Robotika

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Klub robotiky

facebookovské stránky klubu zaměřeného na programování procesorů v C

V roce 2008 již škola měla dostatek robotů NXT, BOB, ROR atd. finacovaných z projektu Aplikovaná robotika a tak mohl být, pro velký zájem založen kroužek. Cílem bude zvládnout naprogramovat stávající roboty a navrhnout, vyrobit a ovládat další autonomní roboty.


{{#TwitterFBLike:|small}}

Soutěže

Témata jednotlivých setkání

  1. Úvod do robotiky
  2. Robot NXT + jazyk BricxCC
  3. Mikrokontroléry AVR, vlastnosti, programování, vybavení
  4. Arduino
  5. Seznámení s jazykem C++
  6. Teoretický návrh elektroniky robota + konstrukce a oživení
  7. Robot BOB
  8. Seznámení s programovacím jazykem PBASIC
  9. Soutěže – First Lego League, RoboLAB, Robotour atd..

Kalendář

archiv:

  • 16.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování ATmega8(A) v C (základy)
  • 9.2.2011 Klub robotiky - Téma: Programování NXT v C
  • 8.02.2011 Úvod programování robota NXT v Bricx Command Center.
  • 8.12.2010 Proběhla Vánoční soutěž s roboty NXT a BOB.
  • 2.11.2010 Školní kolo soutěže FLL
  • 2.11.2010 Celodenní soustředění všech členů FLL
  • 13.11.2010 Příprava Projektu pro soutěž FLL, stavba finální verze robota pro soutěž.
  • 29.9.2010 Pokračuje ladění robota NXT a získávání bodů za plnění úkolů na hracím poli FLL.
  • 22.9.2010 Členové klubu robotiky sestavili první testovací roboty NXT pro plnění úkolů na hrací ploše FLL.
  • 15.9,2010 jsme se společně se členy zajímající se o roboty NXT připravovat na soutěž FLL.
  • 8.9.2012 Začal nový již 4. ročník kroužku robotiky pod dohledem vedoucích Růžičky Jaroslava a Csizmazii Lukáše
  • 22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
  • 1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
  • 23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
  • 8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
  • 6.11.2009 RobotTeamPisek jede na soutěž First Lego League
  • 3.11.2009 Soustředění a příprava na den otevřených dveří
  • 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě u starého mostu. 368 m
  • 29.9.2009 Roboti závodili v Brně. Bez pomoci museli ujet 1 km s různými překážkami. senzace: Písecký Radioklub na 3. místě. Ten vláček... více:
  • 15.9.2009 Začínáme v 15:30 v učebně D10 (PA) - účast teda mohla být lepší. First Lego League je už 6.11.2009 !!!
  • 13.9.2009 Už jsme podruhé propásli RoboCup Junior
  • 13.8.2009 Písecký Radioklub se jíž registroval do letošního ročníku soutěže Robotour.
  • Jaderná elektrárna Temelín (sponzor FLL) organizuje akci: "Bicyklem za jádrem 2009". Za školu se účastní členové našeho kroužku ( Klára Gajovská B3.I, Vlastimil Labský A1.S, Martin Janota A1.S a Martin Stejskal 6.O) kteří připravili zajímavý program s NXT BOB Ju-Ju - sraz v sobotu 12:45 u školy.
  • Sehnali jsme sponzora pro registrovaný tým SPŠ našeho kroužku robotiky na celostátní kolo First Lego League
  • 10.6.2009 se konalo školní kolo soutěže RoboLAB.
  • 29.4.2009 tak už je tady další robot NXT a BOB (6. v pořadí).
  • 15.3.2009 byl zaregistrován tým SPŠ na celostátní kolo First Lego League.
  • Máme k dispozici cca 22 000 Kč na realizaci 10x robotů a cca 22 000 Kč na 60 desek s mikroprocesory, tak s chutí do toho !!!!!!!! očekáváme náměty
  • Budeme přikupovat dalšího robota NXT a BOB a hrací pole pro FLL dostaneme od sponzorů z Jeseníku
  • 18.2.2009 15:15 opět začíná již 2. ročník kroužku robotiky pro studenty hlavně 1. ročníků v učebně D10. Loni navštěvovali kroužek především studenti z B1 a D2 (2007-08). Úspěchy jsme mohli vidět na loňské SOČ a FLL

Robotické prvky v učebně D10:

Robot NXT 6ks
Robot BOB 6ks
Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01. Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo. [1]
3PI Robot Mobilní robot s diferenciálním řízením, určen pro sledování čáry nebo řešení bludiště. [2]
Robot Ju-Ju
Robot RC-DC
Mobilní robot Čtyřkolový podvozek s pohonem všech kol MOB-03 s motory GM37-120
Robotická ruka ROR L601 2ks
Robot s PIC pro účast na soutěži ROBIÁDA
TANK-02 Pasový podvozek pro malého robota [3]

Doplňky:

Dálkový ovladač pro BoeBot 2ks
QtiLine Follower 2ks
SENSOR Sampler Kit 2ks
VGA Kamera 2ks
dvojitý můstek k řízení motorů !novinka!
Univerzální pohonná jednotka UMU-01
Standardní servo VS-2
Jedno plastové kolečko SW65
Odrazový infrasenzor IR LED + fototranzistor QRD1114
Infrasenzor, infračervený přijímač SFH5110-38
Infračervená LED Vlnová délka 940nm IRLED20
Robotické servo typu Joinmax Servo VS1
Ultrazvukový dálkoměr SRF05
Servo kontrolér SSC-32
T02AOD Rozšiřující montážní plocha pro TANK-02 [4]

Vývojové kity:

RD2 kit - moduly na vývoj mikroprocesorové aplikace s 8051
Vývojový kit Arduino Duemilanove s procesorem ATmega328
Vývojová deska s AVR ATmega16
Vývojový systém UCB/PIC s BS1
Vývojové desky Basic Stamp Diskovery Kits s [5] s MCU BS2
OPTIMUM - Real-time emulátor MU Alpha pro PIC
EduKit84) Vývoj PIC aplikací
Vývojový kit postavený na mikrokontroléru s jádrem ARM7 AT91SAM7S256-KIT
Vývojový kit postavený na mikrokontroléru STM8S

Aplikovaná robotika

Chyba při vytváření náhledu: Chybějící soubor

Sponzoři:

Nadační fond SPŠ a VOŠ Písek AISIN NTS Computer, a.s. STELKON s.r.o.

  • Aktivity robotiky jsou v roce 2009-12 financovány z projektu OP VK a od sponzorských darů např.:

třída A2 ročník 2009-10: Houdek Jakub, Martin Němec, Novotný Lukáš, Kačírek Petr, Štumbauer Pavel, Vácha Jaroslav) 150 Kč

Twitter:

{{#TwitterFBLike:|small}}

Fotogalerie:

Náměty do výuky:

Test z robotiky

Náměty na realizace robotů všeho druhu


Inspirující videa:

Soubor:Image005.jpg|Robot 3Orbis Soubor:Robot 00001.jpg|RobotBotis Soubor:Er-6.jpg|ER-6 PROGRAMMABLE ROBOT KIT
[Maze Competition NXT]


Archív zajímavostí:

  • 22.5.2010 Robotem rovně
  • 1.5.2010 Robotický den v Retro Music Hall a pro veřejnost je volně přístupný od 10 do 17 hodin Francouzská 4 Praha 2. Pozvánka PDF nebo JPG.
  • 13.3.2009 BIGDOG Robot
  • 22.5.2010 se koná již 2. ročník soutěže Robotem rovně Jsme od Radioklubu opět zváni.
  • 18.12.2009 Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
  • 14.12.2009 Roboti z Lega soutěžili o let vrtulníkem a sud piva
  • 23.11.2009 Vyšla nová pravidla Robotour 2010
  • 8.11.2009 Parta z KR byla úspěšná na soutěži FLL
  • 20.10.2009 Proč nejsme schopni účastnít se píseckého Robotouru: více:
  • 13.10.2009 Jsme od Radioklubu pozváni na soutěž písecký Robotour, který se připravuje na * * 24.10. do píseckého parku u pošty. více: Akce je nahlášena a vyjde i v novinách. Pojede se na 3 kola. Start by měl být na té dlouhé středové cestě v parku u pošty a cíl na té samé cestě

u starého mostu. Doufáme, že tato akce nadchne i žáky a studenty hojném počtu. 368 m

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotika&oldid=13502“