AplMIT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzí
Bez shrnutí editace
 
(Není zobrazeno 84 mezilehlých verzí od stejného uživatele.)
Řádek 1: Řádek 1:
[[Soubor:D10_AplMIT_s1.jpg|thumb]]
[[Soubor:D10_AplMIT_s1.jpg|200px|left]]
v učebně: [[D10]] učitel: [[JA]] v rámci předmětu [[PRA]]
[[Soubor:PovinnaPrace_VyvojMIT_aplikace.png|right|link=Vývoj MIT aplikace]]


* Název předmětu: '''Aplikace mikroprocesorové techniky'''
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
* Kód předmětu: PRA AplMIT
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Plán'''''
* Tématický plán: [ftp://obelix.sps-pi.cz/m/Dokumenty_sps/PRA/01%20-%20Tematicke%20plany/PRA%20C4%20D4%20AplMit%20JA.doc PRA C4 D4 AplMit JA.doc]
|-
* Typ předmětu: '''Cvičení'''
|
* Úroveň předmětu: velmi vysoká
T0 - BOZP – řády odborných učeben
* Určeno pro: '''4. ročník oboru [[Slaboproudá elektrotechnika]] - zaměření automatizace, telekomunikace, výpočetní technika'''
T1 - Vývoj MIT aplikace s UNI deskou
* Počet hodin týdně: '''2.5''' Počet hodin za rok: 20 až 25
T2 - Realizace mikroprocesorové sestavy
* Předpoklady: znalost učiva [[CIT]] [[MIT]] [[PRA - IO]] PRG
T3 - Programování světelné křižovatky
* Obsah předmětu: [[LOGO!]] [[MIT]]: [[Robotika]]:
T4 - Programování aplikace automatické pračky
T5 - Zpracování povinné práce
  T6 - Návrh a editace el. schéma a DPS s prvky SMD
T7 - SMT – význam a výhody, pájení
T8 - Zpracování povinné práce
T9 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 1
T10 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 2
T11 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 3
T12 - Zpracování povinné práce
  T13 - Opakování k maturitě
|}


Doporučená literatura:  [[LOGO]]  [[MIT]]  [[NXT]]  [[BOB]] nebo na školním [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO!%20Siemens ftp: LOGO]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/05_MIT ftp: MIT] ([[IN obvody]], [[OUT obvody]], [[sestavy]] )  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/66_NXT_Robot%20LEGO%20Mindstorms ftp:NXT]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/63_BOB_Robot%20Boe-Bot ftp:BOB]


SW: [[LOGO]] [[Eagle]] [[MPLAB]] [[Ride51]] [[Fritzing]] [[BS2]] [[VirtualBreadboard]] [[Deeds]] [[Multisim]]
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly 2020'''''
|-
|


== Pojetí oddělení: ==
T9 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 1
* V IDE (MCU8051IDE, TinkerCad) navrhněte a otestujte zapojení s mikroprocesorem, který bude ovládat 2 motory (robota), který bude jezdit 30 vteřin nestále do čtverce o straně 50 cm. Každý úspěšný experiment zpracujte v postupně rozšiřující dokumentaci. Tu zde odevzdejte jako součást textu.
* nejlepší řešení:  


Toto oddělení  navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 [[ELEKTROTECHNIKA]]. Cílem jsou převážně praktické činnosti, navazující na teoretické poznatky z předmětu [[MIT]] Studenti řeší praktické úkoly s programovatelným logickým automatem [[LOGO]]!, vyvíjí mikroprocesorové aplikace s MCU [[8051]] a programují roboty [[NXT]] a [[BOB]]. Součástí výuky je i zpracování [[povinné práce|povinných prací]]. Výuka je realizována v odborné učebně [[D10]].
[[Soubor:tinkercad-robot.gif|link=https://imgur.com/a/te1xL0w]]
* V IDE (MCU8051IDE, TinkerCad) navrhněte a otestujte zapojení s mikroprocesorem, který bude ovládat 2 motory (robota). Robot bude obsahovat čidlo překážky (dotyku apod.) Pokud robot při jízdě narazí na překážku, couvne, otočí o o 120°st. a rozjede se znovu vpřed. Opět platí, že každý úspěšný experiment zpracujete v postupně rozšiřující dokumentaci a tu zde odevzdejte.
* V IDE (MCU8051IDE, TinkerCad) navrhněte a otestujte zapojení s mikroprocesorem, který bude ovládat 2 motory (robota). Robot pojede čáře.
* Napište program dle zadání v příloze


tagy pro učitele: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt PRA_APLMIT_00_vyuka.ppt]    [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_01_vystupni%20moduly.ppt PRA_APLMIT_01_vystupni moduly.ppt]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/00_JA/02_Prezentace/PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt PRA_APLMIT_03_sestavy.ppt]
T10 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 2
T11 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 3
T12 - Zpracování povinné práce
T13 - Opakování k maturitě
|}


== Úlohy na cvičení: ==
a následně i praktickou maturitu:
[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/01_Teoreticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Teoretické otázky]            [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/janousek/PRA-APLMIT/02_Prakticke%20otazky%20PRA-APLMIT.pdf Praktické otázky]


=== T1. [[LOGO]]: ===
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
programovatelný logický obvod
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT'''''
[[Soubor:Logo brana s.jpg|thumb]]
|-
[[Soubor:Logo04.jpg|thumb]]
|
[[Soubor:logo02.jpg|thumb]]
{{AplMIT - charakteristika oddělení}}
[[Soubor:logo05.jpg|thumb]]
|}


'''Úkoly:'''
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Cvičení'''''
|-
|
{{AplMIT - TP}}
|}


#  Navrhněte [[KLO|Kombinační logický obvod]] s 3vstupy,  zjistěte pravdivostní tabulku. [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc]  [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/26_LOGO%21%20Siemens/12.06_navrh_KLO_LOGO.lld 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld]
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
# Realizujte [[schodišťové zapojení]]  pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem  vypnout-zapnout [http://miroslavstiburek.kvalitne.cz/zapojeni%20vypinacu.doc lit].
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Domácí úkoly'''''
# Navrhněte [[stykač]] pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
|-
# Navrhněte [[stykač]] s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
|
# Realizujte [[časové relé]] pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
{{AplMIT - homework}}
# '''Pojezdová brána:''' jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne    atd.
|}
# '''cv6.''' + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.


DÚ:
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Náhradní práce'''''
|-
|
{{AplMIT - extra work}}
|}


# '''Pojezdová brána:''' stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
# Zpracovat SP podle vzoru


zpracujte úlohy pro [[LOGO]]! z  [www.sps-pi.cz/instalace]
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Otázky k opakování na MAT zkoušku'''''
|-
|
{{Aplmit - otázky k opakování}}


=== T2. [[MIT]]: === 
|}
mikroprocesorové aplikace s MCU 8051    [http://www.mountfield.cz/cs/stranky/jak-pecovat-o-bazenovou-vodu/diagram.gif ukázka vývojvého diagramu]
pro SP použít: [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/Blokova%20schemata Blokova schemata] kresleno v programu [http://www.proficad.cz/ Proficad]
'''Úkoly:'''


# Připojte [http://wiki.sps-pi.com/images/7/70/Modul_LED.jpg OUT01 modul s LED] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf vývojové sestavě RD2Kit] s 89C51ED2 a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 35em"
# Připojte Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT02%20-%20dvoumistny%20display/OUT02%20dvoumistny%20display.pdf OUT02 dvoumistný display] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Testové otázky'''''
# Připojte [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT03%20-%20disp%20MPX/sch.jpg OUT03 modul MPX] k [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/87_VYV%20Vyvojove%20sestavy/VYV01%20RD2%20vyvoj%20aplikaci%20s%208051/VYV01%20Popis%20vyvojove%20sestavy%20RD2Kit%20s%2089C51ED2.pdf RD2Kit] a zprovozněte program pro ovládání displeje
|-
# [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT04%20-%20displ%20seriovy/Modul%20displeje%20se%20seriovym%20vstupem%20N102.pdf Modul displeje se seriovym vstupem N102]  Připojte a ovládejte
|
# Ovládejte modul krokového motoru Soubor:[ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT06%20-%20modul%20krokoveho%20motoru/OUT06.jpg OUT06]
# Ovládejte modul stejnosměrného motoru [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT07%20-%20modul%20ss%20modulu/OUT07.jpg OUT07]
# Zprovozněte hrací kostku [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/28_OUT%20vystupni%20moduly/OUT09%20-%20modul%20LED%20kostky/OUT09.jpg OUT09]
# Zprovozněte '''křižovatku''' s MCU 8051 v sestavě vývojového kitu RD2 kit      info: [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES01%20Krizovatka SES01 Krizovatka]
# Naprogramujte MCU 8051 pro funkci '''jeřábu''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES02%20Jerab SES02 Jerab] '''pračky'''  [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES03%20Pracka SES03 Pracka] '''plotru'''   [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES04%20Plotr%20-%20Souradnicovy%20zapisovac SES04 Plotr - Souradnicovy zapisovac]  '''satelitního pozicionéru''' [ftp://obelix.sps-pi.cz/N/Janousek/mikroLAB/30_SES%20sestavy/SES05%20Satelitni%20pozicioner SES05 Satelitni pozicioner]
# [http://obelix.sps-pi.cz/n/Janousek%5CmikroLAB%5C30_SES%20sestavy%5CSES18%20Citac%20s%202%20x%20SA%5Codpo%C4%8D%C3%ADtavadlo%20z%2060%20do%2000%5CSES18b%20Odpo%C4%8D%C3%ADt%C3%A1vadlo.doc SES18] Odpočítávadlo: Modifikujte program v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec


doplňkové úlohy:
# HW: Nakreslete minimální schéma MIT aplikace s MCU, ke které bude připojena jedna vstupní periferie a dvě výstupní (výběr dle vlastního uvážení). Včetně vyřešeného zdroje pro napájení MCU. K dispozici zdroj nestabilizováného stejnosměrného napětí +9 až 12 V a součástky dle vlastního výběru.
# SW: Napište program pro řízení LED, která bude blikat s cca frekvencí 1Hz jen při aktivovaném tlačítku
* Otestujte SW [http://www.lancos.com/prog.html PonyProg] pro 89S2051 a 89S51
# HW: Nakreslete schéma 7segmentového displeje připojeného k MCU
* Otestujte SW [http://hw.cz/constrc/lpt_isp_prog/ ISP_Prog]  pro 89S2051 a 89S51
# SW: Napište program, u kterého se vždy po aktivaci tlačítka změní stav na displeji o jedničku větší (0, 1, 2, 3, 4, 5 a zase od začátku)
# HW: Nakreslete schéma zapojení krokového motoru k MCU
# SW: Napište program, pro krokový motor, který se bude cca 10 sekund točit jedním směrem a dalších 10 sekund opačným.


=== T3. Robotika s [[NXT]]: ===
|}


[[Soubor:nxt-2.jpg]]
{| class="toccolours" cellpadding="5" style="float: right; clear: right; margin: 0 0 1em 1em; font-size: 85%; width: 20em"
 
| colspan="2" style="text-align: center; font-size: larger; background-color: lightgreen;" | '''''Registrace povinné práce'''''
# Sestavte robota [[NXT]] 
|-
# Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
| colspan="2" style="text-align: center;" |
# Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
|- style="vertical-align: top;"
# Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
|
# Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
<html>
# Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
<p><iframe height="1100"  frameborder="0" width="200"  src="http://spreadsheets0.google.com/embeddedform?formkey=dG1MckI0SE05ckQ5R1Vxd0RKSGk2elE6MA"  marginheight="0"  marginwidth="0">Načítání...</iframe></p>
# Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
</html>
# Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
|}
# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
# Najde předmět, uchopí a přiveze
# Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota


=== T4. Robotika s [[BOB]]: ===
<br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br><br>
== Témata na cvičení ==


[[Soubor:boebot.jpg]]
Basic:
<Gallery>
Soubor:nxt-2.jpg|[[NXT]]
Soubor:Logo.JPG|[[LOGO]]
Soubor:Vyvoj-mit-001.jpg|[[8051]]
</Gallery>


Úkoly jsou zcela identické jako s robotem [[NXT]] ale tentkráte s robotem [[BOB]]
Clasic:
<Gallery>
Modul02.jpg|[[Výstupní moduly]]  
IN01_-_modul_DIP-SWITCH.jpg|[[Vstupní moduly]]  
Soubor:D10-Moduly-krizovatka-04.jpg|[[Šablona:MIT_sestavy|Sestavy]]
</Gallery>


'''cvičení navíc:'''
NEW:
<Gallery>
Soubor:D10_HW_picaxe_01.jpg|[[PICAXE]]
Soubor:boebot.jpg|[[BOB]]
Soubor:AVR-PRG-01.jpg|[[AVR]] s [[Vývojová deska ATMEL včetně AVR ATmega16 v2|Vývojovou deskou]]
</Gallery>


=== T5. Robotika s robotickou rukou [[ROR]] L601 ===
Excelent:
<Gallery>
Soubor:Arduino_01.jpg|[[Arduino]]
Soubor:SOC_2011_002.jpg|[[Robot RC-DC]]
Soubor:SOC_2011_001.jpg|[[Mobilní robot]]
Soubor:LOXONE_titul.png|[[Loxone]]
</Gallery>


[[Soubor:Ruka.jpg]]
== Bloková schémata v [[ProfiCAD]]u ==


=== T6. Robotika s robotem [[Ju-Ju]] ===
<Gallery>
Soubor:MCU-blok-schema-01.png|8051 s LED a DIP
Soubor:MCU-blok-schema-02.png|Křižovatka
Soubor:MCU-blok-schema-04.png|Pračka
</Gallery>


[[Soubor:JU_JU.jpg]]
== Vývojové diagramy v [[PICAXE]] ==


<Gallery>
Soubor:PICAXE-vyv-diagram_01.jpg|Blik
Soubor:PICAXE-vyv-diagram_02.jpg|DICE
Soubor:PICAXE-vyv-diagram.jpg|2x IN, 2 x OUT
</Gallery>


== [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/PRA-APLMIT/Seminarni%20prace Povinné práce:] ==
== Elektrická schéma v [[EAGLE]] ==


Z každého úkolu je nutné zpracovat protokol = jakýsi záznam o vykonané činnosti. Výsledky si každý ukládá do svého, osobně vytvořeného adresáře v [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace !Povinne_prace] ve formátu xz_Prijmeni_Jmenouúkol    (xy = pořadové číslo v třídní knize) např. podle vzorů:
<Gallery>
Soubor:89S51-sch.png|HW: [[ATM80|UNI board s 89S52]]
Soubor:ATM13.png|HW: [[ATM13|UNI board s 89S52]]
</Gallery>


* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc 01_Prijmeni_Jmeno_Logo.doc]
== Simulace ==


* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc 02_Prijmeni_Jmeno_APLMIT.doc]
<Gallery>
Soubor:Multisim.jpg|[[Multisim]] - simulace el. obvodu
Soubor:Proteus.jpg|[http://www.labcenter.com/index.cfm Proteus Design Suit]
</gallery>


* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc 03_Prijmeni_Jmeno_NXT.doc]
==LOGO==


* [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/C4%2020xy-ab_VZOR/cd_Prijemeni_Jmeno/04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc 04_Prijmeni_Jmeno_BOB.doc]                  ale vše novém [ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/!Povinne_prace/Trida_PoradoveCislo_Prijmeni_Jmeno_Nazev.doc FORMULÁŘI]  z projektu [http://www.sps-pi.cz/opvk OP VK]:  
<!------- TABULKA - DESIGN ------->
{| style="padding: 0px; width: 50%; margin-top: 4px;"
| style="width: 60%; vertical-align: top;" |


[[Soubor:SP-odevzdani.jpg]]
{{LOGO Úlohy na cvičení}}


|}


== Vyvíjíme tyto konstrukce: ==
==MIT vývoj aplikace s MCU ==


* [http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ Programátor MCU 89s51 přes COM] ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4
<!------- TABULKA - DESIGN ------->
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html biprog na COM - nejen ISP programátor 89s2051, 89LP4052]
{| style="padding: 0px; width: 50%; margin-top: 4px;"
* [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html AVR - vynikající] [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog na USB]
| style="width: 50%; vertical-align: top;" |
* [http://www.obdev.at/products/avrusb/powerswitch.html PowerSwitch - zajímavá aplikace ovládající zařízení přes USB (s 2313 )připojená na USB]
* [http://www.cesko.host.sk/IgorPlugUSB_RS232/IgorPlug-USB%20(AVR)%20RS232.htm Vynikající USB-RS232 TTL převodník s Atmega8]
* [http://www.volny.cz/fuksam/navrhy/zobrazovace/zobrazovace.htm Přípravky pro výuku základů řízení zobrazovacích prvků s 8051]


{{MIT Úlohy na cvičení}}


== Programátory a vývojové kity: ==
|}


[[Soubor:HW4_1.png|thumb|left]]
==Robotika s NXT==


<!------- TABULKA - DESIGN ------->
{| style="padding: 0px; width: 50%; margin-top: 4px;"
| style="width: 60%; vertical-align: top;" |


{{NXT Úlohy na cvičení}}


|}


==Robotika s BOB==


<!------- TABULKA - DESIGN ------->
{| style="padding: 0px; width: 50%; margin-top: 4px;"
| style="width: 50%; vertical-align: top;" |


PRO52  [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/biprog.html BIPROG] - nejen ISP programátor [http://web.quick.cz/ruckl/biprog/components/biprog_usb-HW2_1.pdf biprog_usb-HW2_1]
<!------- Robotika s [[BOB]]: ------->
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;" >
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div> 
<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s [[BOB]]:</div></div>
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
[[Soubor:boebot.jpg|thumb]]


[[Soubor:Blok_Dia.GIF|thumb|left]]  
Úkoly jsou zcela identické jako s robotem [[NXT]] ale tentkráte s robotem [[BOB]]


<br><br><br><br><br><br><br><br><br>


</div></div>


|}




Řádek 152: Řádek 225:




----
==Realizace povinné ročníkové práce s [[Zajímavá zapojení s MCU|MCU]]==


<!------- TABULKA - DESIGN ------->
{| style="padding: 0px; width: 50%; margin-top: 4px;"
| style="width: 50%; vertical-align: top;" |


[http://www.8052.com/users/AT89S52InSystemProg/ ATMEL AT89SXX ISP Flash Programmer v1.4]
<!------- MIT realizace: ------->
 
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;" >
[[Soubor:Rd2kit_osazeni.png|thumb|left]]  
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
 
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div>
 
<div  style="padding-left: 35px;">[[Zajímavá zapojení s MCU|MIT]] realizace:</div></div>
 
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
 
Náměty [[Zajímavá zapojení s MCU|zde]].
 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 
Registrace [[PRA_Povinné_práce|zde]].
 
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 
 
[[Objednávky součástek na PP SOČ MP|Objednávka součástek]] [[Soubor:E-shop_www.gif|50x51px|link=http://wiki.sps-pi.com/index.php/Objedn%C3%A1vky_sou%C4%8D%C3%A1stek_na_PP_SO%C4%8C_MP|e-shop]]
 
[http://www.hw-group.com/products/rd2kit/index_en.html RD2 kit]
 
Jednoduchý HW, snadno lze libovolně modifikovat. x51 CPU T89C51RD2
 
[[Soubor:Ispsch.png|thumb|left]]  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/36_ATM_Atmel%2089c2051%20a%20jine/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board/ISPprog/ATM33%20Blikac%20-%20evulution%20board.doc ATM33] [http://dybkowski.net/elka/ispprog_en.html Programator ISP Atmel] z rodiny 89Sxx ('51), ATtiny, ATmega i 90Sxx (AVR)
 
[[Soubor:Isp2_sch.gif|thumb|left]]
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
[ftp://obelix.sps-pi.cz/n/janousek/mikroLAB/81_PRO_Programatory%20mikroprocesoru/PRO42%20ISP%20Flash%20Microcontroller%20Programmer/Popis%20v%EF%9F%BDukov%EF%9F%A9ho%20modulu%20s%2089S52.pdf PRO42] [http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ISP-Pgm3v0/ISP-Pgm3v0.html ISP Flash Microcontroller Programmer Ver 3.0]
 
[[Soubor:K182_5.jpg|thumb|left]]  
 
 
 
 
 
 
 
 
 


[[Soubor:GDPR.jpg|link=https://www.gdpr.cz/gdpr/]]


</div></div>
|}


Přehled povinných prací předmětu [[PRA]]


 
[[Soubor:GDPR.jpg|link=https://www.gdpr.cz/gdpr/]]
 
 
[http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm http://www.cmail.cz/doveda/konstrukce/pgm_usb/index.htm] ">Programátory PIC
Kit 182 Pic Programmer
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
--[[Uživatel:Ltitl|Ltitl]] 26. 4. 2010, 08:01 (UTC)
----
 
 
[[Krokový motor]]
 
----
 
 


[[Category:PRA]]
[[Category:PRA]]
[[Category:Předměty]]
[[Category:Předměty]]

Aktuální verze z 12. 12. 2023, 09:23

Plán 
T0 - BOZP – řády odborných učeben
T1 - Vývoj MIT aplikace s UNI deskou 
T2 - Realizace mikroprocesorové sestavy 
T3 - Programování světelné křižovatky
T4 - Programování aplikace automatické pračky
T5 - Zpracování povinné práce
T6 - Návrh a editace el. schéma a DPS s prvky SMD
T7 - SMT – význam a výhody, pájení
T8 - Zpracování povinné práce
T9 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 1
T10 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 2
T11 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 3
T12 - Zpracování povinné práce
T13 - Opakování k maturitě


Domácí úkoly 2020 
T9 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 1
  • V IDE (MCU8051IDE, TinkerCad) navrhněte a otestujte zapojení s mikroprocesorem, který bude ovládat 2 motory (robota), který bude jezdit 30 vteřin nestále do čtverce o straně 50 cm. Každý úspěšný experiment zpracujte v postupně rozšiřující dokumentaci. Tu zde odevzdejte jako součást textu.
  • nejlepší řešení:

  • V IDE (MCU8051IDE, TinkerCad) navrhněte a otestujte zapojení s mikroprocesorem, který bude ovládat 2 motory (robota). Robot bude obsahovat čidlo překážky (dotyku apod.) Pokud robot při jízdě narazí na překážku, couvne, otočí o o 120°st. a rozjede se znovu vpřed. Opět platí, že každý úspěšný experiment zpracujete v postupně rozšiřující dokumentaci a tu zde odevzdejte.
  • V IDE (MCU8051IDE, TinkerCad) navrhněte a otestujte zapojení s mikroprocesorem, který bude ovládat 2 motory (robota). Robot pojede čáře.
  • Napište program dle zadání v příloze
T10 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 2
T11 - Vývoj aplikace s robotem – zadání úloh 3
T12 - Zpracování povinné práce
T13 - Opakování k maturitě


Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
Pojetí předmětu: Oddělení předmětu praktická cvičení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Předpoklady: Znalosti a dovednosti z MIT • ELT2 • INS2, sešit z předmětu PRA (lze pokračovat)
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikrořadiče.
Výsledky vzdělávání žáka:
  • navrhne vývojový diagram pro MIT sestavu
  • navrhne vhodnou sestavu uP aplikace
  • napíše program v asm pro uP 8051
  • naprogramuje mikroprocesor
  • použije robotická čidla
  • ovládá motory u robota NXT
  • naprogramuje robota v SW Lego NXT
  • vyřeší robotickou úlohu
  • vybere vhodná robotická čidla
  • ovládá motory u robota BOE-BOT
  • naprogramuje robota Boe-Bot
  • modifikuje program pro robota
Organizace výuky: 3 hodiny týdně pro jednu skupinu v jednom pololetí.
Učebna: D07
Učitel: JA
Deník:

Po každém splněném úkolu např. LOGO, Vývoj MIT aplikace, NXT, BOB atd. je nutné provést zápis dle vzoru do deníku s použitím předpřipravené předlohy, a odevzdat do adresáře N:/Janousek/Temp/Trida,

Pozn.: Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu. Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně.

Klasifikace:
  1. průběžně na základě praktických výsledků v hodině
  2. deník po každém úkolu
  3. plnění dílčích úkolů při realizaci povinné ročníkové práce

HW: LOGO • RD2 kit • NXT • BOB + vše v učebně D10
SW: LOGO • MCU 8051 IDE • Flip • NXT-G • STAMP
Tools: Eagle • ProfiCAD • Diagram Designer

Bonus: MPLAB • BricxCC • UP • SAP

Info:

nebo na v adresáři N:/janousek/mikroLAB

Cvičení
PRA C4 D4 AplMit JA.doc
  1. BOZP – řády odborných učeben,
    • náplň činnosti v školním roce
    • klasifikace v předmětu
    • SOČ
    • opakování MIT, LOGO
  2. Zadání Povinné práce v předmětu Praktická cvičení s MCU
    • Výběr z témat zde, registrace a návrh schéma v Eagle (září)
    • Objednání součástek zde (říjen)
    • Návrh DPS (listopad)
    • Zpracování dokumentace dle vzoru za použití předlohy.
      • Výsledek (sch, pcb, hex, (asm, c, cpp, ...= source) a pdf(doc) uložit do vlastního adresáře N:/Janousek/Temp/Trida (prosinec)
    • Výroba DPS (leden)
    • Osazení (únor)
    • Oživení (březen)
    • Účast aspoň ve výstavní části SOČ (duben)
  3. Popis vývoje MCU aplikace
  4. Programování světelné křižovatky
  5. Programování mikroprocesoru
  6. Realizace mikroprocesorové sestavy
  7. Programování aut. pračky
    • ss motor, krokový motor, servo
  8. Zpracování povinné práce (max. 1 list)
    • Hlavička (foto, název práce, třída, jméno...)
    • Blokové schéma
    • Elektrické schéma
    • Montážní schéma
    • Vývojový diagram
    • Postup vývoje MIT aplikace
      • Napsat program v IDE....
      • Zkompilovat zdrojový kód
      • Odsimulovat
      • Naprogramovat .....(MCU) v HW..... s SW....:
      • Aplikaci otestovat
    • Zdrojový program (asm, C, BAS)
    • Použitý SW:
    • Použitý HW:
    • Zdroje informací
  9. Popis robota NXT, ukázka aplikací (jízda, reakce na čidla)
  10. Vývoj aplikace s robotem NXT
  11. Zadání robotických úloh – bludiště
  12. Vývoj mit aplikace s robotem Boe-Bot
  13. Řešení úloh – bludiště, motorová sekačka, kompas
  14. Zadání robotických úloh – motorová sekačka
  15. Opakování k maturitě
  16. Opakování k maturitě
Domácí úkoly
Domácí úkoly:
  1. Odevzdat do adresáře n:\Janousek\Temp\třída\
    • povinnou práci z 1. pololetí 4.ročníku
    • SCH a DPS v Eagle
    • DOC
    • source code + hex
    • odevzdat název např.: D4_04_Novak_Jan_MCU_název.doc
  2. Překreslit zapojení s PIC v Eagle
  3. Překreslit schéma s ATmega8 a pokusit se navrhnout DPS
    • odevzdat D4_04_Novak_Jan_Atmega8.doc
  4. Odevzdat samostatně nebo za skupinu
    • SW1: pro blikání LED: D4_04_Novak_Jan_LED_blik.a51
    • SW2: pro blikání LED s tlačítkem: D4_04_Novak_Jan_LED_blik+TL.a51
    • SW3: křižovatka s 8 LED: D4_04_Novak_Jan_krizovatka.a51
  5. Vybrat zde zapojení s MCU pro svoji povinnou práci
    • odevzdat D4_04_Novak_Jan_ID_Název.sch (AVR39 Atmega8 LM35 Termometre-2)
  6. Nakreslit vývoj diagram pro aut. pračku v PICAXE
    • odevzdat D4_04_Novak_Jan_Pračka.cad
  7. SW pro pračku v asm 8051:
    • odevzdat D4_04_Novak_Jan_pracka.a51
  8. Řízení modelářských serv pomocí 8051
    • Nakreslit schéma s MCU aplikace pro řízení tří serv pomocí maticové klávesnice [1]
    • Navrhnout vývojový diagram
    • Program pro 8051 [2]
  9. Napsat program pro řízení 4x7 segmentové zobrazovací jednotky s MCU 8051 nebo Arduino.
    • Schéma zde.
    • Program pro zobrazení nápisu SOC
    • Program pro zobrazení nápisu aktuálního roku (např. 2017)
    • Program pro zobrazování čísla 0 až F na jedné zobrazovací jednotce
    • Program pro zobrazování čísla 0 až 9 na jedné zobrazovací jednotce
    • Postupné zvyšování čísla od 0000 do 9999
    • Postupné snižování čísla od 9999 do 0000
    • Postupné zvyšování čísla od 0000 do 9999 na základě aktivace tlačítka
Náhradní práce
  1. Navrhnout Shield pro Arduino. Shield bude obsahovat LCD display + konektory pro připojení čidel teploty 18B20. Předloha (stáhnout a pak spustit v Eagle)
  2. Najít uplatnění pro nabízenou sestavu Siemens Simatic S7-1200
  3. Vyzkoušet sběr dat z čidel teploty a umístění do IBM Cloudu
  4. Vypracovat test z BOZP (jen z 1. hodiny)
  5. Nakreslit blokové schéma v ProfiCAD pro naprogramování
    • 89s51 (ISP)
    • 89C51ED2 (bootloader)
  6. Navrhnout SCH a DPS pro kostku s PIC
  7. Navrhnout SCH a DPS s Arduino, ovládající
  8. Nakreslit v ProfiCAD blokové schéma pro aut. pračku + program v 8051
  9. Porovnat parametry PIC16F84 a PIC16F57 (tj. máme program pro 16F84 a chceme zprovoznit 16F57)
  10. Navrhnout UNI modul s PICAXE-20 (náhrada PICAXE-18) sch, PICAXE-20, DPS s PICAXE-18
  11. Porovnat stejný program v asm 8051, basic pro PICAXE a v C pro AVR
  12. Shlédnout přednášku s PICAXE a přepsat všechny uvedené programy (55:29)
  13. Shlédnout některé kapitoly z A Beginners Guide překreslit SCH
  14. Donavrhnout SCH a DPS s 89S52 (download sch a pcb) pro:
    • šipku + TL
    • oboustrannou šipku
    • oboustrannou šipku + TL
    • hrací kostku + TL
    • display (1digits) + TL
    • display (2digits) + TL
    • display (1digits) + klávesnice
    • krokový motor + 4 x TL
    • ss motor + 4 x TL
    • 2 ks servo motorů + 4 x TL
    • Zaměnit v SCH a DPS 89s51 za Atmega32
  15. Porovnat PIC16F57 (pouzdro SO28W) s PIC16F84

Pozn:

  • Zameškané cvičení je možné nahradit v předem domluveném čase, pravděpodobně v ÚT do 17:00 či ve ST do 18:00, popř. se dle domluvy "nahradí" formou zpracování některého úkolu z výše uvedených.



Otázky k opakování na MAT zkoušku
Poznámka Toto jsou možná zadání u praktické maturitní zkoušky

Teoretické otázky:

  • Úkol č.1: Navrhněte
  1. modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 6 informačními vodiči.
  2. modul dvoumístné zobrazovací jednotky, kterou lze řídit maximálně 2 informačními vodiči (GND a Vcc se nepočítá).
  3. modul stejnosměrného motoru pro ovládání točí doleva/ doprava /netočí
  4. výstupní modul akustické signalizace jež bude obsahovat telefonní sluchátko, který bude vydávat zvuk pouze v případě, kdy na řídící vstup bude přivedna logická jednička.
  5. modul umožňující převod teplota – frekvenci, případně teplota – střída
  6. čidlo teploty, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zmenšení teploty pod nastavenou mez (např 20°)
  7. čidlo světla, které na výstupu změní logickou úroveň z “0” do “1” při zvětšení osvětlení nad nastavenou mez.
  8. interface pomocí jehož lze rozšířit osmibitovou výstupní bránu na šestnástibitovou (např. pro řízení světelné křížovatky potřebují k řízení 16 signálů a máme k dispozici pouze 10.
  9. připojení automatické pračky s výstupy pro napouštění vody, čerpadlo, ohřev, prací buben a vstupy, kde se hlídá minimální hladina vody, maximální hladina vody a dosažená teplota
  10. i/o obvody umožňující připojit výkonové obvody (světelné blinkry, siréna, dveřní kontakty apod.) k mikroprocesoru


  • Úkol č.2 Proveďte návrh blokové schéma pro modul ze zadání
  • Úkol č.3 Proveďte popis funkce modulu
  • Úkol č.4 Nakreslete el. schéma v Eagle
  • Úkol č.5 Zpracujte dokumentaci

Praktické otázky:

  • Úkol č.1 Zprovozněte
  1. ovládání 7segmentového displaye ovládaného s libovolné mikroprocesorové aplikace
  2. krokový motůrek řízený MCU. Proveďte otáčení motůrku jedním směrem. Proveďte změnu směru otáčení v závislosti na sepnutí tlačítka.
  3. modul hrací kostky s MCU. Na kostce budou zobrazovány všechny hrací varianty v závislosti na zadání vstupní informace z modulu spínačů IN01.
  4. jeřáb. Proveďte otáčení jeřábu jedním i druhým tlačítkem.
  5. automatickou pračku řízenou pomocí MCU.
  6. poplašné zařízení řízené MCU. Předveďte činnost ALARMU tak, aby po zapnutí napájení LED svítila 5 s (doba imunity) a po té začala LED blikat (ALARM hlídá). V případě zmáčknutí tlačitka je vyvolán akustický poplach. Celý děj se znovu opakuje.
  7. počítadlo impulsů. Display + některé ze vstupních modulů či čidel
  8. robota NXT (BOB) pohybující se podle černé linky.
  9. robota NXT (BOB) pohybující se v bludišti od startu k cíli.
  10. robota NXT (BOB) pohybující se vpřed dokud se nepřiblíží k překážce na vzdálenost 20cm. Pak se zastaví, otočí se cca o 160° a opět pokračuje vpřed. Celý cyklus se opakuje.


  • Úkol č.2 Vyberte dle zadání vhodné komponenty
  • Úkol č.3 Nakreslete vývojový diagram
  • Úkol č.4 Napište program v vhodném vývojovém prostředí
  • Úkol č.5 Sestavu realizujte a vyzkoušejte
  • Úkol č.6 Zpracujte dokumentaci

Zdroj informací v pdf na šk. síti: Teoretické otázky Praktické otázky


Testové otázky
  1. HW: Nakreslete minimální schéma MIT aplikace s MCU, ke které bude připojena jedna vstupní periferie a dvě výstupní (výběr dle vlastního uvážení). Včetně vyřešeného zdroje pro napájení MCU. K dispozici zdroj nestabilizováného stejnosměrného napětí +9 až 12 V a součástky dle vlastního výběru.
  2. SW: Napište program pro řízení LED, která bude blikat s cca frekvencí 1Hz jen při aktivovaném tlačítku
  3. HW: Nakreslete schéma 7segmentového displeje připojeného k MCU
  4. SW: Napište program, u kterého se vždy po aktivaci tlačítka změní stav na displeji o jedničku větší (0, 1, 2, 3, 4, 5 a zase od začátku)
  5. HW: Nakreslete schéma zapojení krokového motoru k MCU
  6. SW: Napište program, pro krokový motor, který se bude cca 10 sekund točit jedním směrem a dalších 10 sekund opačným.
Registrace povinné práce

















Témata na cvičení

Basic:

Clasic:

NEW:

Excelent:

Bloková schémata v ProfiCADu

  • 8051 s LED a DIP
    8051 s LED a DIP
  • Křižovatka
    Křižovatka
  • Pračka
    Pračka

Vývojové diagramy v PICAXE

  • Blik
    Blik
  • DICE
    DICE
  • 2x IN, 2 x OUT
    2x IN, 2 x OUT

Elektrická schéma v EAGLE

Simulace


LOGO - úlohy na cvičení
  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat PP podle vzoru
  1. Návrh KLO s LOGO! SW
  2. Pulzní generátor
  3. Impuls_01
  4. Komfortní spínač
  5. Vzorová aplikace pro vodní čerpadlo

MIT vývoj aplikace s MCU


Vývoj MIT aplikace s 8051 (AVR, PIC):

Praktické úkoly:

  1. Připojte modul s LED k např: vývojové sestavě RD2 kit a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte dvoumistný display k vývojové desce a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte modul 4místné zobrazovací jednotky MPX a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Ovládejte modul krokového motoru
  5. Ovládejte modul stejnosměrného motoru
  6. Zprovozněte hrací kostku
  7. Zprovozněte model křižovatky v v sestavě vývojového kitu
  8. Naprogramujte MCU pro funkci jeřábu další info na
  9. Zprovozněte pračku
  10. Naprogramujte odpočítávadlo. Program modifikujte v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec. info na síti

Postup vývoje MIT aplikace:

  1. SELECT COMPONENTS
  2. THE SCHEMATIC
  3. WRITE PROGRAM
  4. ASSEMBLE PROGRAM
  5. TEST PROGRAM
  6. DOWNLOAD PROGRAM


Robotika s NXT


Robotika s NXT:
  • Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
  1. se pohyboval vpřed
  2. se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
  3. se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
  4. jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
  5. se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
  6. se rozjel na zvukový povel
  7. jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
  8. jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval
  9. s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
  10. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  11. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  12. Najde předmět, uchopí a přiveze
  13. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

Robotika s BOB

Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB












Realizace povinné ročníkové práce s MCU

MIT realizace:

Náměty zde.            Registrace zde.            Objednávka součástek e-shop

Přehled povinných prací předmětu PRA

Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplMIT&oldid=20933“