BOB

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

BOB má jednoduchou konstrukci, pohon zabezpečují dva upravené modelářské servomotory. Napájený je čtyřmi 1,2 V akumulátory typu AA. Řízení zabezpečuje speciální mikroprocesor BasicStamp2 firmy Parallax.

Prezentace robota Boe-Bot

Výukové materiály:

• Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion
• RSSC–32 kontrolér pro 32 serv
• SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20

Úlohy na cvičení:

• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32
• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen
• Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby
• Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2
• Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32
• PICAXE popis
• Programátorská příručka
• SW

Povinné práce třídy D4.S

Vývoj aplikace s robotem BOB

Otázky k opakování:

Robot Boe-Bot

Užitečné odkazy:

• Boe-Bot na www.parallax.com
• Robotics with the Boe-Bot
• BASIC Stamp Syntax and Referenc Manual v2.2

Sada čidel:

Sensor Sampler Kit, ( Hitachi HM55B Compass Module, ......)

SW:

uP_UCB-PIC- Basic Stamp na školní síti nebo na PC v učebně D10 na ploše: robotika/stampw nebo přímo na officiálních stránkách: Parallax.com

USB Drivers Parallax for Boe-Bot

---