Arduino

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Arduino Duemilanove
Download SW


Arduino

  • Mikrokontrolér: ATmega168 / ATmega328
  • Takt procesoru: 16 MHz
  • Pracovní napětí: 5V (Vstupní napětí (doporučené): 7 až 12V)
  • 14 digitálních vstupně-výstupních pinů (z toho 6 s podporou PWM)
  • 6 analogových vstupů
  • Proudové zatížení I/O pinu: 40mA
  • Flash paměť: 16 KB (ATmega168) nebo 32 KB (ATmega328), z toho 2 KB zabírá bootloader
  • SRAM: 1 KB (ATmega168) nebo 2 KB (ATmega328)
  • EEPROM: 512 bytů (ATmega168) nebo 1 KB (ATmega328)

Vývoj MIT aplikace s Arduino:

Jaký HW potřebujeme:

Varianta A:

Varianta B: 

/*
* Blink
* http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Blink
*/

int ledPin = 13;   // LED je připojena na pin 13

void setup() // tato část proběhne jednou po startu
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // nastaví pin jako výstupní
}

void loop()    // tato část probíhá stále dokola
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);   // rozsvícení LED
delay(1000);                  // pauza 1s
digitalWrite(ledPin, LOW);    // zhasnutí LED
delay(1000);                  // pauza 1s
}

Tutoriály:

Aplikace:

Doplňky:

Buzzer:

source 

// Buzzer example function for the CEM-1203 buzzer (Sparkfun's part #COM-07950).
// by Rob Faludi
// http://www.faludi.com

void setup() {
  pinMode(4, OUTPUT); // set a pin for buzzer output
}

void loop() {
  buzz(4, 2500, 500); // buzz the buzzer on pin 4 at 2500Hz for 1000 milliseconds
  delay(1000); // wait a bit between buzzes
}

void buzz(int targetPin, long frequency, long length) {
  long delayValue = 1000000/frequency/2; // calculate the delay value between transitions
  //// 1 second's worth of microseconds, divided by the frequency, then split in half since
  //// there are two phases to each cycle
  long numCycles = frequency * length/ 1000; // calculate the number of cycles for proper timing
  //// multiply frequency, which is really cycles per second, by the number of seconds to 
  //// get the total number of cycles to produce
 for (long i=0; i < numCycles; i++){ // for the calculated length of time...
    digitalWrite(targetPin,HIGH); // write the buzzer pin high to push out the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait for the calculated delay value
    digitalWrite(targetPin,LOW); // write the buzzer pin low to pull back the diaphram
    delayMicroseconds(delayValue); // wait againf or the calculated delay value
  }
}


Jednoduchá aplikace pro Arduino:

/*
* Robot Pepík - učebna D10
* Tento program zobrazuje čas, který uběhl od spuštění programu   
* - při každé 0té sekundě popojede dopředu   
* - při každé první sekundě se zastaví     
* - při každé desáté sekundě popojede zpět   
* - při každé jedenácté sekundě se zastaví      
*/   

// přiložení knihovny pro práci s LCD  
#include <LiquidCrystal.h>   

// inicializace LCD - nastavení používaných pinů 
LiquidCrystal lcd(11, 9, 5, 4, 3, 2);    

//inicializace portů DC Motorů  
int motor_left[] = {6, 7};   
// pole obsahující ovládací piny levého motoru  
int motor_right[] = {8, 10}; // pole obsahující ovládací piny pravého motoru   void setup() {   //DC motory - počáteční nastavení    

int i;  for(i = 0; i < 2; i++){
  pinMode(motor_left[i], OUTPUT);  
  pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
  }     

lcd.begin(16, 2);   // nastavení rozsahu LCD monitoru  
    
lcd.setCursor(0, 0);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0    
lcd.print("Minuty:");  // vytiskne text na LCD    

lcd.setCursor(0, 1);   // nastavení kurzoru na LCD na pozici 0:0    
lcd.print("Sekundy:"); // vytiskne text na LCD    
}    

void loop() {  // tato funkce se neustále opakuje   
  int sekundy = (millis()/1000);  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v sekundách
  int minuty = millis()/1000/60;  // zjištění a výpočet doby, od spuštění programu - v minutách
  sekundy -= minuty*60;  // korekce času - po 60ti sekundách se sekundy vynulují   
  if(sekundy == 0)  // když se sekundy rovnají 0, display se vymaže
    {  
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print("     ");

    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print("     ");

    drive_forward(); // v nulté sekundě se motor vždy rozjede dopředu
    }

  lcd.setCursor(10, 0);  // nastaví pozici kurzoru na LCD
  lcd.print(minuty);     // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v minutách

  if(sekundy==1)  // v první sekundě se motor vždy zastavý 
    {
    motor_stop();
    }
  if(sekundy == 10) // v desáté sekundě se motor vždy rozjede dozadu
    {
    drive_backward();
    }
  if(sekundy == 11) // v jedenácté sekundě se motor vždy zastavý
    {
    motor_stop();
    }

    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(sekundy);    // vytiskne čas, který uběhl od spuštění programu v sekundách
    }

  void motor_stop(){       //zastaví DC motory
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);

   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   delay(25);
   }    

  void drive_forward(){    //zapne DC motory směrem dopředu
   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);

   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   }

  void drive_backward(){    //zapne DC motory směrem vzad
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
   }

  void turn_left(){    //zapne DC motory a zatočí vlevo
   digitalWrite(motor_left[0], LOW);
   digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

   digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_right[1], LOW);
   }

  void turn_right(){    //zapne DC motory a zatočí vpravo
   digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
   digitalWrite(motor_left[1], LOW);

   digitalWrite(motor_right[0], LOW);
   digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
   }


Arduino Compatible 8X Seven Segments Display

Integrovaná tlačítka, LED & 7 segmentový display - Vyžaduje pouze 3 IO výstupy k činnosti - TM1638 chip micro-8 8-segment LED displayů a 8 tlačítek a 8 testovacíhc dvoubarevných Led kontrolek, IO zajišťují sériovou komunikaci rozhraní, 8 nastavovacích úrovní jasu. Specifikace: 0.2 cm x 5.0 cm x 1.0 cm

Programuje se v progamu Arduino pomoc jazyka C++ (možno sáhnout zde http://arduino.cc/en/Main/Software). V programu Arduino můžete také načíst funkční příklady z knihovny (možno stáhnout zde http://code.google.com/p/tm1638-library/)

Jednoduchý příklad pro jedno Arduino 

#include <TM1638.h>

// define a module on data pin 8, clock pin 9 and strobe pin 7
TM1638 module(8, 9, 7);

void setup() {
  // display a hexadecimal number and set the left 4 dots
  module.setDisplayToHexNumber(0x1234ABCD, 0xF0);
}

void loop() {
  byte keys = module.getButtons();

  // light the first 4 red LEDs and the last 4 green LEDs as the buttons are pressed
  module.setLEDs(((keys & 0xF0) << 8) | (keys & 0xF));
}

Příklad pro pohybující se text- zde se bude psát SPS A VOS PISEK, napís lze změnit jedoduchým přepsaním textu, rychlost pohybu textu určuje delay 

#include <TM1638.h>

#define MODULES 4

// define a modules
TM1638 modules[] = {
	TM1638(3, 2, 4),
	TM1638(3, 2, 5),
	TM1638(8, 9, 5),
	TM1638(8, 9, 4)
};

void setup() {
}

const char string[] = "      SPS A VOS PISEK        ";
int base = 0;

void loop() {
  for (int i = 0; i < MODULES; i++) {
    const char* pos = string + base + (i * 8);

    if (pos >= string && pos + 8 < string + sizeof(string)) {
      modules[i].setDisplayToString(pos);
    } else {
      modules[i].clearDisplay();
    }
  }

  base++;

  if (base == sizeof(string) - 8) {
    base = -MODULES * 8;
  }

  delay(300);
}

Příklad pro dva Displaye 

#include "TM1638.h"

// hello segments for display
const byte hello[] = {
  0b00000000, 0b01110110, 0b01111001, 0b00111000, 0b00111000, 0b00111111, 0b00000000, 0b00000000
};

// define the first module
TM1638 module1(8, 9, 7);
// to chain modules, use the same clk and data - just specify a different strobe pin
TM1638 module2(8, 9, 6);

unsigned long value = 0L;
boolean state = true;

void setup()
{
  // display the hello segments on module 1
  module1.setDisplay(hello);	
  // display the hello segments on module 2
  module2.setDisplay(hello);	

  // light the lower 5 red LEDs and the top 5 green LEDs
  module1.setLEDs(0b00011111 | 0b11111000 << 8);

  // light the 3rd red LED
  module2.setLED(TM1638_COLOR_RED, 3);
  // light the 5th green LED
  module2.setLED(TM1638_COLOR_GREEN, 5);
  // light the 7th red and green LEDs
  module2.setLED(TM1638_COLOR_RED | TM1638_COLOR_GREEN, 7);
}

void loop()
{
  byte key1, key2;

  // read the buttons from the first module
  key1 = module1.getButtons();
  // read the buttons from the second module
  key2 = module2.getButtons();

  // both pressed
  if (key1 != 0 && key2 != 0) {
    value = 0;

	// set the display to 0 on both modules if they have buttons pressed simultaneously
    module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
    module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);
  } else {
	// check the first module buttons
    if (key1 != 0) {
      // show the pressed buttons of the first module on its display
      module2.setDisplayToBinNumber(key1, 0);
      // and on the LEDs
      module1.setLEDs(key1);

	  // check to see if it's the last button pressed
      if (key1 & 128) {
      	// toggle the display state on/off
        state = !state;
        delay(200); // just wait for button up
      }

	  // set the intensity and display state
      module1.setupDisplay(state, key1 >> 1);
    }

	// check the second module buttons
    if (key2 != 0) {
      // just add it to the display value
      value += key2;

      // display it as an hexadecimal on the first module
      module1.setDisplayToHexNumber(value, 0b10101010);
      // and as a decimal on the second module
      module2.setDisplayToDecNumber(value, 0b01010101);

	  // light the LEDs
      module2.setLEDs(key2 << 8);
    }
  }
}
Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=Arduino&oldid=14848“