ALFAK
Omron Collaborative Robot
ALFA výroba jednoúčelových strojů s.r.o.
- seznam tematických okruhů k řešení, na kterých by se mohli někteří studenti SPŠ v případě zájmu podílet.
Témata je možno uchopit i jako absolventské práce ke kterým je fa schopna zajistit potřebné zázemí.
Obrovskou devizou je to, že fa ALFA aktuálně vlastní pro prezentační účely 2 úplně nové kolaborativní robotické systémy TM5 firmy OMRON. Možnosti tohoto robotického systému přikládám v odkazu: https://youtu.be/pWEmWFTCL_I
Dílčí úkoly k řešení v rámci zpracování komplexního prezentačního zařízení: ROBOTICKÝ BAR
1) Návrh, testování vhodného způsobu detekce úrovně hladiny ve sklence při nalévání
- senzorika - optická, kapacitní, ultrazvuková, tenzometrická
- návrh vhodné sklenky, způsoby potlačení vnějších parazitních vlivů na přesnost měření
2) Ovládací segment manuálního výčepního zařízení ( návrh konstrukce a řízení )
- Volba vhodného pohonu ( pneumatický, elektrický, linerání pohon, servopohon ...)
- Ověření stability dávkovaného objemu / automatická korekce dávkování
3) Návrh, testování vhodného způsobu detekce zbytkové úrovně hladiny v láhvi ( senzorika - optická, kapacitní, ultrazvuková, tenzometrická )
4) Analýza vhodné formy manipulace pro čepování piva
- klady/zápory ... robotická manipulace sklenkou
- klady/zápory ... robotické ovládání výčepního zařízení, sklenka stojící
- klady/zápory ... robotická manipulace sklenkou + automatické ovládání výčepního zařízení
5) Návrh konceptu interaktivních her (návštěvník / kolaborativní robot s kamerou)
- jakékoliv atraktivní kooperace tématicky plně otevřeno
6) atd.