AplMIT: Porovnání verzí

← Porovnání se starší verzí Porovnání s novější verzí →

Verze z 7. 1. 2011, 21:56

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT

Pojetí předmětu:	Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti:	Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti:	Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky:	2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení:	Realizace praktických úkolů: s programovatelným logickým automatem LOGO vyvoj mikroprocesorové aplikace s MCU např.:8051 realizace mikroprocesorové aplikace s MCU programování robotů NXT a BOB.
Učebna:	D10
Učitel:	JA
Tématický plán:	PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady:	Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW:	LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW:	LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP Diagram Designer
Doporučená literatura:	LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Opakovací otázky:	Teoretické otázky Praktické otázky
Objednávky:	součástek na PP SOČ MP zde
Náměty:	Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné nebo maturitní práce

Úkoly:

Z každého úkolu je nutné zpracovat dokumentaci t.j. jakýsi záznam o vykonané činnosti. ( formát: Třída_PořadívTřídníKnize_Prijmeni_Jmeno_úkol.doc)

Odevzdání dokumentace k úkolům: * Předloha dokumentu pro PP

1 - Vývoj aplikace s LOGO
2 - Vývoj MIT aplikace
3 - MIT realizace
- Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde
4 - Vývoj aplikace s robotem NXT
5 - Vývoj aplikace s robotem BOB

Vzory:

LOGO programovatelný logický obvod:

Úkoly:

Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
Zpracovat PP podle vzoru

MIT vývoj:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
Zprovozněte hrací kostku OUT09
Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

MIT realizace u RR:

Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde

Pokud je práce pro školu, tak vyplňte objednávkový formulář na požadovaný materiál.

Náměty s MCU naleznete zde

Načítání...

Robotika s NXT:

Sestavte robota NXT
Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
Najde předmět, uchopí a přiveze
Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

Robotika s robotickou rukou ROR:

Robotika s robotem Ju-Ju:

Archiv:

@@ Řádek 34: / Řádek 34: @@
 |- style="vertical-align: top;"
 | '''Opakovací otázky:''' || [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky]      [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]
-|- style="vertical-align: top;"
-| '''Povinné práce'''||
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=723 Předloha dokumentu pro PP]
-Odevzdání:
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=353 1 - Vývoj aplikace s LOGO]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=354 2 - Vývoj MIT aplikace]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=675 3 - MIT - realizace]
-** Přehled i zadávací formulář povinné práce u [[RR]] [[PRA_Povinné_práce|zde]]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=355 4 - Vývoj aplikace s robotem NXT]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=365 5 - Vývoj aplikace s Boe-Bot]
 |- style="vertical-align: top;"
 | '''Objednávky:'''|| součástek na [[PRA_Povinné_práce|PP]] [[SOČ]] [[MP-JA|MP]] [[Objednávky součástek na PP SOČ MP|zde]]
 |- style="vertical-align: top;"
-| '''Náměty:'''|| [[Zajímavá zapojení s MCU]] např pro [[PRA_Povinné_práce|povinné práce]] nebo [[MP-JA|maturitní práce]]
+| '''Náměty:'''|| [[Zajímavá zapojení s MCU]] např pro [[PRA_Povinné_práce|povinné]] nebo [[MP-JA|maturitní práce]]
-|- style="vertical-align: top;"
-| tagy pro učitele: ||
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt]
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_01_vystupni%20moduly.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt]
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt]
 |}
@@ Řádek 84: / Řádek 66: @@
 == Úkoly: ==
-* Registrace do kurzu [http://moo.sps-pi.cz/course/view.php?id=53 AplMIT] pro organizační účely:
+Z každého úkolu je nutné zpracovat dokumentaci t.j. jakýsi záznam o vykonané činnosti. ( formát: Třída_PořadívTřídníKnize_Prijmeni_Jmeno_úkol.doc)
+Odevzdání dokumentace k úkolům: * [[Soubor:moo.gif|15px]]  [http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=723 Předloha dokumentu pro PP]
+* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=353 1 - Vývoj aplikace s LOGO]
+* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=354 2 - Vývoj MIT aplikace]
+* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=675 3 - MIT realizace]
+** Přehled i zadávací formulář povinné práce u [[RR]] [[PRA_Povinné_práce|zde]]
+* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=355 4 - Vývoj aplikace s robotem NXT]
+* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=365 5 - Vývoj aplikace s robotem BOB]
-== Úlohy na cvičení: ==
+Vzory:
-a následně i praktickou maturitní zkoušku:
+* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc 01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc]
+* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc 02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc]
+* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc 03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc]
+* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc]
-T1 - [[LOGO]] programovatelný logický obvod:
-T2 - [[Vývoj MIT aplikace s 8051|MIT]] vývoj:
-T3 - [[Zajímavá zapojení s MCU|MIT]] realizace u [[RR]]:
-T4 - Robotika s [[NXT]]:
-T5 - Robotika s [[BOB]]:
 <!------- TABULKA - DESIGN ------->
 {| style="padding: 0px; width: 100%; margin-top: 4px;"
@@ Řádek 130: / Řádek 113: @@
 # '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
 # Zpracovat PP podle vzoru
 </div></div>
@@ Řádek 177: / Řádek 177: @@
 <html>
-<iframe src="http://spreadsheets.google.com/pub?key=tmLrB4HM9rD9GUqwDJHi6zQ&output=html" width="350" height="200" frameborder="0" marginheight="0" marginwidth="0">Načítání...</iframe>
+<iframe src="http://spreadsheets.google.com/pub?key=tmLrB4HM9rD9GUqwDJHi6zQ&output=html" width="550" height="1300" frameborder="0" marginheight="0" marginwidth="0">Načítání...</iframe>
 </html>
@@ Řádek 217: / Řádek 217: @@
 Úkoly jsou zcela identické jako s robotem [[NXT]] ale tentkráte s robotem [[BOB]]
 </div></div>
@@ Řádek 226: / Řádek 241: @@
 <div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
 [[Soubor:Ruka.jpg|thumb]]
 </div></div>
@@ Řádek 237: / Řádek 268: @@
 </div></div>
 |}
-== [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/PRA-APLMIT/Seminarni%20prace Povinné práce:] ==
-Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky postupně odevzávejte zde: ve formátu Třída_PořadívTřídníKnize_Prijmeni_Jmeno_úkol  do * [[Soubor:moo.gif|15px]]  [http://moo.sps-pi.cz/mod/resource/view.php?id=723 předlohy]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=353 1 - Vývoj aplikace s LOGO]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=354 2 - Vývoj MIT aplikace]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=675 3 - MIT realizace]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=355 4 - Vývoj aplikace s robotem NXT]
-* [[Soubor:moo.gif|15px]] [http://moo.sps-pi.cz/mod/assignment/view.php?id=365 5 - Vývoj aplikace s robotem BOB]
-Vzory:
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc 01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc]
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc 02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc]
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc 03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc]
-* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc]                   ale vše novém [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc FORMULÁŘI]  z projektu [http://www.sps-pi.cz/opvk OP VK]:
 Archiv:

AplMIT: Porovnání verzí

Verze z 7. 1. 2011, 21:56

Úkoly:

Navigační menu

Hledat