AplMIT
| Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT | ||
| Pojetí předmětu: | Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika. | |
| Cílové vědomosti: | Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace. | |
| Cílové dovednosti: | Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory. | |
| Organizace výuky: | 2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu). | |
| Obsah cvičení: | Realizace praktických úkolů s programovatelným logickým automatem LOGO!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 a programují roboty NXT a BOB. | |
| Učebna: | D10 | |
| Učitel: | JA | |
| Tématický plán: | PRA C4 D4 AplMit JA.doc | |
| Předpoklady: | znalost učiva z CIT MIT ELT2 INS2 | |
| HW: | LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR | |
| SW: | LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP | |
| Doporučená literatura: | LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB | |
| Opakovací otázky: | Teoretické otázky Praktické otázky | |
| Povinné práce | Přehled i zadávací formulář :zde Zajímavá zapojení s MCU | |
| Objednávka součástek | Přehled i zadávací formulář :zde | |
| Maturitní práce | ||
tagy pro učitele: PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt
Úlohy na cvičení:
a následně i praktickou maturitu:
T1. LOGO:
programovatelný logický obvod
Úkoly:
- Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
- Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
- Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
- Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
- Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
- Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
- cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.
DÚ:
- Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
- Zpracovat PP podle vzoru
T2. MIT:
mikroprocesorové aplikace s MCU 8051 ukázka vývojvého diagramu
pro SP použít: Blokova schemata kresleno v programu Proficad
Úkoly:
- Připojte OUT01 modul s LED k vývojové sestavě RD2Kit s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
- Připojte Soubor:OUT02 dvoumistný display k RD2Kit a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
- Připojte OUT03 modul MPX k RD2Kit a zprovozněte program pro ovládání displeje
- Modul displeje se seriovym vstupem N102 Připojte a ovládejte
- Ovládejte modul krokového motoru Soubor:OUT06
- Ovládejte modul stejnosměrného motoru OUT07
- Zprovozněte hrací kostku OUT09
- Zprovozněte křižovatku s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit info: SES01 Krizovatka
- Naprogramujte MCU 8051 pro funkci jeřábu SES02 Jerab pračky SES03 Pracka plotru SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac satelitního pozicionéru SES05 Satelitni pozicioner
- SES18 Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec
doplňkové úlohy:
T3. Robotika s NXT:
- Sestavte robota NXT
- Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
- Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
- Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
- Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
- Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
- Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
- Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
- Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
- Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
- Najde předmět, uchopí a přiveze
- Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
T4. Robotika s BOB:
Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB
cvičení navíc:
T5. Robotika s robotickou rukou ROR L601
T6. Robotika s robotem Ju-Ju
Povinné práce:
Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v !Povinne_prace ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:
- 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc ale vše novém FORMULÁŘI z projektu OP VK:
Témata na povinné práce
- Vyvíjíme tyto konstrukce: *
- např. nabídka z mikroprocesorových aplikací
- Programátor MCU 89s51 přes COM ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
- biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052
- AVR - vynikající biprog na USB
- PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB
- Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8
- Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051
- Programátory a vývojové kity:
|
PRO52 BIPROG - nejen ISP programátor biprog_usb-HW2_1 |
|
ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4 |
|
RD2 kit Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2 |
|
ATM33 Programator ISP Atmel z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR) |
|
PRO42 ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0 |
|
http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm Programátor PIC -
Kit 182 Pic Programmer |