Robiáda

Robotická soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů, kterou pořádá ČVUT

Zde vložte dosažené výsledky Přehled výsledků

Robiáda 2010

SIMULÁTOR ROBOTA

1.4. 2010 byla soutěž zahájena - povinná pro všechny PSS ze tříd B1.I, B2.I a B3.I - registrujte se pod sps_trida_skolnínick např. sps_B1_Jnovak ( JA )

letošní úkoly:

1. jízda bludištěm "Robolabyrint"
2. úklid odpadků z vymezené plochy "Robosumo"

Popis soutěže

Jde o soutěž v řízení malých samostatných mobilních robotů - robíků, jejichž hlavním úkolem pro letošní rok je projet co nejrychleji vytyčenou dráhu s překážkami.

Soutěž má dvě etapy - kvalifikační (domácí) kolo a finále spojené s pobytem na ČVUT v Praze.

Celorepublikové kvalifikační kolo

Soutěžit se bude v předem připraveném prostředí pro programování vlastních algoritmů virtuálních modelů robíků. To je po registraci přístupné přes webový prohlížeč a umožňuje naprogramovat zvolený model chování robíků. Na tomto webu můžete najít řadů ukázek a návodů, jak s programovacím prostředím pracovat, jak odladit chyby a podobně.

Na přelomu května/června (blíže bude v brzké době uvedeno v Harmonogramu soutěže) proběhne vyhodnocení zaslaných algoritmů chování virtuálních robíků a na jeho základě vybereme nejúspěšnější řešitele.

Finálový turnaj nejlepších řešitelů 1. kola s reálnými roboty

Vybrané soutěžící pozveme na několik dnů do Prahy. Ubytování, stravu i program pro volný čas zajistíme. Během pobytu bude mít každý soutěžící k dispozici jednoho robíka, kterého se bude snažit naprogramovat tak, aby co nejlépe obstál v závěrečném turnaji s ostatními řešiteli. Tento turnaj proběhne poslední den pražského probytu.

Soutěžní disciplína

Soutěžní disciplínou pro letošní rok je “Překážková dráha“. Nadále zůstávají přístupné i dvě loňské disciplíny (Robolabyrint a Robosumo), které si můžete vyzkoušet v rámci tréninku. Malé doporučení – program pro Robolabyrint může být dobrým základem i pro Překážkovou dráhu.

Překážková dráha

Úkolem Vašeho robíka je projet v co nejkratším čase trasu vymezenou světlou čarou na tmavém podkladu. V cestě mu ovšem stojí překážky, které cestu přehrazují. Robík musí tyto překážky objet, poté se opět napojit na svou trasu a pokračovat k cíly. Důležité je projet celou trasu a překonávat překážky jednu po druhé. Pokud by část trasy nebyla projeta, úkol není splněn, ani kdyby robík dorazil do cíle.

Nesoutěžní disciplíny – Robolabyrint a Robosumo

V disciplíně Robolabyrint musí robík sledovat světlou čáru na tmavém podkladu. Čára je spojítá a nikde se nekříží. Výše bodového ohodnocení závisí na rychlosti projetí trajektorie a míře odchylky od středu bílé čáry.

Robosumo vychází z mezinárodně stanovených pravidel pro robotické sumo. Konkrétně verze MiniSumo. Na hrací plochu (černý kruh s bilým okrajem) se umístí dva robící, kteří budou mít za úkol nevypadnout z kruhu jako první. Robík, který se dotkne podložky kruhu (tedy vně bílé kružnice) prohrál. Strategie, jak vytyčeného cíle dosáhnout, je jen ve Vašich rukou. Robík může klamat tělem, objíždět okraj kruhu a lákat tak nepřítele, vytlačit nepřítele hrubou silou a podobně.

Podmínky soutěže

Zúčastnit se mohou všichni studenti středních škol. Soutěž je pro jednotlivce, nelze se sdružovat v týmech. Počet účastníků není omezen (tzn. ze třídy/školy se může přihlásit neomezeně žáků, nikoliv však jako jeden tým). ¨ Ceny == Všichni účastníci finále získají věcné ceny (trička, knihy a další upomínkové předměty). Pro vítěze finálového kola jsou připraveny i ceny peněžité (výše bude ještě upřesněna).

Jak se zúčastnit

1. Registrovat se na stránkách http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/
2. Otevřít stránky s webových simulátorem chování robotů.
3. Přečíst a pozorumět vzorovým příkladům
4. Naprogramovat vlastní algoritmy chování robíků
5. Využít možnosti diskuse či návodů jako pomocníka při programování
6. Odeslat soutěžní kódy
7. Zde vložte dosažené výsledky
8. Přehled výsledků

převzato z: http://mech.fsik.cvut.cz/robiada/

Přehled výsledků

Robolabyrint 1. tréningová dráha

1. místo: Papán Stanislav B1.I - 005.904
2. místo: Háva Jakub B3.I - 006.012
3. místo: Motyčka Arnošt B1.I - 006.123

Robolabyrint 2. tréningová dráha

1. místo: Papán Stanislav B1.I - 008.832
2. místo: Arni B1.I- 010.128
3. místo: Matroš B1.I- 010.451

Robolabyrint 3. tréningová dráha

1. místo: Papán Stanislav B1.I- 008.969
2. místo: Motyčka Arnošt B1.I- 009.234
3. místo: Mráz Roman B1.I - 012.456

Robosumo (2.disciplína 2010) - Hejbal

1. místo: Toušek Dominik B1.I - 019.900

Robosumo (2.disciplína 2010) - Bloudič

1. místo: Schmidt Marek B2.I - 005.516

Robosumo (2.disciplína 2010) - Hledač

1. místo: Charvát Jakub B1.I - 028.236

Robolabyrint 4. tréninková dráha - bonus 2010

1. místo: Toušek Dominik B1.I - 049.224

Robometař - soutěžní disciplína 2009

1. místo: Toušek Dominik B1.I - 021.171

Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 1. tréninková dráha

1. místo: Papán Stanislav B1.I - 008.952

Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 2. tréninková dráha

1. místo: Toušek Dominik B1.I - 025.027

Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 3. tréninková dráha

1. místo: Toušek Dominik B1.I - 038.018

Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 - kvalifikační dráha

1. místo: Toušek Dominik B1.I - 027.732

	Robolabyrint 1. tréningová dráha
	Robolabyrint 2. tréningová dráha
	Robolabyrint 3. tréningová dráha
	Robosumo (2.disciplína 2010) - Hejbal
	Robosumo (2.disciplína 2010) - Bloudič
	Robosumo (2.disciplína 2010) - Hledač
	Robolabyrint 4. tréninková dráha - bonus 2010
	Robometař - soutěžní disciplína 2009
	Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 1. tréninková dráha
	Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 2. tréninková dráha
	Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 3. tréninková dráha
	Překážková dráha - soutěžní disciplína 2008 - kvalifikační dráha

Ukázka programu:

program sleduj_caru;
while true
do
	if (CEYE > 0 and LEYE = 0 and REYE = 0) then
		LMOT:=30;
		RMOT:=30;
	end;
	if LEYE > 0 then
		LMOT := 0;
		RMOT := 5;
		continue;
	end;
	if REYE > 0 then
		RMOT := 0;
		LMOT := 5;
		continue;
	end;
end;

---

--JA 7. 5. 2010, 17:41 (UTC)