Model automatické pračky

Automatická pračka

Pomůcka představuje model automatické pračky, v kterém je elektronicky simulovaná hladina vody,což umožňuje simulovat její činnost.

Výstupy

• VD0\ napouštění vody (např. studené) přes elektromagnetický ventil. Aktivní v log."0" tj. napouští vodu při log. "0" na vstupu.
• VD1\ napouštění vody (např. teplé) přes elektromagnetický ventil. Taktéž aktivní v log. "0"
• CRP\ odčerpání vody z pračky, tj. chceme-li vypustit vodu z pračky je třeba tento vstup nastavit do log."0"
• OHR\ teplota vody je ovládána tímto řídícím signálem a způsobuje vzrůst teploty, modelovaný elektrickým napětím na výstupu TMP\. Napětí modelující aktuální teplotu vody se neustále porovnává s výstupním napětím potenciometru (svorka POT). Jestli jej převýší, výstupní signál TMP\, který oznamuje, že teplota vody dosáhla nastavenou hodnotu, se nastaví do log. 0. Všechny tyto signály jsou indikovány LED.

• SF6\ a SF7\ hlavní buben pračky je realizován pomocí krokového motoru, jehož vinutí jsou vyvedena na tyto připojovací svorky a je možné je ovládat přes tranzistory s otevřeným kolektorovým výstupem (100mA) logickými úrovněmi, vysílanými na příslušné vstupy.

Vstupy

• MIN - výstup z pračky, který indikuje minimální hladinu vody. Aktivní v log."1" tj. pokud se na tomto výstupu objeví log. "1" bude voda vypuštěna
• MAX\ - výstup z pračky, který indikuje maximální hladinu vody. Aktivní v log."0" tj. pokud se na tomto výstupu objeví log. "0" bude voda napuštěna
• TMP\ - zde je indikováno ohřátí vody. Tj. bude-li voda ohřáta objeví se na tomto výstupu log. "0"

Pozn.:Zkratovací bod RST umožňuje nastavit teplotu a hladinu vody do počátečních podmínek.

Blokové schéma:

Elektrické schéma:

Program pro automatickou pračku:

$smod51 
                 org 0
start:           mov P3,#00h
vypust: 
		setb P3.2 			
 		jnb P1.0,$ 			 
 		clr P3.2 			
napust: 	
		mov P3,#00000011b
		jb P1.1,$ 			
		mov P3,#00000000b 
ohrev: 
		setb P3.3 			
 		jb P1.2,$ 			
		clr P3.3	 		 
		mov r3,#00h
toc: 
		mov P3,#00110000b
		acall zpozd
 		mov P3,#01100000b
 		acall zpozd
 		mov P3,#11000000b
 		acall zpozd
 		mov P3,#10010000b
 		acall zpozd
 		jnb P1.3,toc
 		inc r3
 		cjne r3,#05h,toc
 		mov P3,#00h
vypust1: 
		setb P3.2 			 
 		jnb P1.0,$ 			 
 		clr P3.2 			 
 		sjmp konec
zpozd: mov r6,#0ffh
zpozd1: 
		mov r7,#0ffh
 		djnz r7,$ 			
 		djnz r6, zpozd1
 		ret 				 
konec: 
		mov P3,#00h
 		sjmp start
                
                end

zdroj informací:

[1]