CodeVisionAVR

HW

Vývojová deska ATMEL včetně AVR ATmega16 v2

AVR Testboard ze SOČ 2010 a 2011

www

http://www.hpinfotech.ro/html/cvavr.htm

Manuál

Getting Started with the CodeVisionAVR C Compiler

download

Úlohy pro začátky

Blikání LED

Nejprve si musíme navolit PB0 jako výstupní

Poté začneme programovat

/*****************************************************
Chip    : ATmega8
Project : Blikání s LED
Author  : Zeman                           
*****************************************************/

#include <mega8.h>  

// Knihovnu delay musíme sami nadefinovat tímto příkazem
#include <delay.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Nadefinování portu PB0 jako výstupní
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Nekonečná smyčka while stále opakuje níže napsaný program 
while (1)
      {

// Na port PB0 se vyšle log. 1 (lze také zapsat v HEX --> 0x01)
PORTB = 0b00000001;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
// Na port PB0 se vyšle log. 0 (lze také zapsat v HEX --> 0x00)
PORTB = 0b00000000;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);

      };
}

Ovládání sedmisegmentovky

/*****************************************************
Chip    : ATmega32
Project : Ovládání segmisegmentovky
Author  : JA podle CSI                           
*****************************************************/

#include <mega32.h>
#include <delay.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Nadefinování portu PB0 jako výstupní
PORTB=0x00;
DDRB=0x01;

// Nekonečná smyčka while stále opakuje níže napsaný program 
while (1)
      {

// Na port PB0 se vyšle log. 1 (lze také zapsat v HEX --> 0x01)
PORTB = 0b00000001;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);
// Na port PB0 se vyšle log. 0 (lze také zapsat v HEX --> 0x00)
PORTB = 0b00000000;
// Vyčká půl sekundy
delay_ms(500);

      };
}

Ovládání LCD

Nejprve si pomocí CodeWizard obsaženého v programu CodeVisionAVR povolíme podporu LCD.

Poté můžeme začít programovat.

 
/*****************************************************
Project : Vypisování textu na LCD 
Author  : Matěj                           
*****************************************************/

#include <mega8.h>
// knihovnu delay musíme nadefinovat sami, tak, že napíšeme tento kód  
#include <delay.h>

// Tímto příkazem se automaticky nadefinuje LCD pro použití v programu
#asm
   .equ __lcd_port=0x18 ;PORTB
#endasm
#include <lcd.h>

// Začátek hlavního programu
void main(void)
{

// Inicializace LCD displaye
lcd_init(16);

      {            
// Tímto příkazem nastavíme počáteční polohu textu na displayi (x= 0-16, y= 0-1)
lcd_gotoxy (0,0);
// Tímto příkazem vyšleme na LCD text
lcd_putsf ("Ahoj"); 
// delay nám určuje, po jaké době bude smazán text na displayi
delay_ms(1000);
// tímto příkazem smažeme všechen text z LCD
lcd_clear();

      };
}

Ovládání motoru

 

 #include <mega16.h>
 #include <stdio.h>  
 #include <stdlib.h>
 #define F_CPU 18423000
 #include <delay.h>

 #define ADC_VREF_TYPE 0x60
 int hrana;
 bit por0;

 //Deklarace globálních proměnných
 unsigned int read_adc(unsigned char kanal)  {
 ADMUX=kanal;  
    ADCSRA|=0x40;  
    while ((ADCSRA & 0x10)==0);  
    ADCSRA|= 0x10;  
 return ADCW;
 } 


 void main(void)
 {

 // Port A initialization
 PORTA=0x00;
 DDRA=0x00;

 // Port C initialization
 PORTC=0x00;
 DDRC=0b00000011;

 delay_ms(200);
 PORTC=0b00000001;
 delay_ms(200);
 PORTC=0b00000010;
 delay_ms(2000);

 hrana=(read_adc(0)+read_adc(1))/2;
 PORTC=0b00000000;
       while(1){
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100111;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01101011;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b01101011;
       }; 
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01011011;
       }
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){ PORTD=0b00100111;};
        if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100111;
       };
        if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)> hrana)){
         if (por0){
            PORTD=0b01011011;
            delay_ms(100);
            PORTD=0b01101011;
            delay_ms(2000);
            por0=0;}else{       
           PORTD=0b00100111;
            delay_ms(200);
             por0=1;
             };
           };
        if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01100011;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)<hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b01010001;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)<hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b00100110;
       };
       if ((read_adc(0)<hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)>hrana)){
       PORTD=0b00100110;
       };
       if ((read_adc(0)>hrana)*(read_adc(1)>hrana)*(read_adc(2)>hrana)*(read_adc(3)<hrana)){
       PORTD=0b00100101;
       };       
 }
 }