NXT: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí Porovnání s novější verzí →

Verze z 9. 12. 2012, 20:43

Náměty na cvičení s NXT

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
Vývojový diagram: vývojový diagram
Vývojový diagram
Robotická sestava:(obrázek)
NXT sleduje linku
Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
program
Odkaz na program:
Zdroj informací:nxtprograms.com
Literatura:
Pomůcky HW: NXT
Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Prezentace robota NXT

NXT01 LEGO Mindstorms NXT

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt

NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt

NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt

NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt

NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi

NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc

NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

NXC_Guide.pdf

NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

NXT Gyro Sensor
- Tutorial: NXT Segway with NXT-G
- Tutorial: NXT Segway with RobotC

více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

1. Amusement Park Ride
2. Bulldozer
3. Crane
4. Crane with
5. Cross the Pit
6. Dancing Robot
7. Fan-tastic
8. Going The Distance
9. Light at the Beginning of the Tunnel
10. Light Inside the Tunnel
11. Line Follower
12. Maze Competition
13. Mini-Golf
14. Mountain Rescue
15. Music Box
16. Peak Performance
17. Smart House
18. Text Messenger
19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Inteligentní NXT kostka:

Toto zařízení je mozkem celého NXT.
Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

Nahrávání programů z PC
Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
Ovládaní pomocí PDA
Mobilní telefon jako dálkový ovladač
Video kamera

Čidla:

základní

• Dotyku (touch sensor) - slouží k zišťování překážek před NXT

• Zvuku (sound sensor) - měří sílu zvuku 0-100%, rozpoznává tóny
• Světla (light sensor) - čte světelnou intenzitu okolí
• Ultrazvuku - slouží k měření vzdálenosti

lze dokoupit
- • Senzor magnetického pole
- • Senzor akcelerace
- • Gyroskop Tutorial: NXT Segway with NXT-G Tutorial: NXT Segway with RobotC
- • více

SW:

NXT-G

Základní grafické vývojové prostředí
Odvozeno od National Instruments’ LabView
Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg

NXC:

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

Teachers Tools

Výukové materiály:

LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C

Užitečné odkazy:

http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů. Zde jsou některé z nich v CZ
http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- LEGO MINDSTORMS NXT Software
http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
NXT na Wiki
Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
kamera pro NXT návod
literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
Lego & modely od Josefa
Robotické vzdělávání na ZCU
NXT Video Trainer - online (by Carnegie Mellon Robotics Academy

Building Instructions

Videa

	"the NeXT blues" - on LEGO MindStorms NXTs
	LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP
	An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
	Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)
	Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor
	Riibot (NXT Robot) Senses Music and Dances

	Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver
	LEGO Mindstorms Sudoku Solver
	Bridge-Laying Lego NXT Robot
	Lego NXT solves a labyrinth
	Rubik´s Cube Solver Lego MindStorms NXT 2.0

Odborné práce:

Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca

@@ Řádek 180: / Řádek 180: @@
-<html>
+{{#widget:YouTube|id=AToVUoZyWWk|height=160|width=240|}}
-<object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/AToVUoZyWWk?fs=1&amp;hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/AToVUoZyWWk?fs=1&amp;hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object>
+{{#widget:YouTube|id=f3c8azCYPQY|height=160|width=240|}}
+{{#widget:YouTube|id=LK2zovBIae8|height=160|width=240|}}
-<object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/f3c8azCYPQY?fs=1&amp;hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/f3c8azCYPQY?fs=1&amp;hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object>
+{{#widget:YouTube|id=iakvqXN80GE|height=160|width=240|NXT Ball Roller Coaster}}
+{{#widget:YouTube|id=cETV5WGB6kQ|height=160|width=240|Lego NXT Brückenlegepanzer}}
-<object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/LK2zovBIae8?fs=1&amp;hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/LK2zovBIae8?fs=1&amp;hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object>
+{{#widget:YouTube|id=tkFx-9lTWQI|height=160|width=240|}}
-<object width="240" height="160"><param name="movie" value="http://www.youtube.com/v/iakvqXN80GE?fs=1&amp;hl=cs_CZ"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="allowscriptaccess" value="always"></param><embed src="http://www.youtube.com/v/iakvqXN80GE?fs=1&amp;hl=cs_CZ" type="application/x-shockwave-flash" allowscriptaccess="always" allowfullscreen="true" width="240" height="160"></embed></object>
-</html>
 ==Odborné práce:==
 * [http://kiwiki.fmtnuni.sk/mediawiki/index.php/N%C3%A1vrh_a_realiz%C3%A1cia_robota_na_b%C3%A1ze_lego_mindstorm_s_vyu%C5%BEit%C3%ADm_vy%C5%A1%C5%A1%C3%ADch_programovac%C3%ADch_jazykov Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca]