BOB

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit (5ks s COM, 1ks s USB)

• BOB má jednoduchou konstrukci
• Pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory.
• Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA.
• Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Výukové materiály:

na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot

Úkoly na cvičení:

1. BOB25_Komunikace s Boe-Bot na síti
2. BOB29 Testujeme servopohony BOB29a BOB29b BOB29C
3. BOB32_Sestava robota Boe-Bot
4. BOB33_Prvni pohyby robota Boe-Bot
5. BOB34_Navigace robota Boe-Bot
6. BOB44_Whiskers_dotykova cidla
7. BOB50_Sleduj linku
8. BOB55_Navigating with Infrared Headlights
9. BOB60_PING- Ultrazvukove cidlo
10. BOB70_IR Remote for the Boe-Bot
11. BOB75_Kompas

Vývoj aplikace s robotem BOB:

1. Jízda rovně
2. Jízda ve čtverci
3. Jízda podle čáry
4. Jízda s detekcí nárazu
5. Jízda s čidlem ultrazvuku
6. Jízda bludištěm
7. Jízda v uzavřeném prostoru černou čarou
8. Hledání černé čáry s následnou jízdou po ní
9. Jízda po čáře s objížděním překážek

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

• na školní síti: N:\Janousek\mikroLAB\63_BOB_Robot Boe-Bot
• Prezentace robota Boe-Bot
• Boe-Bot na www.parallax.com
• Robotics with the Boe-Bot
• BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2
• source code

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:

• na školní síti: uP_UCB-PIC- Basic Stamp
• nainstalováno na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw
• officiální stránky: Parallax.com - download
• USB Drivers Parallax for Boe-Bot

Syntaxe jazyka:

HIGH linka Nastaví vývod mikropočítače (určený parametrem linka) do režimu výstup s úrovní logické jedničky. linka - proměnná nebo konstanta (0 až 7)

GOTO návěští Skok v programu do místa označeného parametrem návěští. návěští - označuje místo v programu, na které bude veden skok Příklad:

 ' {$STAMP BS2}
 ' {$PBASIC 2.5}
start: 
HIGH 3 'nastaví linku číslo 3 jako výstup s úrovní logické "1" 
LOW 2  'nastaví linku číslo 2 jako výstup s úrovní log. "0"
goto start

 ' {$STAMP BS2}
 ' {$PBASIC 2.5}
  
Main: 
FREQOUT 7, 10, 25000         ‘generate 25khz tone for 10ms 
FREQOUT 7, 1000, 38500       ‘generate 38.5khz tone for 1sec 
FREQOUT 7, 2000, 4000, 6000  ‘generate 4khz and 6khz tones for 2sec (at most 2 tones allowed) 

END

---