AplTVY3-B3-1sk-4T: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Řádek 22: | Řádek 22: | ||
drive_forward();<br /> | drive_forward();<br /> | ||
delay( | delay(6200);<br /> | ||
motor_stop();<br /> | motor_stop();<br /> | ||
Serial.println("1");<br /> | Serial.println("1");<br /> | ||
Verze z 4. 6. 2012, 09:35
HW: Arduino realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek
Úkoly:
- Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
int motor_left[] = {6, 7};
int motor_right[] = {8, 10};
oid setup() {
Serial.begin(9600);
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}
void loop() {
drive_forward();
delay(6200);
motor_stop();
Serial.println("1");
motor_stop();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("5");
}
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}