BOB: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Bez shrnutí editace
Řádek 48: Řádek 48:


[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot]
[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot]
==Úkoly na cvičení:==
# [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot]
# [ BOB29_Testujeme servopohony]
# [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
# [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
# BOB34_Navigace robota Boe-Bot
# BOB44_Whiskers_dotykova cidla
# BOB50_Sleduj linku
# BOB55_Navigating with Infrared Headlights
# BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
# BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
# BOB75_Kompas
==www:==[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/info na školním FTP]


----
----

Verze z 26. 11. 2010, 11:10

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Prezentace robota Boe-Bot

Výukové materiály:

Úlohy na cvičení:

Vývoj aplikace s robotem BOB:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:

uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com

USB Drivers Parallax for Boe-Bot

Úkoly na cvičení:

  1. BOB25_Komunikace s Boe-Bot
  2. [ BOB29_Testujeme servopohony]
  3. [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
  4. [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
  5. BOB34_Navigace robota Boe-Bot
  6. BOB44_Whiskers_dotykova cidla
  7. BOB50_Sleduj linku
  8. BOB55_Navigating with Infrared Headlights
  9. BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
  10. BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
  11. BOB75_Kompas

==www:==na školním FTP


Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=BOB&oldid=7761“