AplMIT: Porovnání verzí
Bez shrnutí editace |
Bez shrnutí editace |
||
| Řádek 269: | Řádek 269: | ||
[http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm] ">Programátory PIC | [http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm] ">Programátory PIC | ||
Kit 182 Pic Programmer | Kit 182 Pic Programmer | ||
Verze z 26. 4. 2010, 10:18
v učebně: D10 učitel: JA v rámci předmětu PRA
Název předmětu: Aplikace mikroprocesorové techniky
Kód předmětu: PRA AplMIT
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Typ předmětu: Cvičení
Úroveň předmětu: velmi vysoká
Určeno pro: 4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika
Počet hodin týdně: 2.5
Počet hodin za rok: 20 až 25
Vyučující: JA
Cíl: praktické činnosti v příslušných oblastech
Předpoklady: znalost učiva CIT MIT PRA - IO PRG
Obsah předmětu: LOGO! MIT: Robotika:
Vyučovací metody: prezentace, instruktáž
Hodnotící metody: najdete na stránkách předmětu PRA bod. 6
Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Fritzing BS2 VirtualBreadboard Deeds Multisim
Pojetí oddělení:
Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu mikroprocesorová technika (2. a 3. ročník) Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a Boe-Bot. Součástí výuky je i zpracování seminárních prací. Výuka je realizována v odborné učebně D10.
tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt
Úlohy na cvičení:
a následně i praktickou maturitu: Teoretické otázky Praktické otázky
T1. LOGO!:
programovatelný logický obvod
Úkoly:
1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.
DÚ:
1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
2. Zpracovat SP podle vzoru
zpracujte úlohy pro LOGO! z [www.sps-pi.cz/instalace]
T2. MIT:
mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu
pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad
Úkoly:
1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
7. Zprovozněte hrací kostku OUT09
8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec
doplňkové úlohy:
T3. Robotika s NXT:
1. Sestavte robota NXT
2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
11. Najde předmět, uchopí a přiveze
12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
T4. Robotika s Boe - Bot:
Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB
cvičení navíc:
T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601
T6. Robotika s robotem Ju - Ju
Povinné práce:
Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:
- 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc ale vše novém FORMULÁŘI z projektu OP VK:
Vyvíjíme tyto konstrukce:
- Programátor MCU 89s51 přes COM ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
Programátory a vývojové kity:
PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1
ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2
ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)
PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0
http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm ">Programátory PIC
Kit 182 Pic Programmer
--Ltitl 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)