Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA
| SOČ 2010 Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola | |
| Třída: | D4.S |
| Příjmení: | Otruba Jiří |
| Popis: | Robotická ruka ovládána PC myší |
| Vedoucí práce: | Mgr. Janoušek Milan |
| Oponent: | ing. Šindelář Petr |
| Sekce: | 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace |
| Část soutěže: | Soutěžní |
| Poster: | Poster |
| web: | |
Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.
MCU:
Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.
