AplMIT

v učebně: D10 učitel: JA v rámci předmětu PRA

Název předmětu: Aplikace mikroprocesorové techniky
Kód předmětu: PRA AplMIT
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Typ předmětu: Cvičení
Úroveň předmětu: velmi vysoká
Určeno pro: 4. ročník oboru Slaboprodá elektrotechnika - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika
Počet hodin týdně: 2.5 Počet hodin za rok: 20 až 25
Předpoklady: znalost učiva CIT MIT PRA - IO PRG
Obsah předmětu: LOGO! MIT: Robotika:

Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB

SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Fritzing BS2 VirtualBreadboard Deeds Multisim

Pojetí oddělení:

Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 ELEKTROTECHNIKA. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu MIT Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB. Součástí výuky je i zpracování povinných prací. Výuka je realizována v odborné učebně D10.

tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt

Úlohy na cvičení:

a následně i praktickou maturitu: Teoretické otázky Praktické otázky

T1. LOGO:

programovatelný logický obvod

Úkoly:

Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
Zpracovat SP podle vzoru

zpracujte úlohy pro LOGO! z [www.sps-pi.cz/instalace]

T2. MIT:

mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu

pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad

Úkoly:

Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
Zprovozněte hrací kostku OUT09
Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec

doplňkové úlohy:

Otestujte SW PonyProg pro 89S2051 a 89S51
Otestujte SW ISP_Prog pro 89S2051 a 89S51

T3. Robotika s NXT:

Sestavte robota NXT
Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
Najde předmět, uchopí a přiveze
Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

T4. Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB

cvičení navíc:

T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601

T6. Robotika s robotem Ju-Ju

Povinné práce:

Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů: