Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA
- Třída: D4
- Příjmení: Otruba
- Jméno: Jiří
- E-mail: malejnorek@gmail.com
- Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
- Vedoucí: Milan Janoušek
- Oponent: Petr Šindelář
- Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
Stručný popis:
- Počítačová myš připojená přes PS/2 protokol k mikroprocesoru, ovládá robotickou ruku L 601 od společnosti Lynxmotion, kterou pohání sedm modelářských polohovacích jednotek (serv).
- Serva se ovládají pulzní šířkovou modulací (PWM) s periodou přibližně 20ms a střídou pulzu 1-2ms. To odpovídá natočení serva ±90°.
Řízení zprostředkovává výkonný účelový 16-bitový mikroprocesor s jádrem HCS12 od Freescale semiconductor.
- Freescale jsem si vybral, protože vyrábí výkonné mikroprocesory, kontroléry a senzory pro využití v profesionálních aplikacích (automobily, průmyslové řízení, frek. měniče, řízení motorů,...) a chtěl bych se jim věnovat i budoucnu.