CodeVisionAVR

www

http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm

Manuál

Getting Started with the CodeVisionAVR C Compiler

download

Úlohy pro začátky

Ovládání LCD

Nejprve si pomocí Codewizard obsaženého v programu CodeVision, povolit podporu LCD.

Poté můžeme začít programovat.

 
/*****************************************************
Project : Vypisování textu na LCD 
Version : -
Date    : 1.5.2011
Author  : Matěj                           
Company : Zeman                           
Comments: -
*****************************************************/

#include <mega8.h>
// knihovnu delay musíme nadefinovat sami, tak, že napíšeme tento kód  
#include <delay.h>

// Tímto příkazem se automaticky nadefinuje LCD pro použití v programu
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Inicializace LCD displaye
lcd_init(16);

      {            
// Tímto příkazem nastavíme počáteční polohu textu na displayi (x= 0-16, y= 0-1)
lcd_gotoxy (0,0);
// Tímto příkazem vyšleme na LCD text
lcd_putsf ("Ahoj"); 
// delay nám určuje, po jaké době bude smazán text na displayi
delay_ms(1000);
// tímto příkazem smažeme všechen text z LCD
lcd_clear();

      };
}

Ovládání motoru

 
 /**************************
 Chip type               : ATmega16
 Program type            : Application
 AVR Core Clock frequency: 18,423000 MHz
 Memory model            : Small
 External RAM size       : 0
 Data Stack size         : 256
 **************************/

 #include <mega16.h>
 #include <stdio.h>  
 #include <stdlib.h>
 #define F_CPU 18423000
 #include <delay.h>

 #define ADC_VREF_TYPE 0x60
 int hrana;
 bit por0;

 //Deklarace globálních proměnných
 unsigned int read_adc(unsigned char kanal)  {
 ADMUX=kanal;  
    ADCSRA|=0x40;  
    while ((ADCSRA & 0x10)==0);  
    ADCSRA|= 0x10;  
 return ADCW;
 } 


 void main(void)
 {

 // Input/Output Ports initialization
 // Port A initialization
 PORTA=0x00;
 DDRA=0x00;

 // Port B initialization
 PORTB=0x00;
 DDRB=0x00;

 // Port C initialization
 PORTC=0x00;
 DDRC=0xC0;

 // Port D initialization
 PORTD=0x00;
 DDRD=0b11111111;

 // Timer/Counter 0 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: Timer 0 Stopped
 // Mode: Normal top=0xFF
 // OC0 output: Disconnected
 TCCR0=0x00;
 TCNT0=0x00;
 OCR0=0x00;

 // Timer/Counter 1 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: Timer1 Stopped
 // Mode: Normal top=0xFFFF
 // OC1A output: Discon.
 // OC1B output: Discon.
 // Noise Canceler: Off
 // Input Capture on Falling Edge
 // Timer1 Overflow Interrupt: Off
 // Input Capture Interrupt: Off
 // Compare A Match Interrupt: Off
 // Compare B Match Interrupt: Off
 TCCR1A=0x00;
 TCCR1B=0x00;
 TCNT1H=0x00;
 TCNT1L=0x00;
 ICR1H=0x00;
 ICR1L=0x00;
 OCR1AH=0x00;
 OCR1AL=0x00;
 OCR1BH=0x00;
 OCR1BL=0x00;

 // Timer/Counter 2 initialization
 // Clock source: System Clock
 // Clock value: Timer2 Stopped
 // Mode: Normal top=0xFF
 // OC2 output: Disconnected
 ASSR=0x00;
 TCCR2=0x00;
 TCNT2=0x00;
 OCR2=0x00;

 // External Interrupt(s) initialization
 // INT0: Off
 // INT1: Off
 // INT2: Off
 MCUCR=0x00;
 MCUCSR=0x00;

 // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
 TIMSK=0x00;

 // USART initialization
 // USART disabled
 UCSRB=0x00;

 // Analog Comparator initialization
 // Analog Comparator: Off
 // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
 ACSR=0x80;
 SFIOR=0x00;

 // ADC initialization
 // ADC Clock frequency: 575,719 kHz
 // ADC Voltage Reference: AVCC pin
 // ADC Auto Trigger Source: Free Running
 // Only the 8 most significant bits of
 // the AD conversion result are used
 ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
 ADCSRA=0xA5;
 SFIOR&=0x1F;

 // SPI initialization
 // SPI disabled
 SPCR=0x00;

 // TWI initialization
 // TWI disabled
 TWCR=0x00;

 DDRC=0b00000011;
 DDRA=0b00000000;
 PORTC=0b00000011;
 delay_ms(200);
 PORTC=0b00000001;
 delay_ms(200);
 PORTC=0b00000010;
 delay_ms(2000);
 hrana=(read_adc(0)+read_adc(1))/2;
 PORTC=0b00000000;
       while(1){
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100111;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01101011;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b01101011;
       }; 
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01011011;
       }
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){ PORTD=0b00100111;};
        if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100111;
       };
        if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)> hrana)){
         if (por0){
            PORTD=0b01011011;
            delay_ms(100);
            PORTD=0b01101011;
            delay_ms(2000);
            por0=0;}else{       
           PORTD=0b00100111;
            delay_ms(200);
             por0=1;
             };
           };
        if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01100011;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01010001;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b00100110;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b00100110;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100101;
       };       
 }
 }