AplTVY3

AplTVY

TP od roku 2016

- BOZP – řády odborných učeben – Popis vývoje mikropočítačové aplikace – V/v brány, jejich vlastnosti a využití – Tvorba programu pro výstupní moduly – Vývoj mikroprocesorové aplikace – LED – Časové zpoždění – Vstupní moduly – tvorba programu pro vstupní moduly – Vývoj mikroprocesorové aplikace – test vstupů – Programování aplikace – Naprogramování mikropočítače – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo světla – Vývoj mikroprocesorové aplikace – 7 segment – Vývoj mikroprocesorové aplikace – motory – Vývoj mikroprocesorové aplikace – čidlo teploty - T17 - Opakování

Otázky k opakování od roku 2016

- Nakreslete vývojový diagram pro log. funkce NOT, AND, OR, XOR - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=3 y = 1 pro i = {1,3,6,7 (4)} - Nakreslete vývojový diagram pro log. funkci n=4 y = 1 pro i = {1,2,5,6,12,13 (4,11,15)} - Naprogramujte MCU pro blikání LED (blikačka) - Naprogramujte MCU pro ovládání akustického měniče (bzučák) - Modifikujte program pro MCU ovládající křižovatku - Vyberte vhodného dodavatel elektronických součástek (R,C,D,IO) - Analyzujte zapojení s MCU na UNi desce VYV50 - Vyzkoušejte program pro ovládání 7segmentovky - Vyzkoušejte program pro ovládání ss motoru a krokového motoru

TP do roku 2016

T1 - BOZP – řády odborných učeben 1. pomoc Instruktážní video resuscitace z odkazem ze stránek http://www.resuscitace.cz/ Resuscitace dospělých Náplň činnosti v školním roce (představa o jednotlivých odděleních ) Povinné práce, klasifikace v předmětu SOČ a jiné soutěže http://wiki.sps-pi.com/soc Elektronika T2 – Přehled součástek R, C, více info: ELT1 T3 - Měřicí přístroje univerzální - měření el. veličin U, R Ohmův zákon T4 – Polovodičové součástky - diody, tranzistory, Zenerova dioda T5 – Stabilizátory - integrované stabilizátory napětí T6 – Integrované obvody analogové – časovač 555 T7 – Integrované obvody analogové – operační zesilovač T8 – Možnosti řízení výstupem PC dalších technických zařízení Vývoj MIT aplikace T9 – Popis robota NXT, prezentace robota, ukázka aplikací T10 – Vývoj aplikace s robotem NXT, zadání úloh – bludiště T11 – Realizace robotické sestavy T12 – Vývoj aplikace s robotem NXT zadání úloh – sekačka T13 – Aplikace s robotem pro plnění úkolů „rescue robot“ T14 – Popis robota BOB prezentace robota Boe-Bot ukázka aplikací T15 – Vývoj aplikace s robotem BOB zadání úloh – bludiště T16 - Vývoj aplikace s robotickou rukou L601 prezentace T17 - Opakování

AplTVY3
{{#TwitterFBLike:|small}}
Navazuje na výuku:	AplTVY 2.roč ex B3 úkoly do výuky
Výuka:	v učebně D07 2 hodiny týdně a směřuje k úspěchům v SOČ a přípravou na Maturitní práce
Vývoj	mikroprocesorových aplikací
Robotika:	Vývoj aplikace s robotem (či realizace nového) NXT (NXT-G, BricxCC, Robot C) BOB s robotickou rukou L601 ROR robotem Ju-Ju
Povinná práce:	Odevzdání do: příslušného adresáře zde
Úkoly:	Při hodinách používat sešit z předmětu PRA (lze pokračovat) Vybrat si ročníkovou povinnou práci z témat zde Po každém splněném úkolu z hodin provést zápis do deníku předmětu PRA,PRC a odevzdat do adresáře zde, ke stažení předloha, a vzor
Užitečné odkazy:	N:/janousek/mikroLAB

Témata na cvičení od roku 2016

PICAXE

• 
  PICAXE - vývojová deska
• 
  PICAXE - vývojový diagram
• 
  PICAXE - blokové schéma

• 
  Blik
• 
  DICE
• 
  2x IN, 2 x OUT

Modifikace programu s 8051

• 
  Křižovatka AUC
• 
  IDE: MCU 8051 IDE pro vývoj aplikací v asm/C
• 

loop:		  
	mov P0,#01010011             ;modifikovat dle LED
	mov P2,#11001100             ;modifikovat dle LED
	acall delay
	.
	.
	. 
	sjmp loop

delay:	mov R0,#255d             ;podprogram zpoždění
skok2:	mov R1,#5d
skok1:	mov R2,#5d
skok:	djnz R2,skok
	djnz R1,skok1
	djnz R0,skok2
	ret                      ;návrat z podprogramu

	end

Objednávka součástek

• Prodejci součástek:
  • GME Doporučujeme tuto společnost s prodejnami v Praze, Brně, Ostravě, Plzni a zásilkovým prodejem.
  • TME zásilkový prodej.
  • SOS Electronic zásilkový prodej.
  • GES Electronic Společnost s prodejnami a zásilkovým prodejem.
  • Farnell zastoupení

Popis zapojení a funkce uni desky VYV50

• 
  UNI deska VYV50
• 
  Zapojení s 8051 a LCD
• 
  kreslení blokových schémat v ProfiCAD

Ovládání 7segmentovky

• 
  PICAXE18 + 7segment
• 
  PICAXE20 + 2x7segment
• 
  PICAXE20 + 7segment
• 
  PIC85 2 digit Up/Down Counter

Ovládání motorů

• 
  Umík - popis
• 
  Umík - blokové schéma

Témata na cvičení do roku 2016

ELE:

• 
  ELT1
• 
  Stabilizovaný zdroj +5V
• 
  555

MIT:

• 
  8051 s RD2 kit
• 
  NXT
• 
  Robot Umík s PICAXE
• 
  Arduino

Bonus:

• 
  Registrace na odborné praxe
• 
  LOGO
• 
  BOB
• 
  Mobilní robot
• 
  Robot RC-DC
• 
  3PI Robot
• 
  Robot 2WD (arduino)
• 
  Tank DO (arduino)
• 
  Car DO (arduino)

Literatura

• 
  tutorial
• 
  Boards by josefnav.cz

Otázky k opakování do roku 2016

HW

1. Navrhněte napájecí zdroj pro napájení mikroprocesorové aplikace
2. Otestuje AKO s časovačem 555
3. Popište funkci operačního zesilovače
4. Proveďte návrh schéma zapojení s blikající LED (klasické řešení versus mikroprocesorové)
5. Navrhněte připojení 7segmentovky k MCU

SW

1. Napište program pro blikání jedné (a více) LED
2. Připojte a otestujte čidlo dotyku (vzdálenosti, světla) s MCU
3. Napište program pro test funkčnosti čidla světla
4. Navrhněte a otestujte aplikaci ovládající motor (stejnosměrný, krokový)
5. Popište postup vývoje mikroprocesorové aplikace

White Board do roku 2016

• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 
• 

Inspirace

projects.adamh.cz