BOB: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Bez shrnutí editace
Bez shrnutí editace
Řádek 1: Řádek 1:
'''Boe - Bot  robot (5 ks z projektu [[Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009'''
'''Boe - Bot  robot (5 ks z projektu [[Robotika|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009'''


Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit
[[Soubor:BOB1.jpg‎|right]]
[[Soubor:BOB1.jpg‎|right]]


BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.  
* BOB má jednoduchou konstrukci
* Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.  
* Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.  
* Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy [http://www.parallax.com Parallax].  


[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot]
[[Soubor:Pdf.jpg‎]]  


== Výukové materiály: ==
== Výukové materiály: ==
Řádek 35: Řádek 38:
== Užitečné odkazy: ==
== Užitečné odkazy: ==


*[http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832  Boe-Bot na www.parallax.com]
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot]
* [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832  Boe-Bot na www.parallax.com]
*[[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2]
* [[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/Roboticsv2_2.pdf Robotics with the Boe-Bot]
* [[Soubor:Pdf.jpg‎]] [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/web-BSM-v2.2.pdf BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2]


'''Sada čidel''':
'''Sada čidel''':

Verze z 3. 12. 2010, 09:51

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

  • BOB má jednoduchou konstrukci
  • Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
  • Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
  • Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Výukové materiály:

Úlohy na cvičení:

Vývoj aplikace s robotem BOB:

  1. Jízda rovně
  2. Jízda ve čtverci
  3. Jízda podle čáry
  4. Jízda s detekcí nárazu
  5. Jízda s čidlem ultrazvuku
  6. Jízda bludištěm
  7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
  8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
  9. Jízda po čáře s objížděním překážek

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:

uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com

USB Drivers Parallax for Boe-Bot

Úkoly na cvičení:

  1. BOB25_Komunikace s Boe-Bot
  2. [ BOB29_Testujeme servopohony]
  3. [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
  4. [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
  5. BOB34_Navigace robota Boe-Bot
  6. BOB44_Whiskers_dotykova cidla
  7. BOB50_Sleduj linku
  8. BOB55_Navigating with Infrared Headlights
  9. BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
  10. BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
  11. BOB75_Kompas

==www:==na školním FTP


Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=BOB&oldid=7816“