NXT

Úlohy na cvičení s NXT

Postupně zpracovat úkoly zde. Výsledky zpracovat podle vzoru a uložit do svého adresáře na školní síť. Práce bude v vzorovém dokumentu obsahovat: Zadání: Vypište kompletně úkol, který je očekáván Vývojový diagram: vývojový diagram Vývojový diagram Robotická sestava:(obrázek) NXT sleduje linku Popis činnoti: (názorně okomentovaný) program Odkaz na program: Zdroj informací:nxtprograms.com Literatura: Pomůcky HW: NXT Pomůcky SW: NXT-G Dokument v pdf (word2003) uložte do svého adresáře na: ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/ Úlohy na cvičení: NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc Vývoj aplikace s robotem NXT Jízda rovně Jízda ve čtverci Jízda podle čáry Jízda s detekcí nárazu Jízda s čidlem ultrazvuku Jízda bludištěm Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní Jízda po čáře s objížděním překážek Úlohy z nxtprograms.com Úlohy z egoengineering.com Dancing Robot s NXT ex Dancing Robot Bulldozer z NXT ex Bulldozer .... 1. Amusement Park Ride 2. Bulldozer 3. Crane 4. Crane with 5. Cross the Pit 6. Dancing Robot 7. Fan-tastic 8. Going The Distance 9. Light at the Beginning of the Tunnel 10. Light Inside the Tunnel 11. Line Follower 12. Maze Competition 13. Mini-Golf 14. Mountain Rescue 15. Music Box 16. Peak Performance 17. Smart House 18. Text Messenger 19. Things That Go Bump ex: http://www.sps-pi.cz/AplTVY2-ukoly

Inteligentní NXT kostka:

Mozek celého NXT

Toto zařízení je mozkem celého NXT. Zařízení disponuje:

• port USB 2.0
• komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
• 4x vstupní port
• 3x výstupní port
• 32-bit mikroprocesor ARM7
  • AT91SAM7S256
  • 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
• 8-bit mikroprocesor ATmega48
  • 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM

Bluetooth možnosti:

nahled ovládání NXT přes PDA

• Nahrávání programů z PC
• Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
• Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
• Ovládaní pomocí PDA
• Mobilní telefon jako dálkový ovladač
• Video kamera

Čidla:

rozšíření o možná čidla

ultrazvukový sensor

• základní

1 - Dotyku (touch sensor)

• slouží k zišťování překážek před NXT

2 - Zvuku (sound sensor)

• Měří sílu zvuku 0-100%
• rozpoznává tóny

3 - Světla (light sensor)

• čte světelnou intenzitu okolí
• lze využít k jízdě po čáře

3 - Ultrazvuku

• slouží k měření vzdálenosti

• lze dokoupit
  • Magnetický kompas
  • Pneumatický měřič tlaku
  • PS2 přizpůsobovací modul
  • Gyro Sensor

SW:

NXT-G

náhled NXT-G

• Základní grafické vývojové prostředí
• Odvozeno od National Instruments’ LabView
• Výborné pro rychlé programování - vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale také pro začátečníky
• Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT

• http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxtg

NXC:

Textový jazyk odvozený od jazyka C běží v prostředí BricxCC.

• Guide

• http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/
• http://en.wikipedia.org/wiki/Not_eXactly_C
• http://www.techbricks.nl/My-NXT-projects/nxtlinefollower.html
• http://support.dce.felk.cvut.cz/roboti/index.php?sekce=home&id=nxc

Výukové materiály:

LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C

Užitečné odkazy:

• http://mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
• http://www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
• http://www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů. Zde jsou některé z nich v CZ
• http://www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
  • LEGO MINDSTORMS NXT Software
• http://www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
• http://www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
• http://www.vernier.com doplňky k NXT, české zastoupení www.vernier.cz, Rozhraní pro propojení senzorů Vernier s roboty LEGO® MINDSTORMS®
• Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
• NXT na Wiki
• Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
• kamera pro NXT návod
• literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
• Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
• A PID Controller For Lego Mindstorms Robots
• Lego & modely od Josefa

Videa

LEGO MINDSTORMS NXT Segway C AP An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam Nxt Segway using light sensor (very stable!) (Part 1- Robot Explained) Two NXT-Segways, one with a light sensor, the other with an NXTCam vision sensor

Tilted Twister 2.0 - LEGO Mindstorms Rubik's Cube solver LEGO Mindstorms Sudoku Solver Bridge-Laying Lego NXT Robot Lego NXT solves a labyrinth

Odborné práce:

• Návrh a realizácia robota na báze lego mindstorm s využitím vyšších programovacích jazykov Ročníková práca