NXT
Inteligentní NXT kostka
Toto zařízení je mozkem celého NXT. Zařízení disponuje:
- port USB 2.0
- komunikační technologie Bluetooth v2.0+EDR 26MHz
- 4x vstupní port
- 3x výstupní port
- 32-bit mikroprocesor ARM7
- AT91SAM7S256
- 48 MHz, 256 kB FLASH, 64 kB RAM
- 8-bit mikroprocesor ATmega48
- 8 MHz,4 kB FLASH, 512 B RAM
Bluetooth možnosti
- Nahrávání programů z PC
- Umožňuje přehrávání programů mezi NXT
- Předávání povelů mezi NXT (Master – slave tj. jeden řídí až 3 další)
- Ovládaní pomocí PDA
- Mobilní telefon jako dálkový ovladač
- Video kamera
Čidla
- základní
- čidlo dotyku (touch sensor)
- slouží k zišťování překážek před NXT
- čidlo světla (light sensor)
- čte světelnou intenzitu okolí
- lze využít k jízdě po čáře
- čidlo zvuku (sound sensor)
- Měří sílu zvuku 0-100%
- rozpoznává tóny
- ultrazvukový sensor
- slouží k měření vzdálenosti
- čidlo dotyku (touch sensor)
- lze dokoupit
- Magnetický kompas
- Pneumatický měřič tlaku
- PS2 přizpůsobovací modul
- Gyro Sensor
NXT-G
- LEGO – základní vývojové prostředí
- Jedná se o grafické prostředí
- Odvozeno od National Instruments’ LabView
- Výborné pro rychlé programování
- Vynikající nejen pro studenty API SPŠ a VOŠ, ale taté pro začátečníky
- Obsahem NXT-G je i výborně zpracovaná nápověda, pomocí které lze se naučit základní pohyby a funkce NXT
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Úlohy na cvičení:
- NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt
- NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt
- NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt
- NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt
- NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt
- NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G
- NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem
- NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia
- NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki
- NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
Užitečné odkazy:
- mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty
- www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT
- www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů
- www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů
- www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např.
- www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT
- www.vernier.com doplňky k NXT
- Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr)
- NXT na Wiki
- Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC
- kamera pro NXT návod
- literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books
- Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
- A PID Controller For Lego Mindstorms Robots