br /> 
Projekt robotika je financovaný z grantového programu Jihočeského kraje a navrhuje dovybavit odbornou učebnu D10 o pracoviště využívající prvky moderních technologií z oblasti průmyslových robotů a jejich programování a tím materiálně zabezpečit výuku.Cílem je seznámení a rozšíření praktických dovedností s moderními prvky robotizace a mechatroniky, založenými na využití metod umělé inteligence.Cílový stav je zabezpečení kvalitní a efektivní výuky po stránce odborné a metodické s pomocí technického zabezpečení pro praktická cvičení či samostatné tvůrčí práce studentů. Posílení motivace a zvýšení zájmu studentů o technické předměty povede i k vyšší účasti na studentské odborné činnosti.Projekt přispívá ke zvýšení manuálních dovedností, technického myšlení, tvořivosti a rozvoji logického a algoritmického uvažování žáků, přičemž dochází k pochopení základů automatizace a robotiky a také k naprosto nenásilné výuce základů programování.
 
[[Soubor:DSC01983.JPG|100px]] [http://vspj-robot.blogspot.com/ Mobilní robot] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/70_Robotika/ROB51%20Mobilni%20robot Něco z N] [http://code.google.com/p/robotic-hardware-interface/ Stránky projektu]         
 
[[Media:Clanek-v-novinach.jpg|článek v novinách]]
 
[[Test z robotiky]]
 
<h1>Robotika na SPS</h1>
 
<big><b>[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms|NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks)]</b></big>[http://www.youtube.com/results?search_query=NXT+Mindstorm&search_type=&aq=f|videa videa na youtube]
 
[[Soubor:Nxt-2.jpg]]
 
==www:==
něco převzato ze stránek [http://old.sps-pi.cz/robotika old.sps-pi.cz]      
 
* [http://www.electronics-lab.com/blog/?tag=robot electronics-lab.com]


== Náměty do  výuky: ==
== Náměty do  výuky: ==
Řádek 79: Řádek 60:
Soubor:robotika-nameta-001.jpg|[http://www.societyofrobots.com Society of Robots]       
Soubor:robotika-nameta-001.jpg|[http://www.societyofrobots.com Society of Robots]       
</gallery>
</gallery>
[[Test z robotiky]]


==='''<big>Náměty na realizace robotů všeho druhu</big>'''===       
==='''<big>Náměty na realizace robotů všeho druhu</big>'''===       


<gallery>
<gallery>
Soubor:Nxt-2.jpg|[[NXT]]
Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|[[Robot Umík]] je postaven na podvozku UMU-01  
Soubor:MAT-POZADAVKY-PRA-ROBOT-UMIK.jpg|[[Robot Umík]] je postaven na podvozku UMU-01  
Soubor:robotika-nameta-3piv2.jpg| [[3PI Robot]]
Soubor:robotika-nameta-3piv2.jpg| [[3PI Robot]]
Soubor:SOC_2012_Robot_ASURO.jpg|ASURO z projektu [[PERUN]]
Soubor:Arduino_deal.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/multi-function-4wd-arduino-robot-raider-car-kits-128715?item=28 Arduino Robot Car Kits]
Soubor:28195-M.jpg|[http://www.parallax.com/tabid/597/Default.aspx Propeller QuadRover od Parallaxu]
Soubor:28195-M.jpg|[http://www.parallax.com/tabid/597/Default.aspx Propeller QuadRover od Parallaxu]
Soubor:robotika-nameta-SCRv.2.jpg|[http://www.philohome.com/nxtrover/rover.htm Spy Camera Rover  
Soubor:robotika-nameta-SCRv.2.jpg|[http://www.philohome.com/nxtrover/rover.htm Spy Camera Rover  
Soubor:SOC_2012_Robot_ASURO.jpg|ASURO z projektu [[PERUN]]
Soubor:DSC01983.JPG|[http://vspj-robot.blogspot.com/ Mobilní robot] [http://code.google.com/p/robotic-hardware-interface/ Stránky projektu]  
Soubor:Arduino_deal.jpg|[http://www.dealextreme.com/p/multi-function-4wd-arduino-robot-raider-car-kits-128715?item=28 Arduino Robot Car Kits]  
Soubor:Pummer side small.jpg|[http://smfr.org/robots/ Beam Robot - solární roboty]
Soubor:Pummer side small.jpg|[http://smfr.org/robots/ Beam Robot - solární roboty]
Soubor:RaysFLEDSE.jpg|[http://www.8051projects.info/proj.asp?ID=50 Fire Fighting Robot (AT89S52)]       
Soubor:RaysFLEDSE.jpg|[http://www.8051projects.info/proj.asp?ID=50 Fire Fighting Robot (AT89S52)]       
Řádek 100: Řádek 85:
Soubor:Robosumo-.jpg|[http://www.vosrk.cz/robotika/Stavba/Stavba.pdf Stavíme mobilního robota v pdf]
Soubor:Robosumo-.jpg|[http://www.vosrk.cz/robotika/Stavba/Stavba.pdf Stavíme mobilního robota v pdf]
Soubor:Projekt-AdamH.jpg|[http://projects.adamh.cz/ Vynikající projekty českého studenta]
Soubor:Projekt-AdamH.jpg|[http://projects.adamh.cz/ Vynikající projekty českého studenta]
 
Soubor:Elektronics_lab.jpg|[http://www.electronics-lab.com/blog/?tag=robot electronics-lab.com]
</gallery>
</gallery>


Řádek 106: Řádek 91:
== Inspirující videa: ==
== Inspirující videa: ==
<gallery>
<gallery>
Soubor:NXT_na_YT.jpg|[http://www.youtube.com/results?search_query=NXT+Mindstorm&search_type=&aq=f NXT inspirace]
Soubor:Robot fight.jpg| [http://www.youtube.com/watch?v=KrSSpoX-bcE Robo Fight 2]       
Soubor:Robot fight.jpg| [http://www.youtube.com/watch?v=KrSSpoX-bcE Robo Fight 2]       
Soubor:Draha.jpg| [http://www.youtube.com/watch?v=9lqnQn93KQk&feature=related Robocup Junior Australia Rescue 2003]       
Soubor:Draha.jpg| [http://www.youtube.com/watch?v=9lqnQn93KQk&feature=related Robocup Junior Australia Rescue 2003]       

Verze z 20. 5. 2012, 10:11

Klub robotiky

facebookovské stránky klubu zaměřeného na programování procesorů v C

V roce 2008 již škola měla dostatek robotů NXT, BOB, ROR atd. finacovaných z projektu Aplikovaná robotika a tak mohl být, pro velký zájem založen kroužek. Cílem bude zvládnout naprogramovat stávající roboty a navrhnout, vyrobit a ovládat další autonomní roboty.


{{#TwitterFBLike:|small}}

Soutěže

Témata jednotlivých setkání

  1. Úvod do robotiky
  2. Robot NXT + jazyk BricxCC
  3. Mikrokontroléry AVR, vlastnosti, programování, vybavení
  4. Arduino
  5. Seznámení s jazykem C++
  6. Teoretický návrh elektroniky robota + konstrukce a oživení
  7. Robot BOB
  8. Seznámení s programovacím jazykem PBASIC
  9. Soutěže – First Lego League, RoboLAB, Robotour atd..

Kalendář

archiv:

  • 16.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování ATmega8(A) v C (základy)
  • 9.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování NXT v C
  • 8.02.2011 Úvod programování robota NXT v Bricx Command Center.
  • 8.12.2010 Proběhla Vánoční soutěž s roboty NXT a BOB.
  • 2.11.2010 Školní kolo soutěže FLL
  • 2.11.2010 Celodenní soustředění všech členů FLL
  • 13.11.2010 Příprava Projektu pro soutěž FLL, stavba finální verze robota pro soutěž.
  • 29.9.2010 Pokračuje ladění robota NXT a získávání bodů za plnění úkolů na hracím poli FLL.
  • 22.9.2010 Členové klubu robotiky sestavili první testovací roboty NXT pro plnění úkolů na hrací ploše FLL.
  • 15.9,2010 jsme se společně se členy zajímající se o roboty NXT připravovat na soutěž FLL.
  • 8.9.2012 Začal nový již 4. ročník kroužku robotiky pod dohledem vedoucích Růžičky Jaroslava a Csizmazii Lukáše
  • 22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
  • 1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
  • 23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
  • 8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
  • 6.11.2009 RobotTeamPisek jede na soutěž First Lego League
  • 3.11.2009 Soustředění a příprava na den otevřených dveří
  • 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. 368 m
  • 29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček... více:
  • 15.9.2009 Začínáme v 15:30 v učebně D10 (PA) - účast teda mohla být lepší. First Lego League je už 6.11.2009 !!!
  • 13.9.2009 Už jsme podruhé propásli RoboCup Junior
  • 13.8.2009 Písecký Radioklub se jíž registroval do letošního ročníku soutěže Robotour.
  • Jaderná elektrárna Temelín (sponzor FLL) organizuje akci: "Bicyklem za jádrem 2009". Za školu se účastní členové našeho kroužku ( Klára Gajovská B3.I, Vlastimil Labský A1.S, Martin Janota A1.S a Martin Stejskal 6.O) kteří připravili zajímavý program s NXT BOB Ju-Ju - sraz v sobotu 12:45 u školy.
  • Sehnali jsme sponzora pro registrovaný tým SPŠ našeho kroužku robotiky na celostátní kolo First Lego League
  • 10.6.2009 se konalo školní kolo soutěže RoboLAB.
  • 29.4.2009 tak už je tady další robot NXT a BOB (6. v pořadí).
  • 15.3.2009 byl zaregistrován tým SPŠ na celostátní kolo First Lego League.
  • Máme k dispozici cca 22 000 Kč na realizaci 10x robotů a cca 22 000 Kč na 60 desek s mikroprocesory, tak s chutí do toho !!!!!!!! očekáváme náměty
  • Budeme přikupovat dalšího robota NXT a BOB a hrací pole pro FLL dostaneme od sponzorů z Jeseníku
  • 18.2.2009 15:15 opět začíná již 2. ročník kroužku robotiky pro studenty hlavně 1. ročníků v učebně D10. Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08). Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL

Robotické prvky v učebně D10:

Robot NXT 6ks
Robot BOB 6ks
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01. Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. [1]
3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště. [2]
Robot Ju-Ju
Robot RC-DC
Mobilní robot Čtyřkolový podvozek s pohonem všech kol MOB-03 s motory GM37-120
Robotická ruka ROR L601 2ks
Robot s PIC pro účast na soutěži ROBIÁDA
TANK-02 Pasový podvozek pro malého robota [3]

Doplňky:

Dálkový ovladač pro BoeBot 2ks
QtiLine Follower 2ks
SENSOR Sampler Kit 2ks
VGA Kamera 2ks
dvojitý můstek k řízení motorů !novinka!
Univerzální pohonná jednotka UMU-01
Standardní servo VS-2
Jedno plastové kolečko SW65
Odrazový infrasenzor IR LED + fototranzistor QRD1114
Infrasenzor, infračervený přijímač SFH5110-38
Infračervená LED Vlnová délka 940nm IRLED20
Robotické servo typu Joinmax Servo VS1
Ultrazvukový dálkoměr SRF05
Servo kontrolér SSC-32
T02AOD Rozšiřující montážní plocha pro TANK-02 [4]

Vývojové kity:

RD2 kit - moduly na vývoj mikroprocesorové aplikace s 8051
Vývojový kit Arduino Duemilanove s procesorem ATmega328
Vývojová deska s AVR ATmega16
Vývojový systém UCB/PIC s BS1
Vývojové desky Basic Stamp Diskovery Kits s [5] s MCU BS2
OPTIMUM - Real-time emulátor MU Alpha pro PIC
EduKit84) Vývoj PIC aplikací
Vývojový kit postavený na mikrokontroléru s jádrem ARM7 AT91SAM7S256-KIT
Vývojový kit postavený na mikrokontroléru STM8S

Aplikovaná robotika

Chyba při vytváření náhledu: Chybějící soubor

Sponzoři:

Nadační fond SPŠ a VOŠ Písek AISIN NTS Computer, a.s. STELKON s.r.o.

  • Aktivity robotiky jsou v roce 2009-12 financovány z projektu OP VK a od sponzorských darů např.:

třída A2 ročník 2009-10: Houdek Jakub, Martin Němec, Novotný Lukáš, Kačírek Petr, Štumbauer Pavel, Vácha Jaroslav) 150 Kč

{{#TwitterFBLike:|small}}


Od úterý 18.9.2009 15:00 do 17:30 opět začíná klub robotiky pro studenty nejen 1. ročníků v učebně D10 :-)
Počet robotů je jenom 13 ks - NXT 5x BOB 5x ROR L601 2x Ju-Ju 1+1 ve výstavbě)
Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08).
Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL


Fotogalerie:

Náměty do výuky:

Test z robotiky

Náměty na realizace robotů všeho druhu


Inspirující videa:

Soubor:Image005.jpg|Robot 3Orbis Soubor:Robot 00001.jpg|RobotBotis Soubor:Er-6.jpg|ER-6 PROGRAMMABLE ROBOT KIT
[Maze Competition NXT]


Archív zajímavostí:

  • 28.3.2011 Roboti ve stánku na výstavě AMPEŔ a Elektron článek
  • BEAMBOTI


u starého mostu. Doufáme, že tato akce nadchne i žáky a studenty hojném počtu. 368 m