Zobrazení zdroje stránky AplTVY3-B3-1sk-4T

HW: [[Arduino]] realizace: Maxa David Charvát Jakub Lukáš Jílek

[[Soubor:Arduino.jpg|thumb|Robot [[Arduino]]]]                           
                           

Úkoly:

* Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:

==se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m ==

<source lang="Cpp">
int motor_left[] = {6, 7}
int motor_right[] = {8, 10}

void setup() {
Serial.begin(9600);
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);

drive_forward();
delay(6200);
motor_stop();
Serial.println("1");

}
}

void loop() {

}
 
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
 
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

</source>

{{#widget:YouTube|id=1WMYtVgvqE8|Video jízdy vpřed|right}}

==se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m ==
<source lang="Cpp">
int motor_left[] = {6, 7};

int motor_right[] = {8, 10};
void setup() {
Serial.begin(9600);
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}
}

void loop() {}
 
drive_forward();
delay(3200);
motor_stop();
Serial.println("1");
 
turn_left();
delay(420);
motor_stop();
Serial.println("3");
 
motor_stop();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println("5");

}
 
 
void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}
 
void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);
 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
 
void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH); 
digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}
</source>
==jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou ==
==se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor ==
==se rozjel na zvukový povel ==
==jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu. ==
==jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160°  a celý cyklus pokračoval ==
== s pomocí čidla světla pohyboval po čáře ==
== Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji ==
== Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu. ==
== Najde předmět, uchopí a přiveze ==
== Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota ==