Uživatel:Bnovakova

Dne 23. 2. 2010 Prezentace o NXT

Konstrukční součásti mobilních robotů: Servo motor NXT Servo motor s vestavěným rotačním senzorem pro měření rychlosti, vzdálenosti a zpětnou vazbpu k NXT. Řízení motoru lze provádět s přesností na jeden stupeň. Na stejnou rychlost otáčení otáčení je možné naprogramovat i více motorů.(obrázek)

Tlakový senzor NXT Použitím s NXT kostkou idikuje tlakový senzor stlačení, eventuelně stlačení a uvolnění. Senzor může být použit jako čítač stlačení či uvolnění senzorového tlačítka.Soubor:C:\Documents and Settings\Barča\Plocha\tlakový senzor.gif

Světelný senzor NXT Použitím s NXT kostkou světelný senzor zaznamenává světlo, tmu i úroveň světla v prostředí. Díky zabudovanému zdroji světla může zaznamenávat i odrazivost. (obrázek)

Sonar NXT pracuje na principu měření doby mezi zaslaným akustickým signálem a příjmem jeho odrazu (echa). Nejpoužívanější frekvencí je 40 kHz. Nevýhodou je vysoké rušení, které omezuje dosah na desítky metrů, v běžných modelech je to okolo 10m. Problémem u sonaru je, že když signál dopadne na předmět ostrým úhlem, odrazí se směrem od senzoru a může se vrátit odrazem od jiné překážky. Tím nám předá mylnou informaci o poloze předmětu. Tento jev se nazývá zrcadlový odraz. Druhým problémem může být zachycení signálu z jiného senzoru. Problém se řeší sériovým měřením těchto signálů v časových prodlevách.

Ultrazvukový senzor NXT Použitím s NXT kostkou detekuje ultrazvukový senzor objekty a měří v cm anebo palcích jejich vzdálenost.(obrázek)

Zvukový senzor NXT Použitím s NXT kostkou měří zvukový senzor úroveň hladiny zvuku v dB a dBA. Dokáže rozlišit druh zvuku a tón.(obrázek)

Inteligentní LEGO NXT kostka Programovatelná 32-bit kostka s Bluetooth bezdrátovou komunikací anebo možností připojení k 2.0 USB portu. Výbavou je maticový display (60x100 px), 4 vstupní a 3 výstupní porty na 6 vodičové digitální platformě a 8 KHz reproduktor. Pomocí čtyř tlačítek lze kostku a připojení zařízení testovat a omezeně řídit.(obrázek)