Vývojová deska ATMEL včetně AVR ATmega16 v2: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
|||
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
Univerzální modul je vhodný pro výuku programování mikroprocesorů ATMEL řady [[AVR]] řady. | Univerzální modul je vhodný pro výuku programování mikroprocesorů ATMEL řady [[AVR]] řady. | ||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-09.jpg|right|400px]] | |||
[[Soubor:mobilni-robot-05.jpg|right]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16- | [[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-50.jpg|thumb]] | ||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-51.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-52.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-53.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-54.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-55.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-56.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-57.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-58.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-59.jpg|thumb]] | |||
[[Soubor:VYV-deska-AVR-ATmega16-60.jpg|thumb]] | |||
==Na desce modulu je:== | ==Na desce modulu je:== |
Verze z 18. 12. 2012, 16:38
Univerzální modul je vhodný pro výuku programování mikroprocesorů ATMEL řady AVR řady.
Na desce modulu je:
- Mikrokontrolér: AVR ATMEGA16 16PU
- Quartz rezonátor: 16MHz
- Tlačítko RESET
- Konektor pro programování ISP
- Potenciometr pro napětí Vref
- Vyvedení všech portů mikroprocesoru
- HD44780 2x16 LCD s podsvícením
- LCD displej na konektoru - možnost výměny
- Nastavení kontrastu displeje LCD
- MMC / SD karta s vyhazovačem
- Multiplexní 7-segment LED 4ks
- LED 8 ks
- 8ks tlačítka mikrospínače klávesnice.
- Čtyři potenciometry pro nastavení napětí kapaliny 0-5V
- Výkonové tranzistory s otevřeným kolektorem (8 výstupů) ULN2803
- Reproduktor - bzučák
- Digitální teploměr DS1820 1-wire
- TSOP4836 infračervený přijímač
- Hodiny reálného času PCF8583
- I2C sběrnice s restorami 4K7
- Sériové paměti EEPROM 24C16
- Převodník RS485 - SN75176
- Baterie - baterie CR232
- USB - možnost napájení modulu
- USB-RS232 - postaven na systému FR232RL
- Napájecí zdroj (usměrňovač most, filtr kapacitní, stabilizátor 7805
- 132 podložky pro vlastní potřebu - univerzální deska:
Fotografie:
Postup:
- Bootloader - je program kterým je ATmega naprogramovaný z výroby. Tento firmware umožňuje nahrát vyvíjenou aplikace do paměti Flash pomocí seriové linky USB.
- Konfigurace musí být nastavena propojkami u FT232 Txd<-->PD0 a Rxd<---> PD1
- Nainstalujte si program MegaLoad
- Po spuštění vyberte soubor formátu *.hex, kterým chcete naprogramovat MCU, vyberte příslušný port (např. Port11) a nastavte přenosovou rychlost 57 600bps. Pozn. Správný port najdete ve WIN ve správci zařízení v řádku Porty (COM a LPT)
- K naprogramování mikroprocesoru, stiskněte tlačítko RESET
-
MegaLoad
-
WIN správce zařízení
www:
Prodej: Gotronik.pl Carpro.cz
Ukázkové programy:
Blikání LED
Řízení LED podle tlačítka
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <util/delay.h>
void delay(int);
int main() {
DDRB = (1<<PB5); // put PortB bit 5 as output
GIMSK |= (1<<INT0); // Enable INT0 External Interrupt
MCUCR |= (1<<ISC01); // Falling-Edge Triggered INT0
sei(); // Enable Interrupts
for(;;){
// nothing happens.
}
}
SIGNAL(SIG_INTERRUPT0) {
// this function is called when INT0 bit (PD2) is interrupted.
// You can also use INTERRUPT() function instead.
// SIG_INTERRUPT0 -> INT0 (PD2)
// SIG_INTERRUPT1 -> INT1 (PD3)
// While Button is pressed, LED is on
PORTB |= (1<<PB5); // Put PortB bit 5 HIGH
delay(1000);
PORTB &= ~(1<<PB5); // Put PortB bit 5 LOW
delay(1000);
}
void delay(int ms) {
ms /= 100;
char i;
for(i = 0; i < ms; i++){
_delay_ms(100); // max is 262.14 ms / F_CPU in MHz
}
}
zdroj informací: Control LED by pressing button (using interrupts function in AVR)
Počítadlo impulsů
/*
* impulzy.c
*
* Created: 13.4.2012 10:28:29
* Author: Novotný Jan D4 2012
* Brána A bity 3 -0 řídí Anody
* Brána C řídí jednotlivé segmenty v pořadí: -GFEDCBA na bitech 7 až 0 (7. bit neobsazen)
* Vstup počítadla 0.bit na PORTB
* Reset 2. bit na bráně PORTD
*/
#define F_CPU 16000000
#define SETBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) |= (1<<(BIT)))
#define CLRBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) &= ~(1<<(BIT)))
#define NEGBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) ^= (1<<(BIT)))
#define TESTBIT(BRANA, BIT) ((BRANA) & (1<<(BIT)))
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
void napiscislo(uint8_t numero);
volatile uint32_t pocet=0;
volatile uint8_t digits[4]={0,0,0,0};
void LED_Print(uint32_t num);
int main(void)
{
DDRC=0xff;
DDRA=0xff;
PORTC=0xff;
PORTA=0xff;
SETBIT(PORTB,PB0);
SETBIT(PORTD,PD2);
MCUCR|=(1<<ISC01);
GICR|=(1<<INT0);
TCCR1B|=(1<<WGM12)|(1<<CS11);
TCCR0|=(1<<CS01);
TIMSK|=(1<<TOIE0)|(1<<OCIE1A);
OCR1A=19999;
sei();
while(1)
{
}
}
void napiscislo(uint8_t numero)
{
if (numero==1)
PORTC=0b11111001;
else if (numero==2)
PORTC=0b10100100;
else if (numero == 3)
PORTC=0b10110000;
else if (numero==4)
PORTC=0b10011001;
else if (numero==5)
PORTC=0b10010010;
else if (numero==6)
PORTC=0b00000010;
else if (numero==7)
PORTC=0b11111000;
else if (numero==8)
PORTC=0b10000000;
else if (numero==9)
PORTC=0b10010000;
else if (numero==0)
PORTC=0b11000000;
}
void LED_Print(uint32_t num)
{
cli();
uint8_t i=0,j;
while(num)
{
digits[i]=num%10;
i++;
num=num/10;
}
for(j=i;j<4;j++)
digits[j]=0;
sei();
}
ISR(INT1_vect)
{
pocet=0;
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
static char port=0;
port*=2;
if (!TESTBIT(PINB,PB0))
port+=1;
if(port==0x07)
pocet++;
LED_Print(pocet);
/*
if (pocet==10)
pocet=0;*/
}
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
static uint8_t display=0;
PORTC=0xff;
PORTA=0x00;
switch (display)
{
case 4:
display=1;
PORTA=0b1110;
napiscislo(digits[0]);
break;
case 1:
display=2;
PORTA=0b1101;
napiscislo(digits[1]);
break;
case 2:
display=3;
napiscislo(digits[2]);
PORTA=0b1011;
break;
case 3:
display=4;
PORTA=0b0111;
napiscislo(digits[3]);
break;
default:
display=4;
}
}