AplMIT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
m Mění zámek stránky "AplMIT" ([edit=sysop] (do odvolání) [move=sysop] (do odvolání) [read=sysop] (do odvolání))
Bez shrnutí editace
Řádek 45: Řádek 45:
DÚ:
DÚ:


1. '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
# '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
# Zpracovat SP podle vzoru


2. Zpracovat SP podle vzoru
zpracujte úlohy pro [[LOGO]]! z  [www.sps-pi.cz/instalace]
 
zpracujte úlohy pro LOGO! z  [www.sps-pi.cz/instalace]


=== T2. [[MIT]]: ===   
=== T2. [[MIT]]: ===   
Řádek 58: Řádek 57:
'''Úkoly:'''
'''Úkoly:'''


1. Připojte [http://wiki.sps-pi.com/images/7/70/Modul_LED.jpg OUT01 modul s LED] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf vývojové sestavě RD2Kit] s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
# Připojte [http://wiki.sps-pi.com/images/7/70/Modul_LED.jpg OUT01 modul s LED] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf vývojové sestavě RD2Kit] s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
 
# Připojte Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT02%20-%20dvoumistny%20display/OUT02%20dvoumistny%20display.pdf OUT02 dvoumistný display] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
2. Připojte Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT02%20-%20dvoumistny%20display/OUT02%20dvoumistny%20display.pdf OUT02 dvoumistný display] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
# Připojte [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT03%20-%20disp%20MPX/sch.jpg OUT03 modul MPX] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro ovládání displeje
 
# [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT04%20-%20displ%20seriovy/Modul%20displeje%20se%20seriovym%20vstupem%20N102.pdf Modul displeje se seriovym vstupem N102]  Připojte a ovládejte
3. Připojte [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT03%20-%20disp%20MPX/sch.jpg OUT03 modul MPX] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro ovládání displeje
# Ovládejte modul krokového motoru Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT06%20-%20modul%20krokoveho%20motoru/OUT06.jpg OUT06]
 
# Ovládejte modul stejnosměrného motoru [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT07%20-%20modul%20ss%20modulu/OUT07.jpg OUT07]
4. [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT04%20-%20displ%20seriovy/Modul%20displeje%20se%20seriovym%20vstupem%20N102.pdf Modul displeje se seriovym vstupem N102]  Připojte a ovládejte
# Zprovozněte hrací kostku [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT09%20-%20modul%20LED%20kostky/OUT09.jpg OUT09]
 
# Zprovozněte '''křižovatku''' s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit      info: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES01%20Krizovatka SES01 Krizovatka]
5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT06%20-%20modul%20krokoveho%20motoru/OUT06.jpg OUT06]
# Naprogramujte MCU 8051 pro funkci '''jeřábu''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES02%20Jerab SES02 Jerab] '''pračky'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES03%20Pracka SES03 Pracka] '''plotru'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES04%20Plotr%20-%20Souradnicovy%20zapisovac SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac]  '''satelitního pozicionéru''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES05%20Satelitni%20pozicioner SES05 Satelitni pozicioner]
 
# [http://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek%5CmikroLAB%5C30_SES%20sestavy%5CSES18%20Citac%20s%202%20x%20SA%5Codpo%C4%8D%C3%ADtavadlo%20z%2060%20do%2000%5CSES18b%20Odpo%C4%8D%C3%ADt%C3%A1vadlo.doc SES18] Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec
6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT07%20-%20modul%20ss%20modulu/OUT07.jpg OUT07]
 
7. Zprovozněte hrací kostku [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT09%20-%20modul%20LED%20kostky/OUT09.jpg OUT09]
 
8. Zprovozněte '''křižovatku''' s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit      info: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES01%20Krizovatka SES01 Krizovatka]
 
9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci '''jeřábu''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES02%20Jerab SES02 Jerab] '''pračky'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES03%20Pracka SES03 Pracka] '''plotru'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES04%20Plotr%20-%20Souradnicovy%20zapisovac SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac]  '''satelitního pozicionéru''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES05%20Satelitni%20pozicioner SES05 Satelitni pozicioner]
 
10. [http://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek%5CmikroLAB%5C30_SES%20sestavy%5CSES18%20Citac%20s%202%20x%20SA%5Codpo%C4%8D%C3%ADtavadlo%20z%2060%20do%2000%5CSES18b%20Odpo%C4%8D%C3%ADt%C3%A1vadlo.doc SES18] Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec


doplňkové úlohy:
doplňkové úlohy:
Řádek 135: Řádek 125:


* [http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ Programátor MCU 89s51 přes COM] ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
* [http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ Programátor MCU 89s51 přes COM] ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052]
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052]
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html AVR - vynikající] [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog na USB]
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html AVR - vynikající] [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog na USB]
* [http://www.obdev.at/products/avrusb/powerswitch.html PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB]
* [http://www.obdev.at/products/avrusb/powerswitch.html PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB]
* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]
* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]
* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]
* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]


Verze z 29. 4. 2010, 20:20

v učebně: D10 učitel: JA v rámci předmětu PRA

  • Název předmětu: Aplikace mikroprocesorové techniky
  • Kód předmětu: PRA AplMIT
  • Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
  • Typ předmětu: Cvičení
  • Úroveň předmětu: velmi vysoká
  • Určeno pro: 4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika
  • Počet hodin týdně: 2.5 Počet hodin za rok: 20 až 25
  • Předpoklady: znalost učiva CIT MIT PRA - IO PRG
  • Obsah předmětu: LOGO! MIT: Robotika:

Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB

SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Fritzing BS2 VirtualBreadboard Deeds Multisim

Pojetí oddělení:

Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu MIT Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB. Součástí výuky je i zpracování povinných prací. Výuka je realizována v odborné učebně D10.

tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu: Teoretické otázky Praktické otázky

T1. LOGO:

programovatelný logický obvod

Úkoly:

  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat SP podle vzoru

zpracujte úlohy pro LOGO! z [www.sps-pi.cz/instalace]

T2. MIT:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

  1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
  5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
  6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
  7. Zprovozněte hrací kostku OUT09
  8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
  9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
  10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

  • Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
  • Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

T3. Robotika s NXT:

  1. Sestavte robota NXT
  2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
  3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
  4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
  5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
  6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
  7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
  8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
  9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  11. Najde předmět, uchopí a přiveze
  12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

T4. Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

cvičení navíc:

T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601

T6. Robotika s robotem Ju-Ju


Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:


Vyvíjíme tyto konstrukce:


Programátory a vývojové kity:




PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1






ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4





RD2 kit

Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2






ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)








PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0









http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm ">Programátory PIC Kit 182 Pic Programmer







--Ltitl 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)


Krokový motor

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplMIT&oldid=2639“