CodeVisionAVR
www
http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm
Getting Started with the CodeVisionAVR C Compiler
Úlohy pro začátky
Blikání LED
Nejprve si musíme navolit PB0 jako výstupní
Poté začneme programovat
/*****************************************************
Chip : ATmega8
Project : Blikání s LED
Version : -
Date : 1.5.2011
Author : Mates
Company : Zeman
Comments: -
*****************************************************/
#include <mega8.h>
// Knihovnu delay musíme sami nadefinovat tímto příkazem
#include <delay.h>
// Začátek hlavního programu
void main(void)
{
// Nadefinování portu PB0 jako výstupní
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;
// Nekonečná smyčka while stále opakuje níže napsaný program
while (1)
{
// Na port PB0 se vyšle log. 1 (lze také zapsat v HEX --> 0x01)
PORTB = 0b00000001;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
// Na port PB0 se vyšle log. 0 (lze také zapsat v HEX --> 0x00)
PORTB = 0b00000000;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
};
}Ovládání LCD
Nejprve si pomocí Codewizard obsaženého v programu CodeVision, povolit podporu LCD.
Poté můžeme začít programovat.
/*****************************************************
Project : Vypisování textu na LCD
Version : -
Date : 1.5.2011
Author : Matěj
Company : Zeman
Comments: -
*****************************************************/
#include <mega8.h>
// knihovnu delay musíme nadefinovat sami, tak, že napíšeme tento kód
#include <delay.h>
// Tímto příkazem se automaticky nadefinuje LCD pro použití v programu
#asm
.equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>
// Začátek hlavního programu
void main(void)
{
// Inicializace LCD displaye
lcd_init(16);
{
// Tímto příkazem nastavíme počáteční polohu textu na displayi (x= 0-16, y= 0-1)
lcd_gotoxy (0,0);
// Tímto příkazem vyšleme na LCD text
lcd_putsf ("Ahoj");
// delay nám určuje, po jaké době bude smazán text na displayi
delay_ms(1000);
// tímto příkazem smažeme všechen text z LCD
lcd_clear();
};
}
Ovládání motoru
/**************************
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 18,423000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
**************************/
#include <mega16.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#define F_CPU 18423000
#include <delay.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x60
int hrana;
bit por0;
//Deklarace globálních proměnných
unsigned int read_adc(unsigned char kanal) {
ADMUX=kanal;
ADCSRA|=0x40;
while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|= 0x10;
return ADCW;
}
void main(void)
{
// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
PORTA=0x00;
DDRA=0x00;
// Port B initialization
PORTB=0x00;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
PORTC=0x00;
DDRC=0xC0;
// Port D initialization
PORTD=0x00;
DDRD=0b11111111;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 575,719 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
// Only the 8 most significant bits of
// the AD conversion result are used
ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0xA5;
SFIOR&=0x1F;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
DDRC=0b00000011;
DDRA=0b00000000;
PORTC=0b00000011;
delay_ms(200);
PORTC=0b00000001;
delay_ms(200);
PORTC=0b00000010;
delay_ms(2000);
hrana=(read_adc(0)+read_adc(1))/2;
PORTC=0b00000000;
while(1){
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b00100111;
};
if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b01101011;
};
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
PORTD=0b01101011;
};
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b01011011;
}
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){ PORTD=0b00100111;};
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b00100111;
};
if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)> hrana)){
if (por0){
PORTD=0b01011011;
delay_ms(100);
PORTD=0b01101011;
delay_ms(2000);
por0=0;}else{
PORTD=0b00100111;
delay_ms(200);
por0=1;
};
};
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b01100011;
};
if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b01010001;
};
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
PORTD=0b00100110;
};
if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
PORTD=0b00100110;
};
if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
PORTD=0b00100101;
};
}
}