Merkur perFEKT Challenge: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
|||
| Řádek 11: | Řádek 11: | ||
==== Název: Automatizovaná třídička odpadů ==== | ==== Název: Automatizovaná třídička odpadů ==== | ||
Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku základních elektrických obvodů stejnosměrného napětí. Navrhnout a realizovat funkční třídičku odpadů ze stavebnice MERKUR a dodaného materiálu, aby byla schopna třídit vzorky základních druhů odpadů. Všechny odpady se budou jednotně za sebou vkládat na vstupní pozici každé linky a hlavním úkolem soutěžících bude roztřídit co nejvíce druhů odpadů do jednotlivých košů. Vše bude realizováno automaticky na základě navržené metodiky každého soutěžního týmu.. | Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku základních elektrických obvodů stejnosměrného napětí. Navrhnout a realizovat funkční třídičku odpadů ze stavebnice MERKUR a dodaného materiálu, aby byla schopna třídit vzorky základních druhů odpadů. Všechny odpady se budou jednotně za sebou vkládat na vstupní pozici každé linky a hlavním úkolem soutěžících bude roztřídit co nejvíce druhů odpadů do jednotlivých košů. Vše bude realizováno automaticky na základě navržené metodiky každého soutěžního týmu.. | ||
Garantující ústav: Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky | Garantující ústav: Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky | ||
==== Název: Autonomní dopravní prostředek ==== | ==== Název: Autonomní dopravní prostředek ==== | ||
Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice Merkur funkční dopravní prostředek. Tým má k dispozici pohonnou jednotku s výkonovým řídicím modulem, ultrazvukový detektory vzdálenosti, infračervené senzory, základní desku Arduino UNO a vývojové prostředí pro Arduino. Cílem práce je mechanické sestavení vozidla, propojení hardwarových komponent a naprogramování desky Arduino algoritmem umožňujícím autonomní pohyb vozidla v prostoru (vyhýbání překážkám, sledování vytyčené trasy). Garantující ústav: Ústav mikroelektroniky | Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice Merkur funkční dopravní prostředek. Tým má k dispozici pohonnou jednotku s výkonovým řídicím modulem, ultrazvukový detektory vzdálenosti, infračervené senzory, základní desku Arduino UNO a vývojové prostředí pro Arduino. Cílem práce je mechanické sestavení vozidla, propojení hardwarových komponent a naprogramování desky Arduino algoritmem umožňujícím autonomní pohyb vozidla v prostoru (vyhýbání překážkám, sledování vytyčené trasy). Garantující ústav: Ústav mikroelektroniky | ||
==== Název: Funkční model větrné elektrárny s akumulací energie ==== | ==== Název: Funkční model větrné elektrárny s akumulací energie ==== | ||
Navrhněte a sestrojte funkční model větrné elektrárny s akumulací energie větru v některém z vhodných potenciálních polí. Následně tuto energii uvolněte a využijte k rozsvícení žárovky. Model větrné elektrárny bude sestaven z dílů stavebnice Merkur a případně dalších univerzálních materiálů jako například papír, lepenka, apod. Nelze použít speciální díly, jako jsou třeba listy vrtule. K dispozici bude stavebnice Merkur a dynamo na přeměnu mechanické energie na elektrickou. Zařízení pro akumulaci energie, které chtějí soutěžící využít, si mohou přinést sebou. Hodnotit se bude technické provedení, funkčnost, originalita, robustnost řešení a doba, po kterou se podaří rozsvítit žárovku z naakumulované energie. | Navrhněte a sestrojte funkční model větrné elektrárny s akumulací energie větru v některém z vhodných potenciálních polí. Následně tuto energii uvolněte a využijte k rozsvícení žárovky. Model větrné elektrárny bude sestaven z dílů stavebnice Merkur a případně dalších univerzálních materiálů jako například papír, lepenka, apod. Nelze použít speciální díly, jako jsou třeba listy vrtule. K dispozici bude stavebnice Merkur a dynamo na přeměnu mechanické energie na elektrickou. Zařízení pro akumulaci energie, které chtějí soutěžící využít, si mohou přinést sebou. Hodnotit se bude technické provedení, funkčnost, originalita, robustnost řešení a doba, po kterou se podaří rozsvítit žárovku z naakumulované energie. | ||
==== Název: Kresba obrázku pomocí robotické ruky ==== | ==== Název: Kresba obrázku pomocí robotické ruky ==== | ||
Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku inverzní kinematiky a sestavit ze stavebnice MERKUR robotickou ruku s 6 stupni volnosti podle návodu. Pomocí softwaru WinSOS vytvoří sekvenci příkazů (pohybů) pro každý servomechanismus tak, aby na papír robotická ruka nakreslila zadaný tvar. Tužka bude uchopena v platové kleštině na konci robotického ramene. Kreslící plocha bude mít formát max. A4. Hodnotit se bude sestavení robotické ruky, kresba alespoň rovné čáry, kresba oblouku, napojení jednotlivých dílčích čar, vzhled celkové kresby. Garantující ústav: Ústav automatizace a měřicí techniky | Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku inverzní kinematiky a sestavit ze stavebnice MERKUR robotickou ruku s 6 stupni volnosti podle návodu. Pomocí softwaru WinSOS vytvoří sekvenci příkazů (pohybů) pro každý servomechanismus tak, aby na papír robotická ruka nakreslila zadaný tvar. Tužka bude uchopena v platové kleštině na konci robotického ramene. Kreslící plocha bude mít formát max. A4. Hodnotit se bude sestavení robotické ruky, kresba alespoň rovné čáry, kresba oblouku, napojení jednotlivých dílčích čar, vzhled celkové kresby. Garantující ústav: Ústav automatizace a měřicí techniky | ||
==== Název: Pásovec řízený barevnými značkami na dráze ==== | ==== Název: Pásovec řízený barevnými značkami na dráze ==== | ||
Anotace: Úkolem týmu je sestavit model pásového vozidla (pásovce) se dvěma DC motory, implementovat patřičné kódy do připravené elektroniky a pásovce rozhýbat. Pásovec bude mít ve své přední části nainstalovaný detektor překážek a na spodní části podvozku detektor barev s přisvícením. Při přiblížení se k překážce (zeď) na vzdálenost menší než 10 cm zkontroluje zabarvení podlahy: V případě, že podlaha bude černá, otočí se o 90° doprava, v případě, že podlaha bude bílá, otočí se o 90° doleva, v ostatních případech se otočí o 180°. Po otočení se pásovec opět rozjede. Pro soutěžící bude sestavena krátká dráha testující funkčnost pásovce. Pořadí soutěžících bude sestaveno na základě následujících kritérií: | Anotace: Úkolem týmu je sestavit model pásového vozidla (pásovce) se dvěma DC motory, implementovat patřičné kódy do připravené elektroniky a pásovce rozhýbat. Pásovec bude mít ve své přední části nainstalovaný detektor překážek a na spodní části podvozku detektor barev s přisvícením. Při přiblížení se k překážce (zeď) na vzdálenost menší než 10 cm zkontroluje zabarvení podlahy: V případě, že podlaha bude černá, otočí se o 90° doprava, v případě, že podlaha bude bílá, otočí se o 90° doleva, v ostatních případech se otočí o 180°. Po otočení se pásovec opět rozjede. Pro soutěžící bude sestavena krátká dráha testující funkčnost pásovce. Pořadí soutěžících bude sestaveno na základě následujících kritérií: | ||
* Čas strávený na sestavení a zprovoznění robota. | * Čas strávený na sestavení a zprovoznění robota. | ||
| Řádek 36: | Řádek 31: | ||
==== Název: Pásovec sledující světlo ==== | ==== Název: Pásovec sledující světlo ==== | ||
Anotace: Cílem projektu je sestavit model pásového vozidla "pásovec" se dvěma DC motory a dvěma fotorezistory se clonkou na přídi pásovce. Součástí pásovce je již připravená řídicí elektronika pro ovládání chodu DC motorů. Úkolem je doplnit pásovec o vyhodnocovací elektroniku s využitím obvodů s operačními zesilovači, která na základě úrovně osvětlení dvou nezávislých fotorezistorů bude správně řídit spouštění chodu motorů. Zapojení vyhodnocovací elektroniky navrhnou soutěžící samostatně a sestaví je na breadboradu (nepájivé pole). K dispozici budou všechny základní součástky (operační zesilovače, rezistory a kondenzátory z řad) a propojovací vodiče. Funkční model musí následně automaticky projet vyznačenou trasu (bez vyjetí), která bude definována v potemnělé místnosti a na které budou v rozteči cca 20 cm umístěny svítící diody LED. Soutěžící budou mít k dispozici stejný modul s LED diodou, který je použit na trase pro testování a ověření funkčnosti. Vyhodnocovací systém je pouze analogový a nebude potřeba zasahovat do firmware na řídicí jednotce. Garantující ústav: Ústav radioelektroniky | Anotace: Cílem projektu je sestavit model pásového vozidla "pásovec" se dvěma DC motory a dvěma fotorezistory se clonkou na přídi pásovce. Součástí pásovce je již připravená řídicí elektronika pro ovládání chodu DC motorů. Úkolem je doplnit pásovec o vyhodnocovací elektroniku s využitím obvodů s operačními zesilovači, která na základě úrovně osvětlení dvou nezávislých fotorezistorů bude správně řídit spouštění chodu motorů. Zapojení vyhodnocovací elektroniky navrhnou soutěžící samostatně a sestaví je na breadboradu (nepájivé pole). K dispozici budou všechny základní součástky (operační zesilovače, rezistory a kondenzátory z řad) a propojovací vodiče. Funkční model musí následně automaticky projet vyznačenou trasu (bez vyjetí), která bude definována v potemnělé místnosti a na které budou v rozteči cca 20 cm umístěny svítící diody LED. Soutěžící budou mít k dispozici stejný modul s LED diodou, který je použit na trase pro testování a ověření funkčnosti. Vyhodnocovací systém je pouze analogový a nebude potřeba zasahovat do firmware na řídicí jednotce. Garantující ústav: Ústav radioelektroniky | ||
==== Název: Svalem na robota ==== | ==== Název: Svalem na robota ==== | ||
Anotace: Z připravených komponent realizujte robotické vozidlo, které bude možné řídit pomocí svalu na holeni (anterior tibialis), popřípadě i jiným, tak aby mohlo projet navrženou dráhu. Pro stavbu vozidla máte k dispozici stavebnici Merkur pásový podvozek se dvěma motory, střední stavebnici Merkur, Arduino Uno s motor shieldem pro řízení, dva moduly s EMG zesilovači, a elektrody. Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze. Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze. Garantující ústav: Ústavu biomedicínského inženýrství | Anotace: Z připravených komponent realizujte robotické vozidlo, které bude možné řídit pomocí svalu na holeni (anterior tibialis), popřípadě i jiným, tak aby mohlo projet navrženou dráhu. Pro stavbu vozidla máte k dispozici stavebnici Merkur pásový podvozek se dvěma motory, střední stavebnici Merkur, Arduino Uno s motor shieldem pro řízení, dva moduly s EMG zesilovači, a elektrody. Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze. Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze. Garantující ústav: Ústavu biomedicínského inženýrství | ||
| Řádek 47: | Řádek 40: | ||
==== Název: Závod se sluncem ==== | ==== Název: Závod se sluncem ==== | ||
Anotace: Úkolem soutěžících je sestavit funkční kolejové vozítko ze stavebnice Merkur. Součástí vozítka budou také baterie a solární články. Pomocí solárních článků si soutěžící musí nejdříve dobít baterie tak, aby mohly sloužit jako záložní zdroj energie při závodě. Soutěžící si musí také vytvořit přepínač pomocí součástek Merkuru, pro rozjezd/zastavení vozidla. Po uplynutí vyhrazeného času na konstrukci budou postupně všichni soutěžící závodit se svými vozítky na připravené dráze. Hodnotit se bude splnění úkolu, rychlost vozidla za danou dobu, ale také jeho optická stránka, provedení pájených spojů, realizace přepínače, design vozítka. Garantující ústav: Ústav elektrotechnologie | Anotace: Úkolem soutěžících je sestavit funkční kolejové vozítko ze stavebnice Merkur. Součástí vozítka budou také baterie a solární články. Pomocí solárních článků si soutěžící musí nejdříve dobít baterie tak, aby mohly sloužit jako záložní zdroj energie při závodě. Soutěžící si musí také vytvořit přepínač pomocí součástek Merkuru, pro rozjezd/zastavení vozidla. Po uplynutí vyhrazeného času na konstrukci budou postupně všichni soutěžící závodit se svými vozítky na připravené dráze. Hodnotit se bude splnění úkolu, rychlost vozidla za danou dobu, ale také jeho optická stránka, provedení pájených spojů, realizace přepínače, design vozítka. Garantující ústav: Ústav elektrotechnologie | ||
Verze z 2. 11. 2021, 12:24
9. ročník
Robot ze stavebnice může zajistit místo na vysoké škole
Zadání soutěžních témat pro 9. ročník Merkur perFEKT Challenge
Název: Automatizovaná třídička odpadů
Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku základních elektrických obvodů stejnosměrného napětí. Navrhnout a realizovat funkční třídičku odpadů ze stavebnice MERKUR a dodaného materiálu, aby byla schopna třídit vzorky základních druhů odpadů. Všechny odpady se budou jednotně za sebou vkládat na vstupní pozici každé linky a hlavním úkolem soutěžících bude roztřídit co nejvíce druhů odpadů do jednotlivých košů. Vše bude realizováno automaticky na základě navržené metodiky každého soutěžního týmu.. Garantující ústav: Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky
Název: Autonomní dopravní prostředek
Anotace: Úkolem týmu je sestavit ze stavebnice Merkur funkční dopravní prostředek. Tým má k dispozici pohonnou jednotku s výkonovým řídicím modulem, ultrazvukový detektory vzdálenosti, infračervené senzory, základní desku Arduino UNO a vývojové prostředí pro Arduino. Cílem práce je mechanické sestavení vozidla, propojení hardwarových komponent a naprogramování desky Arduino algoritmem umožňujícím autonomní pohyb vozidla v prostoru (vyhýbání překážkám, sledování vytyčené trasy). Garantující ústav: Ústav mikroelektroniky
Název: Funkční model větrné elektrárny s akumulací energie
Navrhněte a sestrojte funkční model větrné elektrárny s akumulací energie větru v některém z vhodných potenciálních polí. Následně tuto energii uvolněte a využijte k rozsvícení žárovky. Model větrné elektrárny bude sestaven z dílů stavebnice Merkur a případně dalších univerzálních materiálů jako například papír, lepenka, apod. Nelze použít speciální díly, jako jsou třeba listy vrtule. K dispozici bude stavebnice Merkur a dynamo na přeměnu mechanické energie na elektrickou. Zařízení pro akumulaci energie, které chtějí soutěžící využít, si mohou přinést sebou. Hodnotit se bude technické provedení, funkčnost, originalita, robustnost řešení a doba, po kterou se podaří rozsvítit žárovku z naakumulované energie.
Název: Kresba obrázku pomocí robotické ruky
Anotace: Úkolem týmu je nastudovat problematiku inverzní kinematiky a sestavit ze stavebnice MERKUR robotickou ruku s 6 stupni volnosti podle návodu. Pomocí softwaru WinSOS vytvoří sekvenci příkazů (pohybů) pro každý servomechanismus tak, aby na papír robotická ruka nakreslila zadaný tvar. Tužka bude uchopena v platové kleštině na konci robotického ramene. Kreslící plocha bude mít formát max. A4. Hodnotit se bude sestavení robotické ruky, kresba alespoň rovné čáry, kresba oblouku, napojení jednotlivých dílčích čar, vzhled celkové kresby. Garantující ústav: Ústav automatizace a měřicí techniky
Název: Pásovec řízený barevnými značkami na dráze
Anotace: Úkolem týmu je sestavit model pásového vozidla (pásovce) se dvěma DC motory, implementovat patřičné kódy do připravené elektroniky a pásovce rozhýbat. Pásovec bude mít ve své přední části nainstalovaný detektor překážek a na spodní části podvozku detektor barev s přisvícením. Při přiblížení se k překážce (zeď) na vzdálenost menší než 10 cm zkontroluje zabarvení podlahy: V případě, že podlaha bude černá, otočí se o 90° doprava, v případě, že podlaha bude bílá, otočí se o 90° doleva, v ostatních případech se otočí o 180°. Po otočení se pásovec opět rozjede. Pro soutěžící bude sestavena krátká dráha testující funkčnost pásovce. Pořadí soutěžících bude sestaveno na základě následujících kritérií:
- Čas strávený na sestavení a zprovoznění robota.
- Bezchybné projetí dráhy.
- Čas potřebný k projetí dráhy.
- Garantující ústav: Ústav telekomunikací
Název: Pásovec sledující světlo
Anotace: Cílem projektu je sestavit model pásového vozidla "pásovec" se dvěma DC motory a dvěma fotorezistory se clonkou na přídi pásovce. Součástí pásovce je již připravená řídicí elektronika pro ovládání chodu DC motorů. Úkolem je doplnit pásovec o vyhodnocovací elektroniku s využitím obvodů s operačními zesilovači, která na základě úrovně osvětlení dvou nezávislých fotorezistorů bude správně řídit spouštění chodu motorů. Zapojení vyhodnocovací elektroniky navrhnou soutěžící samostatně a sestaví je na breadboradu (nepájivé pole). K dispozici budou všechny základní součástky (operační zesilovače, rezistory a kondenzátory z řad) a propojovací vodiče. Funkční model musí následně automaticky projet vyznačenou trasu (bez vyjetí), která bude definována v potemnělé místnosti a na které budou v rozteči cca 20 cm umístěny svítící diody LED. Soutěžící budou mít k dispozici stejný modul s LED diodou, který je použit na trase pro testování a ověření funkčnosti. Vyhodnocovací systém je pouze analogový a nebude potřeba zasahovat do firmware na řídicí jednotce. Garantující ústav: Ústav radioelektroniky
Název: Svalem na robota
Anotace: Z připravených komponent realizujte robotické vozidlo, které bude možné řídit pomocí svalu na holeni (anterior tibialis), popřípadě i jiným, tak aby mohlo projet navrženou dráhu. Pro stavbu vozidla máte k dispozici stavebnici Merkur pásový podvozek se dvěma motory, střední stavebnici Merkur, Arduino Uno s motor shieldem pro řízení, dva moduly s EMG zesilovači, a elektrody. Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze. Jednotlivé týmy budou soutěžit v projetí vytyčené dráhy na čas. Hodnotit se bude kvalita mechanického sestavení, způsob zpracování EOG signálu a rovněž konečný čas na dráze. Garantující ústav: Ústavu biomedicínského inženýrství
Název: Synchronní generátor s permanentními magnety
Anotace: Soutěžící zrealizují čtyřpólový synchronní generátor s permanentními magnety a soustředěným vinutím v uspořádání Qs/2p (počet zubů statoru/počet pólů) = 6/4. Z jednotlivých dílů sestaví magnetický obvod statoru a na jeho zubech pak navinou vinutí. Provedou správné zapojení jednotlivých cívek vinutí a ověří parametry generátoru. Garantující ústav: Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky
Název: Závod se sluncem
Anotace: Úkolem soutěžících je sestavit funkční kolejové vozítko ze stavebnice Merkur. Součástí vozítka budou také baterie a solární články. Pomocí solárních článků si soutěžící musí nejdříve dobít baterie tak, aby mohly sloužit jako záložní zdroj energie při závodě. Soutěžící si musí také vytvořit přepínač pomocí součástek Merkuru, pro rozjezd/zastavení vozidla. Po uplynutí vyhrazeného času na konstrukci budou postupně všichni soutěžící závodit se svými vozítky na připravené dráze. Hodnotit se bude splnění úkolu, rychlost vozidla za danou dobu, ale také jeho optická stránka, provedení pájených spojů, realizace přepínače, design vozítka. Garantující ústav: Ústav elektrotechnologie