Šablona:Náměty na cvičení s NXT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Řádek 16: Řádek 16:
=='''[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ Úlohy na cvičení]:'''==
=='''[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ Úlohy na cvičení]:'''==


* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.pdfNXT20 Základní pohyb v NXT-G]       [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.rbt NXT20.rbt]     [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_001_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20_001.rbt NXT20_001.rbt]
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/PRE_NXT_03.pdf Prezentace robota NXT]
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.pdf NXT24 Sleduj linku v NXT-G]             [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.rbt NXT24.rbt]
 
[[Soubor:NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller.jpg|100px]]
 
* [http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html NXT Line follower using a color or light sensor and PID controller]
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT01_Uvod/DOC_NXT_01.pdf NXT01 LEGO Mindstorms NXT]
* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt
 
* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                         NXT34.rbt
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.pdf NXT20 Základní pohyb v NXT-G] [[Soubor:Icon-rbt.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20.rbt NXT20.rbt] [[Soubor:Icon-rbt.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT20_001_Zakladni%20pohyb%20NXT-G/NXT20_001.rbt NXT20_001.rbt]  
* NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt
 
* NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.pdf NXT24 Sleduj linku v NXT-G] [[Soubor:Icon-rbt.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT24_Sleduj_linku%20NXT-G/NXT24.rbt NXT24.rbt]  
* NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
 
* NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT26_Pohyb%20na%20dotek%20NXT-G/NXT26.pdf NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G] [[Soubor:Icon-rbt.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT26_Pohyb%20na%20dotek%20NXT-G/NXT26.rbt NXT26.rbt]
* NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc         NXC na Wiki
 
* NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT34_Reakce%20robota%20na%20zvuk%20NXT-G/NXT34.pdf NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G] [[Soubor:Icon-rbt.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT34_Reakce%20robota%20na%20zvuk%20NXT-G/NXT34.rbt NXT34.rbt]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT35_Seznamte%20se%20s%20roboty%20ALPHA%20REX%20NXT-G/NXT35.pdf NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G] [[Soubor:Icon-rbt.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT35_Seznamte%20se%20s%20roboty%20ALPHA%20REX%20NXT-G/NXT35.rbt NXT35.rbt ] [[Soubor:Icon-vlc.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT35_Seznamte%20se%20s%20roboty%20ALPHA%20REX%20NXT-G/NXT_35.avi NXT_35.avi]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT40_Sekacka%20na%20travu%20NXT-G/NXT40.pdf NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT46%20MSR/DOC_NXT_46.pdf NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT48.pdf NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT50.pdf NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT58_SonoRobot%20NXC%20+%20Programmer%27s%20Guide/NXT58.pdf NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C ] [[Soubor:Icon-bricxcc.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT58_SonoRobot%20NXC%20+%20Programmer%27s%20Guide/NXT58.nxc NXT58.nxc]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT60_Programujeme%20NXC%20-%20Not%20eXactly%20C/DOC_NXT_60.pdf NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT58_SonoRobot%20NXC%20+%20Programmer%27s%20Guide/NXC_Guide.pdf NXC_Guide.pdf]
 
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT61_Sleduj%20caru%20NXC/NXT61.pdf NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW] [[Soubor:Icon-bricxcc.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT61_Sleduj%20caru%20NXC/NXT61.nxc NXT61.nxc]
 
 
 
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT10_%20ovladani%20pomoci%20MT%20s%20BT/ NXT10_ ovladani pomoci MT s BT]
 
 
[http://www.debacher.de/wiki/NXC NXC na Wiki]
 
 
 
* [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 NXT Gyro Sensor]
* [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 NXT Gyro Sensor]
** [http://robotsquare.com/2012/03/13/tutorial-segway-with-nxt-g/ Tutorial: NXT Segway with NXT-G]
** [http://robotsquare.com/2012/03/13/tutorial-segway-with-nxt-g/ Tutorial: NXT Segway with NXT-G]

Verze z 30. 12. 2012, 12:02

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

  1. Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
  2. Vývojový diagram: vývojový diagram
    Vývojový diagram
    Vývojový diagram
  3. Robotická sestava:(obrázek)
    NXT sleduje linku
    NXT sleduje linku
  4. Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
    program
    program
  5. Odkaz na program:
  6. Zdroj informací:nxtprograms.com
  7. Literatura:
  8. Pomůcky HW: NXT
  9. Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Prezentace robota NXT


NXT01 LEGO Mindstorms NXT

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt

NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt

NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt

NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt

NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi

NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc

NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

NXC_Guide.pdf

NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc


NXT10_ ovladani pomoci MT s BT


NXC na Wiki


více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

  1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
  2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

  • 1. Amusement Park Ride
  • 2. Bulldozer
  • 3. Crane
  • 4. Crane with
  • 5. Cross the Pit
  • 6. Dancing Robot
  • 7. Fan-tastic
  • 8. Going The Distance
  • 9. Light at the Beginning of the Tunnel
  • 10. Light Inside the Tunnel
  • 11. Line Follower
  • 12. Maze Competition
  • 13. Mini-Golf
  • 14. Mountain Rescue
  • 15. Music Box
  • 16. Peak Performance
  • 17. Smart House
  • 18. Text Messenger
  • 19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Šablona:Náměty_na_cvičení_s_NXT&oldid=14987“