NXT: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí Porovnání s novější verzí →

Verze z 11. 11. 2010, 17:51

Úlohy na cvičení s NXT

Postupně zpracovat úkoly zde. Výsledky zpracovat podle vzoru a uložit do svého adresáře na školní síť.

Práce bude v vzorovém dokumentu obsahovat:

Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván
Vývojový diagram: vývojový diagram
Vývojový diagram
Robotická sestava:(obrázek)
NXT sleduje linku
Popis činnoti: (názorně okomentovaný)
program
Odkaz na program:
Zdroj informací:nxtprograms.com
Literatura:
Pomůcky HW: NXT
Pomůcky SW: NXT-G

Dokument v pdf (word2003) uložte do svého adresáře na: ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/

Úlohy na cvičení:

NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc

Vývoj aplikace s robotem NXT

Úlohy z nxtprograms.com

Úlohy z egoengineering.com

Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot
Bulldozer z NXT ex Bulldozer

....

1. Amusement Park Ride
2. Bulldozer
3. Crane
4. Crane with
5. Cross the Pit
6. Dancing Robot
7. Fan-tastic
8. Going The Distance
9. Light at the Beginning of the Tunnel
10. Light Inside the Tunnel
11. Line Follower
12. Maze Competition
13. Mini-Golf
14. Mountain Rescue
15. Music Box
16. Peak Performance
17. Smart House
18. Text Messenger
19. Things That Go Bump

ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

Inteligentní NXT kostka:

Toto zařízení je mozkem celého NXT. Zařízení disponuje:

port USB 2.0
komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
4x vstupní port
3x výstupní port
32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

Nahrávání programů z PC
Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
Ovládaní pomocí PDA
Mobilní telefon jako dálkový ovladač
Video kamera

Čidla:

základní

1 - Dotyku (touch sensor)

slouží k zišťování překážek před NXT

2 - Zvuku (sound sensor)

Měří sílu zvuku 0-100%
rozpoznává tóny

3 - Světla (light sensor)

čte světelnou intenzitu okolí
lze využít k jízdě po čáře

3 - Ultrazvuku

slouží k měření vzdálenosti

lze dokoupit
- Magnetický kompas
- Pneumatický měřič tlaku
- PS2 přizpůsobovací modul
- Gyro Sensor

SW:

NXT-G

Základní grafické vývojové prostředí
Odvozeno od National Instruments’ LabView
Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg

NXC:

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

Guide

Výukové materiály:

LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C

Užitečné odkazy:

http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů. Zde jsou některé z nich v CZ
http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- LEGO MINDSTORMS NXT Software
http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
NXT na Wiki
Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
kamera pro NXT návod
literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
Lego & modely od Josefa

Videa

	LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP
	An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
	Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained)
	Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor

	Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver
	LEGO Mindstorms Sudoku Solver
	Bridge-Laying Lego NXT Robot
	Lego NXT solves a labyrinth

Odborné práce:

Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 25em"
+| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightblue;" | '''''
+Úlohy na cvičení s NXT'''''
+|- style="vertical-align: top;"
+|
+Postupně zpracovat úkoly zde.
+Výsledky zpracovat podle vzoru a uložit do svého adresáře na školní síť.
+Práce bude v [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc vzorovém dokumentu] obsahovat:
+#'''Zadání''': Vypište kompletně úkol, který je očekáván
+#'''Vývojový diagram''': [http://cs.wikipedia.org/wiki/V%C3%BDvojov%C3%BD_diagram vývojový diagram] [[Soubor:250px-Vyvojovy_diagram_zarovka-1-.png|100px|right|Vývojový diagram]]
+#'''Robotická sestava:'''(obrázek) [[Soubor:Pic_08.gif‎|100px|right|NXT sleduje linku]]
+#'''Popis činnoti:''' (názorně okomentovaný) [[Soubor:Pic_07.gif|100px|right|program]]
+#'''Odkaz na program:'''
+#'''Zdroj informací:'''[http://www.nxtprograms.com nxtprograms.com]
+#'''Literatura:'''
+#'''Pomůcky HW:''' [[NXT]]
+#'''Pomůcky SW:''' [[NXT-G]]
+Dokument v pdf (word2003) uložte do svého adresáře na: ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/
+=== Úlohy na cvičení: ===
+* NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt
+* NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt
+* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt
+* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt
+* NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt
+* NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
+* NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
+* NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
+* NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc          NXC na Wiki
+* NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc
+=== Vývoj aplikace s robotem NXT ===
+[[Soubor:Nxt-2.jpg|thumb]]
+#[[NXT-Jízda rovně|Jízda rovně]]
+#[[NXT-Jízda ve čtverci|Jízda ve čtverci]]
+#[[NXT-Jízda podle čáry|Jízda podle čáry]]
+#[[NXT-Jízda s detekcí nárazu|Jízda s detekcí nárazu]]
+#[[NXT-Jízda s čidlem ultrazvuku|Jízda s čidlem ultrazvuku]]
+#[[NXT-Jízda bludištěm|Jízda bludištěm]]
+#[[NXT-Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou|Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou]]
+#[[NXT-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]
+#[[NXT-Jízda po čáře s objížděním překážek|Jízda po čáře s objížděním překážek]]
+'''[[NXT-G_úlohy_z_www.nxtprograms.com|Úlohy z nxtprograms.com]]'''
+=== Úlohy z [http://legoengineering.com egoengineering.com] ===
+# [[Dancing Robot s NXT]] ex [http://legoengineering.com/activities/clean/activity.php?id=57 Dancing Robot]
+# [[Bulldozer z NXT]] ex [http://legoengineering.com/activities/clean/activity.php?id=48 Bulldozer]
+....
+* 1. Amusement Park Ride
+* 2. Bulldozer
+* 3. Crane
+* 4. Crane with
+* 5. Cross the Pit
+* 6. Dancing Robot
+* 7. Fan-tastic
+* 8. Going The Distance
+* 9. Light at the Beginning of the Tunnel
+* 10. Light Inside the Tunnel
+* 11. Line Follower
+* 12. Maze Competition
+* 13. Mini-Golf
+* 14. Mountain Rescue
+* 15. Music Box
+* 16. Peak Performance
+* 17. Smart House
+* 18. Text Messenger
+* 19. Things That Go Bump
+ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly
+|}
 == Inteligentní NXT kostka: ==
-[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb||Mozek celého NXT]]
+[[Soubor:nxt-kostka.jpg|thumb|left|Mozek celého NXT]]
 Toto zařízení je mozkem celého NXT.
 Zařízení disponuje:
@@ Řádek 14: / Řádek 97: @@
 == Bluetooth možnosti: ==
-[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb||nahled ovládání NXT přes PDA]]
+[[Soubor:Nxt-bluetooth.jpg|thumb|left|nahled ovládání NXT přes PDA]]
 *Nahrávání programů z PC
 *Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
@@ Řádek 24: / Řádek 107: @@
 == Čidla: ==
-[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb||rozšíření o možná čidla]]
+[[Soubor:Nxt-cidla.jpg|thumb|left|rozšíření o možná čidla]]
-[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb||ultrazvukový sensor]]
+[[Soubor:Nxt-ultrasound.jpg|thumb|left|ultrazvukový sensor]]
 *'''základní'''
@@ Řádek 48: / Řádek 131: @@
 === NXT-G ===
-[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb||náhled NXT-G]]
+[[Soubor:Nxt-g.jpg|thumb|left|náhled NXT-G]]
 * Základní grafické vývojové prostředí
 * Odvozeno od [http://www.ni.com/academic/mindstorms/ National Instruments’ LabView]
@@ Řádek 69: / Řádek 152: @@
 == Výukové materiály: ==
 LEGO Mindstorms NXT
 Využití MRS - Microsoft robotics studia
 Programujeme v NXC – Not eXactly C
-=== Úlohy na cvičení: ===
-* NXT20 Základní pohyb v NXT-G        NXT20.rbt      NXT20_001.rbt
-* NXT24 Sleduj linku v NXT-G              NXT24.rbt
-* NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G       NXT26.rbt
-* NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G                          NXT34.rbt
-* NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G       NXT35.rbt
-* NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
-* NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
-* NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
-* NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C                 NXT58.nxc          NXC na Wiki
-* NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW           NXT61.nxc
-=== Vývoj aplikace s robotem NXT ===
-[[Soubor:Nxt-2.jpg|thumb]]
-#[[NXT-Jízda rovně|Jízda rovně]]
-#[[NXT-Jízda ve čtverci|Jízda ve čtverci]]
-#[[NXT-Jízda podle čáry|Jízda podle čáry]]
-#[[NXT-Jízda s detekcí nárazu|Jízda s detekcí nárazu]]
-#[[NXT-Jízda s čidlem ultrazvuku|Jízda s čidlem ultrazvuku]]
-#[[NXT-Jízda bludištěm|Jízda bludištěm]]
-#[[NXT-Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou|Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou]]
-#[[NXT-Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní|Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní]]
-#[[NXT-Jízda po čáře s objížděním překážek|Jízda po čáře s objížděním překážek]]
-=== Úkoly z legoengineering.com ===
-# [[Dancing Robot s NXT]] ex [http://legoengineering.com/activities/clean/activity.php?id=57 Dancing Robot]
-# [[Bulldozer z NXT]] ex [http://legoengineering.com/activities/clean/activity.php?id=48 Bulldozer]
-....
-ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly
-Zpracovat úkoly: http://legoengineering.com/
-* 1. Amusement Park Ride
-* 2. Bulldozer
-* 3. Crane
-* 4. Crane with
-* 5. Cross the Pit
-* 6. Dancing Robot
-* 7. Fan-tastic
-* 8. Going The Distance
-* 9. Light at the Beginning of the Tunnel
-* 10. Light Inside the Tunnel
-* 11. Line Follower
-* 12. Maze Competition
-* 13. Mini-Golf
-* 14. Mountain Rescue
-* 15. Music Box
-* 16. Peak Performance
-* 17. Smart House
-* 18. Text Messenger
-* 19. Things That Go Bump
 == Užitečné odkazy: ==
 * http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx  náměty