Robotická ruka L 601 řízená MCU MOTOROLA

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
  • Třída: D4
  • Příjmení: Otruba
  • Jméno: Jiří
  • E-mail: malejnorek@gmail.com
  • Popis: Robotická ruka L 601 řízená MCU Motorola
  • Vedoucí: Milan Janoušek
  • Oponent: Petr Šindelář
  • Sekce: sekce 10. elektrotechnika, elektronika a telekomunikace
  • Poster



Stručný popis:

Projekt zahrnuje kompletní řešení pro ovládání robotické paže L 601 pomocí MCU od společnosti Freescale semiconductor (dceřiná společnost Motoroly). Jako vstupní zařízení je použita počítačová myš připojená přes standardní PS/2 protokol, která ovládá sedm modelářských serv pulzní šířkovou modulací (dále jen PWM). PWM generují dva interní čtyřkanálové moduly TIM s využitím funkce Output Compare (dále jen OC), tudíž každé servo ovládá jeden OC kanál.

MCU:


Mikroprocesor Freescale jsem si zvolil, i když je využitý jen z malé části, protože se používá v profesionálních aplikacích (průmyslové řízení, řízení jednofázových a vícefázových motorů, automobilový průmysl, frekvenční měniče,...), tam kde je potřeba vysoký výkon. Použitý je mikroprocesor S12E s 16-bitovým jádrem HCS12, naprogramovaný je v IDE CodeWarrior standardním ANSI C.

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Robotická_ruka_L_601_řízená_MCU_MOTOROLA&oldid=1919“