NXT
NXT Mindstorm- LEGO robot (5 + 1 ks)
1. Vytvoření pracovišť s 5 ks LEGO mindstorm NXT – robot obsahující interaktivní programovatelný 32 bitový počítač ARM7
Prezentace robota NXT LEGO Mindstorms
Výukové materiály:
LEGO Mindstorms NXT Využití MRS - Microsoft robotics studia Programujeme v NXC – Not eXactly C
Úlohy na cvičení:
NXT20 Základní pohyb v NXT-G NXT20.rbt NXT20_001.rbt NXT24 Sleduj linku v NXT-G NXT24.rbt NXT26 Pohyb na dotek v NXT-G NXT26.rbt NXT34 Reakce robota na zvuk v NXT-G NXT34.rbt NXT35 Seznamte se s robotem ALPHA REX v NXT-G NXT35.rbt NXT40 Sekačka na trávu v NXT-G NXT48 Uchop míček - aplikace s Microsoft Robotics studiem NXT50 Programování NXT pomocí Visula Studia NXT58 SonoRobot v BrixCC = Non eXactly C NXT58.nxc NXC na Wiki NXT61 Sleduj čáru v BrixCC = Non eXactly C SW NXT61.nxc
Doplňkové úlohy na cvičení:
NXT10_ ovladani pomoci MT s BT
Otázky k opakování:
Robot LEGO NXT Mindstorms
Užitečné odkazy:
* mindstorms.lego.com officiální stránky http://mindstorms.lego.com/nxtlog/ProjectList.aspx náměty * www.ortop.org výuka LEGO Mindstorms NXT * www.nxtprograms.com neskutečné množství nápadů * www.legoengineering.com náměty činností, orientující se na netradiční řešení pohybu robotů * www.eduxe.cz distributor pro školy + čidla, které nabízí NXT Kompas NXT Senzor akcelerace a např. * www.mindsensors.com další sady senzorů a námětů pro NXT * www.vernier.com doplňky k NXT * Engineering Lego NXT Deluxe Package doplňky k NXT (nerezové teplotní čidlo, Ph senzor, čidlo UVB záření, elektroda pro měření vodivosti, půdní vlhkoměr) * NXT na Wiki * Techbricks.nl spousta aplikací - většina v BricxCC * kamera pro NXT návod * literatura: First LEGO League: The Unofficial Guide NXT books * Zajímavé nápady se stavebnicí NXT NeXTSTORM
Boe