BOB

Boe - Bot robot (5 ks z projektu Aplikovaná robotika + 1 ks z projektu OPVK 2009

Je vytvořeno 6 pracovišť s výukovým robotem Boe-Bot Full Kit

Prezentace robota Boe-Bot

Výukové materiály:

Robotická ruka L601 od firmy Lynxmotion

RSSC–32 kontrolér pro 32 serv

SD20AX - Modul s procesorem PICAXE-18X a servo driverem SD20

Úlohy na cvičení:

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace s modulem SSC-32

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - konfigurace geometrie ramen

Ovládání robotické ruky pomocí RIOS - pohyby

Ovládání robotické ruky pomocí joysticku z Playstationu 2

Ovládání ramen pomocí vývojové desky (Basic Stamp 2) a SSC-32