HW3r: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
Řádek 175: | Řádek 175: | ||
|} | |} | ||
------ | |||
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: left; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 50em" | |||
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Otázky k opakování z teorie''''' | |||
|- style="vertical-align: top;" | |||
| | |||
# Minimální schéma zapojení s MCU | |||
# Blokové schéma vývojové sestavy | |||
# Blokové schéma CPU | |||
# [[Čítač instrukcí, dekodér instrukcí, řadič]] | |||
# Blokové schéma MCU - základní | |||
# Blokové schéma MCU - rozšířené | |||
# 8 bit. sčítačka | |||
# Paměť mikropočítače - druhy | |||
# [[Obvody vstupu a výstupu]] | |||
# [[Charakteristika, kvaziobousměrný V/V obvod]] | |||
# [[V/V obvod s přepínáním směru přenosu]] | |||
# Organizace paměti dat včetně SFR | |||
# [[Př. připojení - 7segment]]ovka | |||
# [[Př. připojení - 7segment]]ovky 2ks | |||
# [[Př. připojení - MPX zobraz. jednotka]] | |||
# [[Př. připojení - seriová zobraz. jednotka]] | |||
# [[Př. připojení - motory]] - stejnosměrný motor | |||
# [[Př. připojení - motory]] - krokový motor | |||
# [[Př. připojení - motory]] - servo motoru | |||
# [[Čítače / časovače]] | |||
|} | |||
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: left; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 50em" | |||
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Otázky k opakování ze cvičení''''' | |||
|- style="vertical-align: top;" | |||
| | |||
# Přesuny dat pomocí přímého adresování | |||
# Přesuny dat pomocí nepřímého adresování | |||
# Zápis na port (LED, 7segment) | |||
# Čtení z portu (tlačítko, klávesnice) | |||
# Řízení 7segmentovky | |||
# Podmíněné skoky bytové | |||
# Podmíněné skoky bitové | |||
# Časové smyčky s použitím více podprogramů | |||
# Časové smyčky s použitím registrů A, R0, R1.... | |||
# Časové smyčky s použitím čítače/časovače | |||
# Počítání počtu vst. impulsů na P3.4 (T0) | |||
# Přesun dat z RAM na PORT | |||
# Přesun dat z ROM na PORT | |||
# Logické operace | |||
# Operace rotace | |||
# Test 2xTL a řízení LED dle funkce AND, OR, XOR ..... | |||
# Vývoj. diagram pro test 3xTL a řízení LED dle funkce LED = 1 pro i = {1,4} | |||
nejpoužívanější instrukce: SETB, CLR, NOP, SJMP, MOV, @, ACALL-RET, INC, CJNE, JB, | |||
|} | |||
------ |
Verze z 24. 4. 2025, 06:42
Teorie | |
T1 – Opakování z 2. ročníku T1. Úvod do předmětu, pravidla, aktivity.. T2. Opakování LF, KLO – sčítačka, SLO: D-KO, čítač/registry T2 - Architektura mikroprocesoru CPU T3. Blokové schéma mikroprocesoru CPU T4. Blokové schéma mikrokontroléru MCU T5. Minimální schéma s MCU T6. Řadič, programový čítač T7. Registr, dekodér instrukcí T8. ALU, příznaky T9. Sběrnice, budič sběrnice T10. Časování CPU, zřetězení instrukcí T11. Opakování T3 - Architektura mikrokontroléru MCU T12. Rozšířené blokové schéma MCU T13. Von Neumanova koncepce, Harvardská architektura T14. Architektura RISC a CISC mikrokontrolerů a jejich rozdíly (např.: 8051-ATmega328) T15. Paměť mikropočítače, paměť programu, dat T16. Paměť EEPROM (paralelní, sériová) T17. Obvody vstupu a výstupu T18. Reset mikropočítače, hlídací časovač WATCHDOG T19. Opakování T4 - Přehled typů jednočipových mikropočítačů T20. Z80, 8051, ATmega328 T21. ESP8266, ESP32 T22. RP2040 (Raspberry Pi PICO), Cortex (Raspberry Pi) T5 – Periferní obvody mikrokontroleru T23. Příklady připojení periférií k V/V branám LED, 7segment T24. Tlačítko, klávesnice T25. Motory - ss, krokový, servo T26. Opakování T6 - Periferní obvody integrované na čipu mikropočítače T27. Čítače / časovače T28. Sériové vstupní a výstupní obvody UART T29. Přerušovací systém T30. Obvody PWM T31. Sériové vstupní a výstupní obvody I2C T32. Sériové vstupní a výstupní obvody SPI T33. Opakování T34. Opakování
|
Cvičení | |
Cv1. Seznámení s IDE, zapsání a odladění jednoduchého programu v asm Cv2. Instrukce na přesuny dat (mezi registry, porty apod.), Cv3. Generování zpoždění programovou smyčkou Cv4. Aritmetické operace, porovnání Cv5. Větvení programu, programové cykly Cv6. Čtení z portu, využití logických a bitových operací k úpravě přečtených informací Cv7. Generování zpoždění časovačem, obsluha LED Cv8. Programová obsluha sedmisegmentovky – přímé adresování, nepřímé adresování Cv9. Čtení dat z RAM, ROM Cv10. Obsluha přerušení od čítače a vnějšího přerušení Cv11. Vývoj aplikace v C/C++ , Cv12. Vývoj aplikace v mikroPythonu apod. Cv13. Práce na projektu - zadání Cv14. Práce na projektu - tvorba a ladění programu Cv15. Práce na projektu - oživení aplikace Cv16. Práce na projektu – zpracování dokumentace Cv17. Práce na projektu – prezentace |
Hardware v 3. ročníku | ||||||||||||||||||||||||||||
|
maturita | |
Programování mikrořadiče v asembleru - komunikace mikrořadiče s jednoduchými perifériemi (LED, spínače, 7segmentovka) s využitím čítačů/časovačů a přerušovacího systému doporučeno si k maturitě přinést tabulku s instrukční sadou Předpokládaná dovednosti (dle zadání): navrhnout blokové schéma MIT aplikace vyřešit napájení MCU nakreslit minimální el. schéma s MCU nakreslit schéma s navrženými perifériemi (LED, 7segmentovka, motory, tlačítko...) navrhnout vývojový diagram odladit program ve vhodném IDE MCU naprogramovat (asistence s vyučujícím) zpracovat dokumentaci zopakovat si programy ze cvičení řešící: přesuny dat pomocí přímého adresování přesuny dat pomocí nepřímého adresování čtení a zápis na port (tlačítko, LED) řízení 7segmentovky podmíněné a nepodmíněné skoky časové smyčky s použitím registrů R0, R1.... časové smyčky s použitím čítače/časovače přesun dat z RAM na PORT přesun dat z ROM na PORT nejpoužívanější instrukce: MOV, SETB, CLR, CJNE, SJMP, INC, DEC, JB, DJNZ, ACALL, RET |
komplet "Assembly via Arduino" by Anas Kuzechie
wokwi part 1
wokwi part 2
wokwi part 3a
wokwi part 4
Soubor:Arduino link-part5.jpg wokwi part 5
Soubor:Arduino link-part6.jpg wokwi part 6
Soubor:Arduino link-part7.jpg wokwi part 7
Soubor:Arduino link-part8.jpg wokwi part 8
Soubor:Arduino link-part9.jpg wokwi part 9
Inspirace k vyzkoušení
- https://robodoupe.cz/2017/espeasy-je-opravdu-easy/
- https://wiki.sps-pi.cz/index.php/HAOS
- https://wiki.seeedstudio.com/home_assistant_topic/
- https://www.codeconvert.ai/assembly-to-python-converter
Otázky do HW písemky: | |
|
Otázky do SW písemky: | |
|
Otázky k opakování z teorie | |
|
Otázky k opakování ze cvičení | |
nejpoužívanější instrukce: SETB, CLR, NOP, SJMP, MOV, @, ACALL-RET, INC, CJNE, JB, |