BOB: Porovnání verzí
Skočit na navigaci
Skočit na vyhledávání
Bez shrnutí editace |
|||
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
'''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009''' | '''Boe - Bot robot (5 ks z projektu [[Robotika|Aplikovaná robotika]] + 1 ks z projektu [[OPVK]] 2009''' | ||
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit | Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB) | ||
[[Soubor:BOB1.jpg|right]] | [[Soubor:BOB1.jpg|right]] | ||
| Řádek 13: | Řádek 13: | ||
== Výukové materiály: == | == Výukové materiály: == | ||
na školní síti: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/ N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot] | |||
==Úkoly na cvičení:== | |||
== | # [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/BOB25_Komunikace%20s%20Boe-Bot/BOB25.pdf BOB25_Komunikace s Boe-Bot] | ||
# [[:Soubor:BOB29 Testujeme servopohony.pdf|BOB29 Testujeme servopohony]] [[Soubor:BOB29a.BS2]] [[Soubor:BOB29b.BS2]] [[Soubor:BOB29c.BS2]] | |||
# [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot] | |||
# [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot] | |||
# BOB34_Navigace robota Boe-Bot | |||
# BOB44_Whiskers_dotykova cidla | |||
# BOB50_Sleduj linku | |||
# BOB55_Navigating with Infrared Headlights | |||
# BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo | |||
# BOB70_IR Remote for the Boe-Bot | |||
# BOB75_Kompas | |||
== Vývoj aplikace s robotem BOB: == | == Vývoj aplikace s robotem BOB: == | ||
| Řádek 37: | Řádek 44: | ||
== Užitečné odkazy: == | == Užitečné odkazy: == | ||
* na školní síti: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/ N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot] | |||
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot] | * [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot/PRE_BOB_03.pdf Prezentace robota Boe-Bot] | ||
* [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] | * [http://www.parallax.com/detail.asp?product_id=28832 Boe-Bot na www.parallax.com] | ||
| Řádek 50: | Řádek 57: | ||
== SW: == | == SW: == | ||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp uP_UCB-PIC- Basic Stamp] | * na školní síti: [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp uP_UCB-PIC- Basic Stamp] | ||
* nainstalováno na PC v učebně [[D10]] na ploše: robotika/stampw | |||
[ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot | * officiální stránky: [http://www.parallax.com/Support/DownloadsPress/tabid/477/Default.aspx Parallax.com - download] | ||
* [ftp://obelix.sps-pi.cz/p/SPS/PRA/SW/uP_UCB-PIC-%20Basic%20Stamp/USB%20Drivers%20Parallax%20for%20Boe-Bot USB Drivers Parallax for Boe-Bot] | |||
Verze z 3. 2. 2011, 11:35
Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009
Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB)
- BOB má jednoduchou konstrukci
- Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
- Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
- Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.
Výukové materiály:
na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot
Úkoly na cvičení:
- BOB25_Komunikace s Boe-Bot
- BOB29 Testujeme servopohony Soubor:BOB29a.BS2 Soubor:BOB29b.BS2 Soubor:BOB29c.BS2
- [ BOB32_Sestava robota Boe-Bot]
- [ BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot]
- BOB34_Navigace robota Boe-Bot
- BOB44_Whiskers_dotykova cidla
- BOB50_Sleduj linku
- BOB55_Navigating with Infrared Headlights
- BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
- BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
- BOB75_Kompas
Vývoj aplikace s robotem BOB:
- Jízda rovně
- Jízda ve čtverci
- Jízda podle čáry
- Jízda s detekcí nárazu
- Jízda s čidlem ultrazvuku
- Jízda bludištěm
- Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
- Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
- Jízda po čáře s objížděním překážek
Otázky k opakování:
Užitečné odkazy:
- na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot
- Prezentace robota Boe-Bot
- Boe-Bot na www.parallax.com
Robotics with the Boe-Bot- BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
- source code
Sada čidel:
Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)
SW:
- na školní síti: uP_UCB-PIC- Basic Stamp
- nainstalováno na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw
- officiální stránky: Parallax.com - download
- USB Drivers Parallax for Boe-Bot