Šablona:Náměty na cvičení s NXT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzí
Bez shrnutí editace
 
Řádek 14: Řádek 14:
#'''Pomůcky SW:''' [[NXT-G]]
#'''Pomůcky SW:''' [[NXT-G]]


=='''[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ Úlohy na cvičení]:'''==
=='''Úlohy na cvičení:'''==


[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/PRE_NXT_03.pdf Prezentace robota NXT]  
[[Soubor:Icon-pdf.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/PRE_NXT_03.pdf Prezentace robota NXT]  
Řádek 50: Řádek 50:


[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT10_%20ovladani%20pomoci%20MT%20s%20BT/ NXT10_ ovladani pomoci MT s BT]
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/NXT10_%20ovladani%20pomoci%20MT%20s%20BT/ NXT10_ ovladani pomoci MT s BT]
[http://www.debacher.de/wiki/NXC NXC na Wiki]


* [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 NXT Gyro Sensor]
* [http://www.hitechnic.com/cgi-bin/commerce.cgi?preadd=action&key=NGY1044 NXT Gyro Sensor]
Řádek 60: Řádek 55:
** [http://robotsquare.com/2012/02/13/tutorial-segway-with-robotc/ Tutorial: NXT Segway with RobotC]
** [http://robotsquare.com/2012/02/13/tutorial-segway-with-robotc/ Tutorial: NXT Segway with RobotC]


[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ více na šk. síti]
[[Soubor:Icon-ftp.gif]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms/ více na šk. síti]


=='''[[Úlohy s robotem NXT]]:'''==
=='''[[Úlohy s robotem NXT]]:'''==

Aktuální verze z 30. 12. 2012, 12:38

Dokumentace:

Postupně zpracujte úkoly do vzorového dokumentu a uložte v pdf (word2003) do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v obsahovat:

  1. Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
  2. Vývojový diagram: vývojový diagram
    Vývojový diagram
    Vývojový diagram
  3. Robotická sestava:(obrázek)
    NXT sleduje linku
    NXT sleduje linku
  4. Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
    program
    program
  5. Odkaz na program:
  6. Zdroj informací:nxtprograms.com
  7. Literatura:
  8. Pomůcky HW: NXT
  9. Pomůcky SW: NXT-G

Úlohy na cvičení:

Prezentace robota NXT


NXT01 LEGO Mindstorms NXT

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt

NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt

NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt

NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt

NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT_35.avi

NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G

NXT 46 Využití MRS - Microsoft robotics studia

NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem

NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia

NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc

NXT60 Programujeme v NXC – Not eXactly C

NXC_Guide.pdf

NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc


NXT10_ ovladani pomoci MT s BT

více na šk. síti

Úlohy s robotem NXT:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

více úloh

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy na legoengineering.com

  1. Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
  2. Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

  • 1. Amusement Park Ride
  • 2. Bulldozer
  • 3. Crane
  • 4. Crane with
  • 5. Cross the Pit
  • 6. Dancing Robot
  • 7. Fan-tastic
  • 8. Going The Distance
  • 9. Light at the Beginning of the Tunnel
  • 10. Light Inside the Tunnel
  • 11. Line Follower
  • 12. Maze Competition
  • 13. Mini-Golf
  • 14. Mountain Rescue
  • 15. Music Box
  • 16. Peak Performance
  • 17. Smart House
  • 18. Text Messenger
  • 19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

e

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Šablona:Náměty_na_cvičení_s_NXT&oldid=14990“