AplMIT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 30: Řádek 30:
| '''Opakovací otázky:''' || [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky]      [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]
| '''Opakovací otázky:''' || [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky]      [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]
|- style="vertical-align: top;"
|- style="vertical-align: top;"
| '''Povinné práce'''|| Přehled i zadávací formulář :[[PRA_Povinné_práce|zde]]  
| '''Povinné práce'''|| Přehled i zadávací formulář povinné práce u [[RR]] [[PRA_Povinné_práce|zde]]  
|- style="vertical-align: top;"
|- style="vertical-align: top;"
| '''Objednávky:'''|| součástek na PP SOČ MP [[Objednávky součástek na PP SOČ MP|zde]]
| '''Objednávky:'''|| součástek na PP SOČ MP [[Objednávky součástek na PP SOČ MP|zde]]
Řádek 54: Řádek 54:
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div  style="padding-left: 35px;"> T1. [[LOGO]] programovatelný logický obvod:</div></div>  
<div  style="padding-left: 35px;">[[LOGO]] programovatelný logický obvod:</div></div>  
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
[[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
[[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
Řádek 82: Řádek 82:
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div  style="padding-left: 35px;"> T2. [[MikroLAB|MIT]] vývoj:</div></div>  
<div  style="padding-left: 35px;">[[MikroLAB|MIT]] vývoj:</div></div>  
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
[[Soubor:250px-Vyvojovy_diagram_zarovka-1-.png|thumb]]
[[Soubor:250px-Vyvojovy_diagram_zarovka-1-.png|thumb]]
Řádek 112: Řádek 112:
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>  
<div  style="padding-left: 35px;"> T3. [[MikroLAB|MIT]] realizace u [[RR]]:</div></div>  
<div  style="padding-left: 35px;">[[MikroLAB|MIT]] realizace u [[RR]]:</div></div>  
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
Přehled i zadávací formulář povinné práce u [[RR]] [[PRA_Povinné_práce|zde]]
Pokud je práce pro školu tak vyplňte formulář [[Objednávky součástek na PP SOČ MP|zde]]
Náměty s MCU naleznete [[Zajímavá zapojení s MCU|zde]]


</div></div>
</div></div>
Řádek 196: Řádek 201:
* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]
* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]
* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]
* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]
* Programátory a vývojové kity:
{|
|-
| [[Soubor:HW4_1.png|100px]]
| PRO52  [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html BIPROG] - nejen ISP programátor [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog_usb-HW2_1]
|-
|[[Soubor:Blok_Dia.GIF|100px]]
|[http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4]
|-
| [[Soubor:Rd2kit_osazeni.png|100px]]
| [http://www.hw-group.com/products/rd2kit/index_en.html RD2 kit] Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2
|-
| [[Soubor:Ispsch.png|100px]]
| [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/36_ATM_Atmel%2089c2051%20a%20jine/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board/ISPprog/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board.doc ATM33] [http://dybkowski.net/elka/ispprog_en.html Programator ISP Atmel] z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)
|-
| [[Soubor:Isp2_sch.gif|100px]]
| [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/81_PRO_Programatory%20mikroprocesoru/PRO42%20ISP%20Flash%20Microcontroller%20Programmer/Popis%20v%EF%9F%BDukov%EF%9F%A9ho%20modulu%20s%2089S52.pdf PRO42] [http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ISP-Pgm3v0/ISP-Pgm3v0.html ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0]
|-
| [[Soubor:K182_5.jpg|100px]]
| [http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm] Programátor PIC -
Kit 182 Pic Programmer
|-
|
|
|-
|
|
|-
|
|
|-
|
|
|-
|}




[[Category:PRA]]
[[Category:PRA]]
[[Category:Předměty]]
[[Category:Předměty]]

Verze z 5. 11. 2010, 19:34

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
Pojetí předmětu: Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky: 2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení: Realizace praktických úkolů s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB.
Učebna: D10
Učitel: JA
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady: Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW: LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP
Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Opakovací otázky: Teoretické otázky Praktické otázky
Povinné práce Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde
Objednávky: součástek na PP SOČ MP zde
Náměty: Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné práce nebo maturitní práce


tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu:

LOGO programovatelný logický obvod:

Úkoly:

  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat PP podle vzoru
MIT vývoj:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

  1. Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
  5. Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
  6. Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
  7. Zprovozněte hrací kostku OUT09
  8. Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
  9. Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
  10. SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

  • Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
  • Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51
MIT realizace u RR:

Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde

Pokud je práce pro školu tak vyplňte formulář zde

Náměty s MCU naleznete zde

Robotika s NXT:
  1. Sestavte robota NXT
  2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
  3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
  4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
  5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
  6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
  7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
  8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
  9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  11. Najde předmět, uchopí a přiveze
  12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

Robotika s robotickou rukou ROR L601:
Robotika s robotem Ju-Ju:

Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:


  • Vyvíjíme tyto konstrukce: *