Řízení otáček ss elektromotoru

Stejnosměrné elektromotory

Elektrické motory mají obecně dvě konstrukční části:

• stator = ta část, která se netočí
• rotor = ta část, která se točí

Stejnosměrné elektromotory mají většinou tzv. komutátor.

Komutátor zajišťuje tzv. komutaci, tzn. přepínání rozvodu energie do
jednotlivých elektromagnetických cívek na rotoru.

Většina stejnosměrných elektromotorů může zároveň fungovat jako
generátor – dynamo.
Na statoru je umístěn tzv. budicí obvod, tvořený cívkami
(statorové vinutí) nebo permanentním magnetem.Póly (sever-jih, N-S) statorového obvodu se po obvodu střídají.

Řízení stejnosměrných elektromotorů
Řídit otáčky / moment / výkon ss elektromotorů můžeme:
- změnou statorového či rotorového napětí, resp. proudu,
- zařazování odporů do série s rotorem / statorem (podobné),
- pulzním měničem.
PWM = Pulse/Wide (Width) Modulation (pulzně/šířková modulace)

poměr t/T je tzv. „zatěžovatel“ neboli „střída“ - může nabývat hodnot od 0 do 1
otáčky jsou úměrné zatěžovateli, moment motoru ale zůstává relativně stálý
snadno se řídí např. pomocí mikroprocesoru (výstup je pouze 0 nebo 1)

Literatura: Použité texty