AplMIT

Z MediaWiki SPŠ a VOŠ Písek
Skočit na navigaci Skočit na vyhledávání
Aplikace mikroprocesorové techniky AplMIT
{{#TwitterFBLike:|small}}
Pojetí předmětu: Toto oddělení navštěvují studenti 4.ročníku oboru vzdělávání 26-41-M/01 Elektrotechnika.
Cílové vědomosti: Znalost problematiky vývoje mikroprocesorové aplikace.
Cílové dovednosti: Praktické aplikace teoretických poznatků při realizaci obvodů obsahující mikroprocesory.
Organizace výuky: 2,5 týdně = 5 hod 1 x za 3 x 14 dní při třech skupinách. 20hodin za rok pro jednu skupinu).
Obsah cvičení:

Realizace praktických úkolů:

  • s programovatelným logickým automatem LOGO
  • vyvoj mikroprocesorové aplikace s MCU např.:8051
  • realizace mikroprocesorové aplikace s MCU
  • programování robotů NXT a BOB.
Učebna: D10
Učitel: JA
Tématický plán: PRA C4 D4 AplMit JA.doc
Předpoklady: Znalosti a dovednosti z CIT MIT ELT2 INS2
HW: LOGO RD2 kit EasySoft NXT BOB ROR + vše v učebně D10
SW: LOGO Eagle MPLAB Ride51 Flip NXT-G BricxCC BS2 UP SAP Diagram Designer
Doporučená literatura: LOGO MIT NXT BOB nebo na školním ftp: LOGO ftp: MIT (IN obvody, OUT obvody, sestavy ) ftp:NXT ftp:BOB
Úkoly:

Z každého úkolu je nutné zpracovat dokumentaci t.j. jakýsi záznam o vykonané činnosti. Použít předlohu dokumentu pro PP ( formát: Třída_PořadívTřídníKnize_Prijmeni_Jmeno_úkol.doc)

Takto by měl vypadat obsah adresáře každého studenta na konci školního roku

Odevzdání dokumentace k úkolům zde:

Dokumentace se odevzdává elektroniky nejpozději do začátku následujícího vyučovacího cyklu (do 14 dnů). Při neodevzdání je práce hodnocena známkou nedostatečně, která může být v klasifikačním období opravena jen na základě pisemně odevzdané dokumentace. POZOR max 1 list (2 strany).

Opakovací otázky: Teoretické otázky Praktické otázky
Objednávky: součástek na PP SOČ MP zde
Náměty: Zajímavá zapojení s MCU např pro povinné nebo maturitní práce








LOGO - úlohy na cvičení
  1. Navrhněte Kombinační logický obvod s 3vstupy, zjistěte pravdivostní tabulku. vzor: 12.06_navrh_KLO_LOGO.lsc 12.06_navrh_KLO_LOGO.lld
  2. Realizujte schodišťové zapojení pro 2 a více vstupů, t.j. kterýmkoli přepínačem-vypínačem vypnout-zapnout lit.
  3. Navrhněte stykač pro ovládání osvětlení pomocí tlačítka ZAP a pomocí tlačítka VYP + další výstup, který ovládá blikající maják
  4. Navrhněte stykač s jedním spínaným vstupem, který aktivací sepne a následnou aktivací vypne atd.
  5. Realizujte časové relé pro jeden spínaný vstup, který aktivací sepne a po 20 sec. vypne. Každá aktivace vstupu dřív než 20 sec. výstup vypne.
  6. Pojezdová brána: jeden spínaný vstup, který aktivací sepne 1 výstup. Následně vstup výstup vypne, následně vstup sepne 2. výstup, následně vstup vše vypne atd.
  7. cv6. + doba sepnutého výstupu omezena na 20 sec.

DÚ:

  1. Pojezdová brána: stejná funkce + časově omezené výstupy na 15 sec.
  2. Zpracovat PP podle vzoru
  1. Návrh KLO s LOGO! SW
  2. Pulzní generátor
  3. Impuls_01
  4. Komfortní spínač
  5. Vzorová aplikace pro vodní čerpadlo

MIT vývoj


Vývoj MIT aplikace s 8051 (AVR, PIC):

Praktické úkoly:

  1. Připojte modul s LED k např: vývojové sestavě RD2 kit a naprogramujte aplikaci pro ovládání modulu.
  2. Připojte dvoumistný display k vývojové desce a zprovozněte program pro postupné zobrazování 00 ....09, 10, 11, .........99,
  3. Připojte modul 4místné zobrazovací jednotky MPX a zprovozněte program pro ovládání displeje
  4. Ovládejte modul krokového motoru
  5. Ovládejte modul stejnosměrného motoru
  6. Zprovozněte hrací kostku
  7. Zprovozněte model křižovatky v v sestavě vývojového kitu
  8. Naprogramujte MCU pro funkci jeřábu další info na
  9. Zprovozněte pračku
  10. Naprogramujte odpočítávadlo. Program modifikujte v modulu SES18 tak, aby se po zapnutí objevilo na displeji číslo 60 a po jedné sekundě se obsah snižoval. Při dosažení 00 se odpočet zastaví a na výstupu P1.0 se objeví log. 1 na dobu 30 sec. info na síti

Postup vývoje MIT aplikace:

  1. SELECT COMPONENTS
  2. THE SCHEMATIC
  3. WRITE PROGRAM
  4. ASSEMBLE PROGRAM
  5. TEST PROGRAM
  6. DOWNLOAD PROGRAM


MIT realizace

MIT realizace u RR:

Přehled i zadávací formulář povinné práce u RR zde

Pokud je práce pro školu, tak vyplňte objednávkový formulář na požadovaný materiál.

Náměty s MCU naleznete zde


Robotika s NXT

Robotika s NXT:
  1. Sestavte robota NXT
  2. Napište program tak, aby se robot pohyboval vpřed, vzad, zatočil...
  3. Jel rovně a zastavil na 60 cm vzdáleném vhodném místě označeném černou lepící páskou.
  4. Jel rovně, otočit se a jel zpátky, jakmile bude stisknutý kontaktní senzor.
  5. Jel ve čtyřúhelníku a zastavil u počátečního bodu.
  6. Připojte čidlo dotyku a upravte program tak, aby se robot pohyboval dokud nenarazí na překážku.
  7. Modifikujte program pro čidlo ultrazvuku
  8. Připojte čidlo světla a naučte robota ject podél černé linky
  9. Start ve vzdálenosti 60 cm od černé linie. Robot najde dráhu a sleduje ji
  10. Naučte robota šplhat přes minimálně 2,5 cm tlustou knihu.
  11. Najde předmět, uchopí a přiveze
  12. Nakombinujte různá čidla pro pohyb robota






Robotika s BOB

Robotika s BOB:

Úkoly jsou zcela identické jako s robotem NXT ale tentkráte s robotem BOB










Robotika s robotickou rukou L601

Robotika s robotickou rukou ROR:












Robotika s robotem Ju-Ju

Robotika s robotem Ju-Ju: