PICAXE

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Robot Umík
PICAXE 18 z PIC16F88
Zapojení programovacího konektoru
Schéma zapojení robota Umíka
Deska plošných spojů

Základní příkazy a syntaxe:

 
 
REM Tohle je první jednoduchý program 

start: pause 1000

goto start


Náměty:

Běžící had

  
pins = %11111111  ;zhasne všechny diody main: 

pause 1000
low 0 pause 200 high 0 ;postupně přepíná s 200 ms pauzou 
low 1 pause 200 high 1
low 2 pause 200 high 2
low 3 pause 200 high 3
low 4 pause 200 high 4
low 5 pause 200 high 5
low 6 pause 200 high 6
low 7 pause 200 high 7
goto main
Robot Umík

je postaven na podvozku UMU-01 Lze sestavit v konfiguraci stopař pro sledování čáry nebo minisumo

  • Čidlo okraje arény: 2x QRD1114 pro Minisumo
  • Čidlo čáry: 3x QRD1114 pro sledování čáry
  • Čidlo soupeře / překážky: SFH5110 + 2x IR-LED20
  • Elektronika s PICAXE-18X
  • Programování v Basicu
  • Ovládání motorů můstkem L293D
  • dokumentace
PicAXE data logger source


www:

SW: PICAXE Programming Editor

SW: AXEpad

Programování PICAXE - Úvod

Programování PICAXE

Programování PICAXE - 1. lekce

PICAXE – příručka programátora

Nejčastěji pokládané dotazy

How to make your first Robot

PicaxeRCR2009_01-10.pdf