Robotika: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Řádek 8: Řádek 8:


{{Klub robotiky}}
{{Klub robotiky}}
Robotické prvky v učebně [[D10]]:
{{Šablona:PRA-D10-HW-Robotika}}
Vývojové kity:
{{MIT - vývojové kity}}


<div style="text-align:right">[[Placená reklama]]</div>
<div style="text-align:right">[[Placená reklama]]</div>
Řádek 66: Řádek 58:
Soubor:Projekt-AdamH.jpg|[http://projects.adamh.cz/ Vynikající projekty českého studenta]
Soubor:Projekt-AdamH.jpg|[http://projects.adamh.cz/ Vynikající projekty českého studenta]
Soubor:Elektronics_lab.jpg|[http://www.electronics-lab.com/blog/?tag=robot electronics-lab.com]
Soubor:Elektronics_lab.jpg|[http://www.electronics-lab.com/blog/?tag=robot electronics-lab.com]
Soubor:Image005.jpg|[http://www.mlab.cz/Designs/ROBOTS/3Orbis/DOC/HTML/3Orbis.cs.html Robot 3Orbis]     
Soubor:Robot 00001.jpg|[http://wiki.robotika.cz/RobotBotis RobotBotis]     
Soubor:Er-6.jpg|[http://www.electronickits.com/robot/ER-6.htm ER-6 PROGRAMMABLE ROBOT KIT]
</gallery>
</gallery>


Řádek 78: Řádek 73:
        
        
</gallery>
</gallery>
{|
|-
|[[Soubor:663ThingsBump.jpg|100px]] [Maze Competition NXT]
|-
Soubor:Image005.jpg|[http://www.mlab.cz/Designs/ROBOTS/3Orbis/DOC/HTML/3Orbis.cs.html Robot 3Orbis]     
Soubor:Robot 00001.jpg|[http://wiki.robotika.cz/RobotBotis RobotBotis]     
Soubor:Er-6.jpg|[http://www.electronickits.com/robot/ER-6.htm ER-6 PROGRAMMABLE ROBOT KIT]     
|-
|}


== Archív zajímavostí: ==
== Archív zajímavostí: ==
Řádek 101: Řádek 84:


</gallery>
</gallery>
<!------- TABULKA - DESIGN ------->
{| style="padding: 0px; width: 50%; margin-top: 4px;"
| style="width: 50%; vertical-align: top;" |
<!------- Vývojové kity: ------->
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
<div  style="padding-left: 35px;">Vývojové kity:</div></div>
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
{{MIT - vývojové kity}}
</div></div>
| <!------- DRUHÝ SLOUPEC ------->
| style="vertical-align: top;" |
<!------- Robotika: ------->
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); margin-bottom: 5px;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
<div  style="padding-left: 35px;">[[Robotika]]:</div></div>
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
{{PRA-D10-HW-Robotika}}
</div></div>

Verze z 20. 5. 2012, 20:47

Klub robotiky

facebookovské stránky klubu zaměřeného na programování procesorů v C

V roce 2008 již škola měla dostatek robotů NXT, BOB, ROR atd. finacovaných z projektu Aplikovaná robotika a tak mohl být, pro velký zájem založen kroužek. Cílem bude zvládnout naprogramovat stávající roboty a navrhnout, vyrobit a ovládat další autonomní roboty.


{{#TwitterFBLike:|small}}

Soutěže

Témata jednotlivých setkání

  1. Úvod do robotiky
  2. Robot NXT + jazyk BricxCC
  3. Mikrokontroléry AVR, vlastnosti, programování, vybavení
  4. Arduino
  5. Seznámení s jazykem C++
  6. Teoretický návrh elektroniky robota + konstrukce a oživení
  7. Robot BOB
  8. Seznámení s programovacím jazykem PBASIC
  9. Soutěže – First Lego League, RoboLAB, Robotour atd..

Kalendář

archiv:

  • 16.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování ATmega8(A) v C (základy)
  • 9.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování NXT v C
  • 8.02.2011 Úvod programování robota NXT v Bricx Command Center.
  • 8.12.2010 Proběhla Vánoční soutěž s roboty NXT a BOB.
  • 2.11.2010 Školní kolo soutěže FLL
  • 2.11.2010 Celodenní soustředění všech členů FLL
  • 13.11.2010 Příprava Projektu pro soutěž FLL, stavba finální verze robota pro soutěž.
  • 29.9.2010 Pokračuje ladění robota NXT a získávání bodů za plnění úkolů na hracím poli FLL.
  • 22.9.2010 Členové klubu robotiky sestavili první testovací roboty NXT pro plnění úkolů na hrací ploše FLL.
  • 15.9,2010 jsme se společně se členy zajímající se o roboty NXT připravovat na soutěž FLL.
  • 8.9.2012 Začal nový již 4. ročník kroužku robotiky pod dohledem vedoucích Růžičky Jaroslava a Csizmazii Lukáše
  • 22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
  • 1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
  • 23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
  • 8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
  • 6.11.2009 RobotTeamPisek jede na soutěž First Lego League
  • 3.11.2009 Soustředění a příprava na den otevřených dveří
  • 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. 368 m
  • 29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček... více:
  • 15.9.2009 Začínáme v 15:30 v učebně D10 (PA) - účast teda mohla být lepší. First Lego League je už 6.11.2009 !!!
  • 13.9.2009 Už jsme podruhé propásli RoboCup Junior
  • 13.8.2009 Písecký Radioklub se jíž registroval do letošního ročníku soutěže Robotour.
  • Jaderná elektrárna Temelín (sponzor FLL) organizuje akci: "Bicyklem za jádrem 2009". Za školu se účastní členové našeho kroužku ( Klára Gajovská B3.I, Vlastimil Labský A1.S, Martin Janota A1.S a Martin Stejskal 6.O) kteří připravili zajímavý program s NXT BOB Ju-Ju - sraz v sobotu 12:45 u školy.
  • Sehnali jsme sponzora pro registrovaný tým SPŠ našeho kroužku robotiky na celostátní kolo First Lego League
  • 10.6.2009 se konalo školní kolo soutěže RoboLAB.
  • 29.4.2009 tak už je tady další robot NXT a BOB (6. v pořadí).
  • 15.3.2009 byl zaregistrován tým SPŠ na celostátní kolo First Lego League.
  • Máme k dispozici cca 22 000 Kč na realizaci 10x robotů a cca 22 000 Kč na 60 desek s mikroprocesory, tak s chutí do toho !!!!!!!! očekáváme náměty
  • Budeme přikupovat dalšího robota NXT a BOB a hrací pole pro FLL dostaneme od sponzorů z Jeseníku
  • 18.2.2009 15:15 opět začíná již 2. ročník kroužku robotiky pro studenty hlavně 1. ročníků v učebně D10. Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08). Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL

Aplikovaná robotika

Chyba při vytváření náhledu: Chybějící soubor

Sponzoři:

Nadační fond SPŠ a VOŠ Písek AISIN NTS Computer, a.s. STELKON s.r.o.

  • Aktivity robotiky jsou v roce 2009-12 financovány z projektu OP VK a od sponzorských darů např.:

třída A2 ročník 2009-10: Houdek Jakub, Martin Němec, Novotný Lukáš, Kačírek Petr, Štumbauer Pavel, Vácha Jaroslav) 150 Kč

Fotogalerie:

Náměty do výuky:

Test z robotiky

Náměty na realizace robotů všeho druhu

Inspirující videa:

Archív zajímavostí:

Vývojové kity:
RD2 kit - moduly na vývoj mikroprocesorové aplikace s 8051
Vývojový kit Arduino Duemilanove s procesorem ATmega328
Vývojová deska s AVR ATmega16
Vývojový systém UCB/PIC s BS1
Vývojové desky Basic Stamp Diskovery Kits s [1] s MCU BS2
OPTIMUM - Real-time emulátor MU Alpha pro PIC
EduKit84) Vývoj PIC aplikací
Vývojový kit postavený na mikrokontroléru s jádrem ARM7 AT91SAM7S256-KIT
Vývojový kit postavený na mikrokontroléru STM8S
Robot NXT 6ks
Robot BOB 6ks
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01. Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. [2]
3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště. [3]
Robot Ju-Ju
Robot RC-DC
Mobilní robot Čtyřkolový podvozek s pohonem všech kol MOB-03 s motory GM37-120
Robotická ruka ROR L601 2ks
Robot s PIC pro účast na soutěži ROBIÁDA
TANK-02 Pasový podvozek pro malého robota [4]

Doplňky:

Dálkový ovladač pro BoeBot 2ks
QtiLine Follower 2ks
SENSOR Sampler Kit 2ks
VGA Kamera 2ks
dvojitý můstek k řízení motorů !novinka!
Univerzální pohonná jednotka UMU-01
Standardní servo VS-2
Jedno plastové kolečko SW65
Odrazový infrasenzor IR LED + fototranzistor QRD1114
Infrasenzor, infračervený přijímač SFH5110-38
Infračervená LED Vlnová délka 940nm IRLED20
Robotické servo typu Joinmax Servo VS1
Ultrazvukový dálkoměr SRF05
Servo kontrolér SSC-32
T02AOD Rozšiřující montážní plocha pro TANK-02 [5]