AplTVY3

AplTVY

Tématický plán

T0 - BOZP – řády odborných učeben T1 – Popis vývoje mikropočítačové aplikace T2 – V/v brány, jejich vlastnosti a využití T3 – Tvorba programu pro výstupní moduly T4 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – LED T5 – Časové zpoždění T6 – Vstupní moduly – tvorba programu pro vstupní moduly T7 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – test vstupů T8 – Programování aplikace T9 – Naprogramování mikropočítače T10 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo světla T11 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – 7 segment T12 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – motory T13 – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo teploty T14 - Opakování

Otázky k opakování

- Nakreslete vývojový diagram pro log. funkce NOT, AND, OR, XOR - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=3 y = 1 pro i = {1,3,6,7 (4)} - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=4 y = 1 pro i = {1,2,5,6,12,13 (4,11,15)} - Naprogramujte MCU pro blikání LED (blikačka) - Naprogramujte MCU pro ovládání akustického měniče (bzučák) - Modifikujte program pro MCU ovládající křižovatku - Vyberte vhodného dodavatel elektronických součástek (R,C,D,IO) - Analyzujte zapojení s MCU na UNi desce VYV50 - Vyzkoušejte program pro ovládání 7segmentovky - Vyzkoušejte program pro ovládání ss motoru a krokového motoru

Domácí úkoly 2021-22:

22.2 dle návodu na http://wiki.sps-pi.cz/index.php/IBM-IoT#postup si nainstalujte v cloudu nebo lokálně Node-RED. Odevzdejte výsledné PrtScr dle vzoru v příloze (samozřejmě s vašimi údaji "d:org:device_type:device_ID"; např.: "d:3yaaz5:wemos:metostanice"; 1.3. V Tinkercadu vyzkoušejte postupně zapojení s LED, Button, LDR, 18B20, TMP35 ......tak, aby zjištěná hodnota výstupní proměnné nebo její stav byla vyposílána na seriový port (monitor). Lze otestovat i s ESP8266 v Wokwi. YT: Arduino Online Simulator Free Arduino and ESP32 by Wokwi Odevzdejte všechny výsledné PrtScr.

Domácí úkoly 2020-21:

14.9. Dohledat SP z předmětů HW a PRAI, přinést sešit od pondělí 12.10.2020 zítra (a příští týden skupina PSP) se koná dle rozvrhu prezenční výuka předmětu "praktická cvičení" v PC učebně VYT5. ​Kdyby jste se (z nějakých důvodů) nemohli dostavit, budu rád, když se zúčastníte výuky alespoň distančně a budete mít na svých PC nainstalován program Deeds (testování seminární práce na návrh SLO) a IDE (vývojové prostředí) pro tvorbu programu v JSA (jazyk symbolických adres - assembler) procesoru 8051 (např. MCU 8051 IDE, EdSIM51, Ride..............) a pro skupinu PSP také IDE pro ATmega328 (je v Arduinu). Výuka poběží tedy paralelně a do třídní knihy zapíši absenci jen těm, kteří nebudu ani prezenčně (určitě upřednostňuji) a ani distančně na vyučování. 7.12. V odpovědi odevzdejte PrtScr ukázky nepřímého adresování v libovolném IDE, t.j úkolem je uskutečnit zápis dat do místa v RAM, kde nelze použít přímé adresování. V případě použití MCU8051IDE je úkolem uložit číslo na adresu 80h. 21.12. Nakreslit blok. schéma CPU s jádrem AVR včetně popisu funkce jednotlivých částí (obr. ve stylu jako v příloze). Pozor CPU ne MCU! pozn. DÚ jen pro ty, kteří nejsou spokojeni se známkou z dnešního testu. 18.1. V odpovědi odevzdejte PrtScr ukázky práce s aritmetickou operací ADD. Příklady: -84 +60, -84+100, 84+100, -84-100 atd. Sledujte hlavně C a OV. 22.2. odevzdejte minimálně jedno řešení z úkolů: 1) vyzkoušení log. funkcí v asm (ANL, ORL, XRL, CPL) - natočit videoscreen testování programu (MT, OBS, Bandicam) 2) bin čítač s omezením do 500us (videscreen) 3) desítkový čítač 0->9 (videscreen) 4) desítkový čítač 00 -> 99 (videscreen) 5) modifikované *.ino pro DHT11 + json 6) přidané zařízení (PrtScr) 7) nastavení CloudFoundry apps/services (PrtScr) 8) nastavení Node-Red pro DHT11 15.3.Test-PRA3rPSPv01 31.3.Odevzdejte řešení ukazující využití zpoždění s dvěma (alt. 3mi) registry v IDE pro MCU ATmeg328 7.6.2021: program v asm pro blikání LED o f = 5Hz. 21.6.2021: program v asm, kde po zmáčknutí tlačítka připojené na pin 2. LED na pinu 13 3x zabliká a opět čeká na aktivaci od tlačítka SW: MS Teams, Deeds, MCU 8051 IDE, zdroj info: http://wiki.sps-pi.cz/AplTVY3​ Pozn.: Jak odevzdávat domácí úkoly

Domácí úkoly 2019-20:

1. Postupně v aplikaci TinkerCad vyzkoušejte úkoly tak, aby jste zvládli (např. u praktické maturity) zapojit na KNP a naprogramovat mikroprocesorovou aplikaci s LED, RGB, tlačítkem, potenciometrem, PIR, LDR, čidle teploty, PING, servem, krokovým motorem atd. Každý úspěšný experiment zpracujte v postupně rozšiřující dokumentaci. Mikroprocesor lze použit: Arduino, PICAXE, 8051 apod. 2. Podívejte se na výsledky letošního školního a krajského kola SOČ SOČ 2020 3. Do odpovědi na tento úkol zkopírujte link na video prezentaci SOČ práce, která vás nejvíce zaujala. Pozn.: Soutěží se v 18ti vědních oborech. Letos museli soutěžící natočit video o své práci a umístit na YT. (vyhledávací slova: Středoškolská odborná činnost a číslo oboru (10, 18 ....)) . Např. pro obor Elektrotechnika: Středoškolská odborná činnost 10 (https://bit.ly/2yaQ9m7) nebo pro obor Informatika: Středoškolská odborná činnost 18 (https://bit.ly/2Sj8wME) 4. Nakreslete blokové schéma mikroprocesorové aplikace, kterou dokážete sestavit na KNP a naprogramovat (MCU, vstupní čidla, výstupní moduly). Zde v odpovědi odevzdejte PrtScr.

Cvičení

---

• 
  Stabilizovaný zdroj +5V
• 
  PICAXE - Blik
• 
  2x IN, 2 x OUT

TinkerCAD

• 
  https://www.tinkercad.com
• 
• 
• 

Atmel Studio

download

wokwi

• 
  7segment

Ovládání 7segmentovky s ATmega328 na desce Arduino

• 
  ARD21PCB
• 
  schéma + příklady

Popis zapojení a funkce uni desky VYV50

• 
  UNI deska VYV50
• 
  kreslení blokových schémat v ProfiCAD

---

Assembly via Arduino

---

How to Flash or Program Arduino from Atmel Studio?

https://www.arnabkumardas.com/platforms/atmel/how-to-flash-or-program-arduino-from-atmel-studio/

text k vyplnění: 
Send to Arduino UNO
C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\bin\avrdude.exe 
-C "C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr\etc\avrdude.conf" -p atmega328p -c arduino -P COM3 -b 115200 -U flash:w:"$(ProjectDir)Debug\$(TargetName).hex":i

---

rjhcoding

• Example Program #1: LED
• Working With Registers R0-R31
• Example Program #3: Blink
• The Status Register
• Conditional Branching
• Example Program #4: Delay Subroutine
• Working With I/O Registers
• Working With Extended I/O And SRAM
• Loading Data from Program Memory

---

---

Blink in C

https://wokwi.com/projects/354469641572834305

//#include <avr/io.h>  //iom328p.h 
#include <util/delay.h> 
    
int main(){    
        _SFR_IO8(0x0A) = 0xFF; // #define DDRD _SFR_IO8(0x0A) 
                               // DDRB = 0xFF;
        _SFR_IO8(0x0B) = 0x00; // PORTD= 0x00;

while(1){  
          PORTD |= (1 << PD0);
          PORTD |= (1 << PD2) | (1 << PD1); 
          PORTD ^= (1 << PD3);
          PORTD |= (1 << PD5) & ~(1 << PD4); 
          _delay_ms(1000);
          
          PORTD &= ~(1 << PD0);
          PORTD &= ~(1 << PD2) & ~(1 << PD1);  
          
          PORTD ^= (1 << PD5) ^ (1 << PD4);
          _delay_ms(1000);
  }  
    return 0;
}

---

Blink with Timer

https://wokwi.com/projects/354046396997507073 https://wokwi.com/projects/354556802672660481

;https://www.hackster.io/yeshvanth_muniraj/arduino-blink-example-in-assembly-using-timer-counter1-e2a327 ;https://wokwi.com/projects/354046396997507073 ;funkční ;sbi PORTB,5 zde nefunguje #define __SFR_OFFSET 0x20 #include "avr/io.h" .global main main: rcall setup // zavolání funkce setup loop: COM R17 ; Complement R17 register STS PORTD, R17 ; Toggle the LED output rcall delay rjmp loop delay: LDI R16, 0xC2 STS TCNT1H, R16 ; Writing 0xC2 into TCNT1H (8-bit) LDI R16, 0xF7 STS TCNT1L, R16 ; Writing 0xF7 into TCNT1H (8-bit) LDI R16, 0x05 STS TCCR1B, R16 ; Writing 0x05 into TCCR1B L:LDS R0, TIFR1 ; Load the value of TIFR1 into R0 SBRS R0, 0 ; Skip the next statement if overflow has occured. RJMP L ; Loop until overflow occurs. LDI R16, 0x00 STS TCCR1B, R16 ; Stop the Timer/Counter1 LDI R16, 0x01 STS TIFR1, R16 ; Clear the overflow flag by writing 1 to it ret setup: LDI R16, 0xFF ; Setting bits of PORTD as output STS DDRD, R16 LDI R17, 0x55 STS PORTD, R17 ; Writing 0 to PORTD ret

//https://wokwi.com/projects/354556802672660481 #include <avr/io.h> //iom328p.h #include <util/delay.h> int main(){ DDRD = 0xFF; // #define DDRD _SFR_IO8(0x0A) PORTD= 0x55; while(1){ PORTB ^= (1 << PD5); PORTD = ~PORTD; delay(); } return 0; } int delay(){ TCNT1H = 0xC2; TCNT1L = 0xF7; TCCR1B = 0x05; //prescaler 1024 while (!(TIFR1 & (1<< TOV1))); TCCR1B = 0x00; TIFR1 = 0x01; }

Interrupts and 16-bit Timer/Counter 1: ATmega328P Timing Subsystems

https://www.arxterra.com/9-atmega328p-timers/

---

IO interface of AVR

---

---

www

• SPS Hronov - Atmega32
• Arduino Blink Example in Assembly using Timer/Counter1
• Accessing I/O in ATmega328P (Arduino) using Assembly and C
• Čítač / časovač 1 nejen na Attiny
• Arduino Timer Interrupts Calculator
• AVR Timer Interrupts Calculator (slovakia)
• Lecture 4: Blinking a LED with a timer
• Pokročilé programovanie mikropočítačov v jazyku C. Diel č.1

---

== Archiv ==

MCU: 8051:

• 
  IDE: MCU 8051 IDE pro vývoj aplikací v asm/C
• 
  Instrucciones
• 
  EdSim51
• 
  HW: UNI board s 89S52
• 
  Programátor: PRESTO SW: UP
• 
  Programátor: USBasp SW: ProgISP

Modifikace programu s 8051

• 
  Křižovatka AUC
• 
  IDE: MCU 8051 IDE pro vývoj aplikací v asm/C
• 

loop:		  
	mov P0,#01010011             ;modifikovat dle LED
	mov P2,#11001100             ;modifikovat dle LED
	acall delay
	.
	.
	. 
	sjmp loop

delay:	mov R0,#255d             ;podprogram zpoždění
skok2:	mov R1,#5d
skok1:	mov R2,#5d
skok:	djnz R2,skok
	djnz R1,skok1
	djnz R0,skok2
	ret                      ;návrat z podprogramu

	end

Objednávka součástek

• Prodejci součástek:
  • GME Doporučujeme tuto společnost s prodejnami v Praze, Brně, Ostravě, Plzni a zásilkovým prodejem.
  • TME zásilkový prodej.
  • SOS Electronic zásilkový prodej.
  • GES Electronic Společnost s prodejnami a zásilkovým prodejem.
  • Farnell zastoupení

Témata na cvičení do roku 2016

ELE:

• 
  ELT1
• 
  Stabilizovaný zdroj +5V
• 
  555

MIT:

• 
  8051 s RD2 kit
• 
  NXT
• 
  Robot Umík s PICAXE
• 
  Arduino

Bonus:

• 
  Registrace na odborné praxe
• 
  LOGO
• 
  BOB
• 
  Mobilní robot
• 
  Robot RC-DC
• 
  3PI Robot
• 
  Robot 2WD (arduino)
• 
  Tank DO (arduino)
• 
  Car DO (arduino)

---

Otázky k opakování do roku 2016

TP do roku 2016

T1 - BOZP – řády odborných učeben 1. pomoc Instruktážní video resuscitace z odkazem ze stránek http://www.resuscitace.cz/ Resuscitace dospělých Náplň činnosti v školním roce (představa o jednotlivých odděleních ) Povinné práce, klasifikace v předmětu SOČ a jiné soutěže http://wiki.sps-pi.com/soc Elektronika T2 – Přehled součástek R, C, více info: ELT1 T3 - Měřicí přístroje univerzální - měření el. veličin U, R Ohmův zákon T4 – Polovodičové součástky - diody, tranzistory, Zenerova dioda T5 – Stabilizátory - integrované stabilizátory napětí T6 – Integrované obvody analogové – časovač 555 T7 – Integrované obvody analogové – operační zesilovač T8 – Možnosti řízení výstupem PC dalších technických zařízení Vývoj MIT aplikace T9 – Popis robota NXT, prezentace robota, ukázka aplikací T10 – Vývoj aplikace s robotem NXT, zadání úloh – bludiště T11 – Realizace robotické sestavy T12 – Vývoj aplikace s robotem NXT zadání úloh – sekačka T13 – Aplikace s robotem pro plnění úkolů „rescue robot“ T14 – Popis robota BOB prezentace robota Boe-Bot ukázka aplikací T15 – Vývoj aplikace s robotem BOB zadání úloh – bludiště T16 - Vývoj aplikace s robotickou rukou L601 prezentace T17 - Opakování

Otázky k opakování do roku 2016

HW

1. Navrhněte napájecí zdroj pro napájení mikroprocesorové aplikace
2. Otestuje AKO s časovačem 555
3. Popište funkci operačního zesilovače
4. Proveďte návrh schéma zapojení s blikající LED (klasické řešení versus mikroprocesorové)
5. Navrhněte připojení 7segmentovky k MCU

SW

1. Napište program pro blikání jedné (a více) LED
2. Připojte a otestujte čidlo dotyku (vzdálenosti, světla) s MCU
3. Napište program pro test funkčnosti čidla světla
4. Navrhněte a otestujte aplikaci ovládající motor (stejnosměrný, krokový)
5. Popište postup vývoje mikroprocesorové aplikace

White Board do roku 2016

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Inspirace

projects.adamh.cz