AplTVY3-B3-1sk-4T: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
|||
| Řádek 13: | Řádek 13: | ||
==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m == | ==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m == | ||
int motor_left[] = {6, 7};<br /> | |||
int motor_right[] = {8, 10};<br /> | |||
oid setup() {<br /> | |||
Serial.begin(9600);<br /> | |||
int i;<br /> | |||
for(i = 0; i < 2; i++){<br /> | |||
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);<br /> | |||
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);<br /> | |||
}<br /> | |||
}<br /> | |||
void loop() {<br /> | |||
drive_forward();<br /> | |||
delay(5000);<br /> | |||
motor_stop();<br /> | |||
Serial.println("1");<br /> | |||
motor_stop();<br /> | |||
delay(1000);<br /> | |||
motor_stop();<br /> | |||
Serial.println("5");<br /> | |||
}<br /> | |||
void motor_stop(){<br /> | |||
digitalWrite(motor_left[0], LOW);<br /> | |||
digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br /> | |||
digitalWrite(motor_right[0], LOW);<br /> | |||
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br /> | |||
delay(25);<br /> | |||
}<br /> | |||
void drive_forward(){<br /> | |||
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);<br /> | |||
digitalWrite(motor_left[1], LOW);<br /> | |||
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);<br /> | |||
digitalWrite(motor_right[1], LOW);<br /> | |||
}<br /> | |||
==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m == | ==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m == | ||
==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou == | ||
Verze z 4. 6. 2012, 09:24
HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
int motor_left[] = {6, 7};
int motor_right[] = {8, 10};
oid setup() {
Serial.begin(9600);
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}
void loop() {
drive_forward();
delay(5000);
motor_stop();
Serial.println("1");
motor_stop();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("5");
}
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}