AplMIT: Porovnání verzí

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
← Porovnání se starší verzíPorovnání s novější verzí →
Řádek 117: Řádek 117:
| style="width: 60%; vertical-align: top;" |  
| style="width: 60%; vertical-align: top;" |  


<!------- Robotika s [[NXT]]: ------->
{{NXT Úlohy na cvičení}}
<div style="border: 1px solid rgb(245, 223, 154); background-color: rgb(255, 254, 251); font-size: 90%; margin-bottom: 5px;" >
<div  style="border-style: solid; border-color: rgb(205, 183, 114);  border-width: 0px 0px 1px; height: 16pt; background-color: rgb(245, 223,  154); font-weight: bolder; position: relative;">
<div style="position: absolute; top: 0pt; left: 0pt;"></div> 
<div  style="padding-left: 35px;">Robotika s [[NXT]]:</div></div>
<div  style="margin: 0.5em; clear: both; font-size: 95%; padding-top:  0.5em;">
[[Soubor:nxt-2.jpg|thumb]]
 
# Sestavte robota [[NXT]] 
# Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
# Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
# Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
# Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
# Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
# Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
# Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
# Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
# Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
# Najde předmět, uchopí a přiveze
# Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota
 
<br><br><br><br><br>
 
</div></div>


|}
|}

Verze z 14. 4. 2011, 19:15

Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
{{#TwitterFBLike:|small}}
Pojetí předmětu: Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky: 2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení:

Realizace praktických úkolů:

  • s programovatelným logickým automatem LOGO
  • vyvoj mikroprocesorové aplikace s MCU např.:8051
  • realizace mikroprocesorové aplikace s MCU
  • programování robotů NXT a BOB.
Učebna: D10
Učitel: JA
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady: Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW: LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP Diagram Designer
Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Úkoly:

Z každého úkolu je nutné zpracovat dokumentaci t.j. jakýsi záznam o vykonané činnosti. Použít předlohu dokumentu pro PP ( formát: Třída_PořadívTřídníKnize_Prijmeni_Jmeno_úkol.doc)

Takto by měl vypadat obsah adresáře každého studenta na konci školního roku

Odevzdání dokumentace k úkolům zde:

Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu (do 14 dnů). Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně, která může být v klasifikačním období opravena jen na základě pisemně odevzdané dokumentace. POZOR max 1 list (2 strany).

Opakovací otázky: Teoretické otázky Praktické otázky
Objednávky: součástek na PP SOČ MP zde
Náměty: Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné nebo maturitní práce








LOGO - úlohy na cvičení
  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat PP podle vzoru
  1. Návrh KLO s LOGO! SW
  2. Pulzní generátor
  3. Impuls_01
  4. Komfortní spínač
  5. Vzorová aplikace pro vodní čerpadlo

MIT vývoj


Vývoj MIT aplikace s 8051 (AVR, PIC):

Praktické úkoly:

  1. Připojte modul s LED k např: vývojové sestavě RD2 kit a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte dvoumistný display k vývojové desce a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte modul 4místné zobrazovací jednotky MPX a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Ovládejte modul krokového motoru
  5. Ovládejte modul stejnosměrného motoru
  6. Zprovozněte hrací kostku
  7. Zprovozněte model křižovatky v v sestavě vývojového kitu
  8. Naprogramujte MCU pro funkci jeřábu další info na
  9. Zprovozněte pračku
  10. Naprogramujte odpočítávadlo. Program modifikujte v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec. info na síti

Postup vývoje MIT aplikace:

  1. SELECT COMPONENTS
  2. THE SCHEMATIC
  3. WRITE PROGRAM
  4. ASSEMBLE PROGRAM
  5. TEST PROGRAM
  6. DOWNLOAD PROGRAM


MIT realizace

MIT realizace u RR:

Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde

Pokud je práce pro školu, tak vyplňte objednávkový formulář na požadovaný materiál.

Náměty s MCU naleznete zde


Robotika s NXT


Robotika s NXT:
  • Sestavte robota, napište program a vyzkoušejte proto, aby robot:
  1. se pohyboval vpřed
  2. se pohyboval vpřed do vzdálenosti 1m
  3. se pohyboval vpřed ve čtyřúhelníku o straně cca 0,5m
  4. jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném místě označeném černou lepící páskou
  5. se pohyboval dokud nebude stisknutý dotykový senzor
  6. se rozjel na zvukový povel
  7. jel ve čtyřúhelníku a zastavil se u počátečního bodu.
  8. jel v před a pokud čidlo ultrazvuku zjistí překážku se zastavil, kousek zacouval, otočil se o 160° a celý cyklus pokračoval
  9. s pomocí čidla světla pohyboval po čáře
  10. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  11. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  12. Najde předmět, uchopí a přiveze
  13. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota

Robotika s BOB

Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB










Robotika s robotickou rukou L601

Robotika s robotickou rukou ROR:












Robotika s robotem Ju-Ju

Robotika s robotem Ju-Ju:












Citováno z „http://wiki.sps-pi.cz/index.php?title=AplMIT&oldid=10305“