Robot Umík

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání

dokumentace.pdf

Robot Umík je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo

  • Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
  • Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
  • Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
  • Elektronika s PICAXE-18X
  • Programování v Basicu
  • Ovládání motorů můstkem L293D
  • Napájení 6 akumulátorů velikosti AAA (mikrotužka)
  • Stavebnice obsahuje veškeré elektronické a mechanické díly ke konstrukci robota v obou variantách - MiniSumo a sledování čáry
  • Ke kompletaci robotů není třeba pájení, pouze mechanická montážStavebnice neobsahuje baterie či akumulátoryNa obrázku je robot v konfiguraci MiniSumo

SW:

Schéma:


Postup vývoje:

. . . .


www: shop