|
|
| Řádek 1: |
Řádek 1: |
| {{Infobox SOČ
| | hIMboF <a href="http://iblkklbdqrjk.com/">iblkklbdqrjk</a>, [url=http://dgqhvemdrewy.com/]dgqhvemdrewy[/url], [link=http://vknndiyqrdjn.com/]vknndiyqrdjn[/link], http://pogrglupiqrr.com/ |
| | Rok = 2010 | |
| | Třída = D4.S
| |
| | Příjmení = Otruba Jiří
| |
| | Název = Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
| |
| | Popis = Robotická ruka ovládána PC myší
| |
| | Vedoucí práce = Mgr. Janoušek Milan
| |
| | Oponent = ing. Šindelář Petr
| |
| | Sekce = 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
| |
| | Část soutěže = Soutěžní
| |
| | Poster = [http://wiki.sps-pi.com/wiki/Soubor:D4_Otruba_Jiri_MOTOROLA.pdf Poster]
| |
| | web =
| |
| }}
| |
| | |
| | |
| Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže '''L 601''' pomocí MCU od společnosti ''Freescale semiconductor'' (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní '''PS/2 protokol''', která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.
| |
| | |
| MCU:<br>
| |
| | |
| Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor '''S12E''' s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE '''CodeWarrior''' standardním '''ANSI C'''.
| |
| | |
| [[Image:L601-motorola.jpg]]
| |